Collaborative Robot Gripper – Z-ERG-20-100S elektrisk griper
Hovedkategori
Industriell robotarm / Samarbeidende robotarm / Elektrisk griper / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger
applikasjon
SCIC Z-EFG-seriens robotgripere er i liten størrelse med innebygd servosystem, som gjør det mulig å oppnå presis kontroll av hastighet, posisjon og klemkraft.SCIC banebrytende gripesystem for automatiseringsløsninger vil la deg åpne nye muligheter for å automatisere oppgaver du aldri trodde var mulig.
Trekk
·Den støtter uendelig rotasjon og relativ rotasjon, ingen skliring, og vedlikeholdskostnadene er lave.
·Dens rotasjonshastighet og klemkraft kan kontrolleres nøyaktig.
·Den har titalls millioner sykluser, som er lang levetid, utover luftgriperen.
·Kontrolleren er innebygd, som vil oppta liten arbeidsplass, praktisk å integrere.
·Kontrollmodus: Den støtter Modbus hovedlinje og I/O for å kontrollere.
·Klemkraften kan være opptil 100N, rotasjonsmomentet kan være opptil 1,5Nm
Klemkraft 100N, for å støtte uendelig rotasjon, ingen skliring, lave vedlikeholdskostnader.
Roterende griper
Støtt uendelig rotasjon og relativ rotasjon
Nøyaktighet til kontroll
Rotasjons- og klemkraft, bit og hastighet kan kontrolleres nøyaktig
Lang levetid
Ti millioner sykluser, overgår luftgriperen.
Kontrolleren er innebygd
Oppta lite rom, praktisk å integrere.
Kontrollmodus
For å støtte Modbus-kontroll og I/O-kontroll
Myk klemme
Maks klemkraft er 100N, maks rotasjonsmoment er 1,65Nm.
● Fremme en revolusjon i erstatning av pneumatiske gripere med elektriske gripere, den første elektriske griperen med integrert servosystem i Kina.
● Perfekt erstatning for luftkompressor + filter + magnetventil + strupeventil + pneumatisk griper
● Levetid for flere sykluser, i samsvar med den tradisjonelle japanske sylinderen
Spesifikasjonsparameter
| Modell nr. Z-ERG-20-100S | Parametere |
| Totalt slag | 20 mm justerbar |
| Gripekraft | 30-100N justerbar |
| Repeterbarhet | ±0,2 mm |
| Anbefalt gripevekt | ≤1 kg |
| Overføringsmodus | Tannstang + Tverrrullebane |
| Fettpåfylling av bevegelige komponenter | Hver sjette måned eller 1 million bevegelser / gang |
| Enveis slagbevegelsestid | 0,3 s |
| Roterende maksimalt dreiemoment | 1,5 Nm |
| Roterende maksimal hastighet | 180 RPM |
| Rotasjonsområde | Uendelig rotasjon |
| Roterende tilbakeslag | ±1° |
| Vekt | 1,2 kg |
| Dimensjoner | 65*35*184 mm |
| Driftsspenning | 24V±10 % |
| Merkestrøm | 2A |
| Maksimal strøm | 4A |
| Makt | 50W |
| beskyttelses klasse | IP20 |
| Motortype | Servo motor |
| Driftstemperaturområde | 5-55 ℃ |
| Driftsfuktighetsområde | RH35-80 (ingen frost) |
| Tillatt statisk belastning i vertikal retning | |
| Fz: | 150N |
| Tillatt dreiemoment | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Min: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Ingen glidering, lave vedlikeholdskostnader
Z-ERG-20-100s støtter uendelig rotasjon og relativ rotasjon, ingen skliring, lave vedlikeholdskostnader, total forskyvning er 20 mm, den skal ta i bruk spesiell overføringsdesign og drivalgoritmekompensasjon, klemkraften er 30-100N justerbar.
Rask reaksjon, mer stabil
Den korteste tiden for enkeltslag er bare 0,3 s for elektrisk roterende griper, dens maksimale dreiemoment er bare 1,5 Nm, repeterbarheten er ±0,2 mm.
Liten figur, praktisk til Intergate
Størrelsen på Z-ERG-20-100S er L65*W34*H184mm, vekten er 1,2 kg, IP-graden er IP20, strukturen er kompakt, opptar lite rom, lett å håndtere de forskjellige roterende oppgaver.
Integrert kjøring og kontroll, myk klemme
Haledelen av roterende griper kan enkelt endres, kunder kan spesialdesigne haledelen i henhold til klemobjektet, for å garantere at griperen kan fullføre rotasjons- og klemhandlingen i størst mulig grad.
Multipliser kontrollmoduser, enkel å betjene
Konfigurasjonen av Z-ERG-20-100S griper er enkel, kontrolleren er innebygd, opptar lite rom, praktisk å integrere, den skal støtte Modbus-kontroll og I/O-kontroll.
Lastens tyngdepunkt offset
Vår virksomhet
