Collaborative Robot Gripper – Z-EFG-20 Electric Gripper
Hovedkategori
Industriell robotarm / Samarbeidende robotarm / Elektrisk griper / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger
applikasjon
SCIC Z-EFG-seriens robotgripere er i liten størrelse med innebygd servosystem, som gjør det mulig å oppnå presis kontroll av hastighet, posisjon og klemkraft.SCIC banebrytende gripesystem for automatiseringsløsninger vil la deg åpne nye muligheter for å automatisere oppgaver du aldri trodde var mulig.
Trekk
· Innebygd kontroller
·Justerbar slag- og gripekraft
·Enden kan byttes ut for å tilpasses ulike behov
·Plukk opp skjøre og deformerbare gjenstander som egg,prøverør, ringer osv.
·Søk om scener uten luftkilde (f.eks. laboratorium, sykehus)
Nøyaktighet å kontrollere, å klemme på liten plass Rask og stabil å klemme
Stor klemkraft
Total slaglengde er 20 mm, klemkraft er 80N.
Nøyaktighet til kontroll
Repeterbarhet: ±0,02 mm
Lang levetid
Titalls millioner syklus, utenfor luftgriperen
Kontrolleren er innebygd
Liten plass opptar, praktisk å integrere.
Kontrollmodus
Puls, I/O-kontrollere for alternativ
Myk klemme
Den kan klemme skjøre gjenstander
Spesifikasjonsparameter
| Modell nr. Z-EFG-20 | Parametere |
| Total slag | 20 mm |
| Gripekraft | 30~80N |
| Repeterbarhet | ±0,02 mm |
| Anbefalt gripevekt | 0,8 kg |
| Overføring modus | Tannstang + Kryssrulleføring |
| Fettpåfylling av bevegelige komponenter | Hver sjette måned eller 1 million bevegelser / gang |
| Enveis slagbevegelsestid | 0,45s |
| Driftstemperaturområde | 5-55 ℃ |
| Driftsfuktighetsområde | RH35-80(Ingen frost） |
| Bevegelsesmodus | To fingre beveger seg horisontalt |
| Slagkontroll | Regulerbar |
| Justering av klemkraft | Regulerbar |
| Vekt | 0,458 kg |
| Dimensjoner(L*B*H） | 44*30*124,7 mm |
| Kontroller plassering | Innebygd |
| Makt | 5W |
| Motortype | DC børsteløs |
| Toppstrøm | 1A |
| Merkespenning | 24V |
| Standby strøm | 0,2A |
| Slagfast / vibrasjonsbestandig | 98m/s |
| Motordiameter | 28 mm |
* Z-EFG-20 gripekraft: Gripekraften kan justeres ved å legge til et kontrollert deformasjonsmateriale foran på armaturet, som oppnås i henhold til den tilsvarende kurven for deformasjon og kraft.
| Tillatt statisk belastning i vertikal retning | |
| Fz: | 150N |
| Tillatt dreiemoment | |
| Mx: | 2,1 Nm |
| Min: | 2,34 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Stor klemkraft, presisjonskraftkontroll
Den elektriske griperen har en spesiell transmisjonsdesign og kjøreberegningskompensasjon, dens klemkraft er 80N kontinuerlig justerbar, total slaglengde er 20 mm, repeterbarheten er ±0,02 mm.
Bevegelsesmodus og slag justerbar
Bevegelsen til den elektriske griperen tilhører parallellbevegelse med to fingre, dens korteste tid med enkeltslag er bare 0,45 s, klemvekt ≤0,8 kg, den kan oppfylle kravet om stabil fastspenning for produksjonslinjen.
Kompakt struktur, fleksibel å installere.
Størrelsen på Z-EFG-20 er L40*W30*H124.7mm, strukturen er kompakt, støtter mer enn fem installasjonsmoduser, kontrolleren er innebygd, opptar liten plass, noe som kan være lett å utføre ulike klemmeoppgaver .
Kjøring og kontroller integrert, myk klemme
Halen på Z-EFG-20 kan enkelt endres, kunder kan klemme forespørselsobjektene sine, for å designe halen, og beholde den elektriske griperen for å fullføre klemmeoppgaver i størst mulig grad.
Dimensjon Installasjonsdiagram
① Bevegelsesslag av gripefingrene
② Sidemonteringsposisjon (gjenget hull)
③ Plassering av ledninger for flykontakt
④ Plassering av gripejusteringskraft (venstre) og indikatorlampe (høyre)
⑤ Monteringsposisjon for griperen (gjenget hull)
⑥ Griperens installasjonsposisjon (stifthull)
⑦ Bunnmonteringsposisjon (stifthull)
⑧ Bunnmonteringsposisjon ((gjenget hull)
Vår virksomhet
