Collaborative Robot Gripper – Z-EFG-40-100 elektrisk griper
Hovedkategori
Industriell robotarm / Samarbeidende robotarm / Elektrisk griper / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger
applikasjon
SCIC Z-EFG-seriens robotgripere er i liten størrelse med innebygd servosystem, som gjør det mulig å oppnå presis kontroll av hastighet, posisjon og klemkraft.SCIC banebrytende gripesystem for automatiseringsløsninger vil la deg åpne nye muligheter for å automatisere oppgaver du aldri trodde var mulig.
Trekk
·Stor klemkraft, mekanisk seif-låsing
·Slag justerbar, klemkraft justerbar
·Lang levetid: titalls millioner sykluser som overgår luftklørne
· Innebygd kontroller: lite fotavtrykk, enkel integrering
·Kontrollmodus: 485 (Modbus RTU), I/O
Slag 40 mm, Klemmekraft 100N, Mekanisk selvlåsende, Ingen dropdown etter strømavbrudd
Stort slag
Den totale slaglengden er 40 mm justerbar
Klemkraft
40-100N, anbefaling klemvekt ≤1kg
Mekanisk selvlåsende
Mekanisk selvlåsende, ingen dropdown selv om strømmen er av
Kontrolleren er innebygd
Lite rombelegg som er praktisk å integrere.
Rask å reagere
Den korteste tiden for enkeltslag er bare 0,4 s
Lang levetid
Titalls millioner sykluser, utover luftgriperen
● Fremme en revolusjon i erstatning av pneumatiske gripere med elektriske gripere, den første elektriske griperen med integrert servosystem i Kina.
● Perfekt erstatning for luftkompressor + filter + magnetventil + strupeventil + pneumatisk griper
● Levetid for flere sykluser, i samsvar med den tradisjonelle japanske sylinderen
Spesifikasjonsparameter
| Modell nr. Z-EFG-40-100 | Parametere |
| Totalt slag | 40 mm justerbar |
| Gripekraft | 40-100N justerbar |
| Repeterbarhet | ±0,02 mm |
| Anbefalt gripevekt | ≤1 kg |
| Overføringsmodus | Girstang + sfærisk guide |
| Fettpåfylling av bevegelige komponenter | Hver sjette måned eller 1 million bevegelser / gang |
| Enveis slagbevegelsestid | 0,4 s |
| Bevegelsesmodus | To fingre beveger seg horisontalt |
| Vekt | 1 kg |
| Dimensjoner (L*B*H) | 85*37*120 mm |
| Driftsspenning | 24V±10 % |
| Merkestrøm | 0,5A |
| Toppstrøm | 4A |
| Makt | 12W |
| beskyttelses klasse | IP20 |
| Motortype | DC børsteløs |
| Driftstemperaturområde | 5-55 ℃ |
| Driftsfuktighetsområde | RH35-80 (ingen frost) |
| Tillatt statisk belastning i vertikal retning | |
| Fz: | 200N |
| Tillatt dreiemoment | |
| Mx: | 8 Nm |
| Min: | 6,1 Nm |
| Mz: | 6,1 Nm |
Nøyaktighet Force Control, høy repeterbarhet
Den elektriske griperen Z-EFG-40-100 har tatt i bruk spesiell transmisjonsdesign og drivalgoritmekompensasjon, total slaglengde er 40 mm, klemkraft er 40-100N, slaglengde og kraft er justerbar, og repeterbarhet er ±0,02 mm.
Rask å reagere, mer rask og stabil
Den elektriske griperen skal ta i bruk overføringsmodusen for skruestang + registerreim + kuleføring, dens korteste tid for enkeltslag er slagtiden er bare 0,4 s, noe som kan møte klemmeforespørslene for produksjonslinjen.
Opptar lite område, praktisk å integrere
Den elektriske griperen skal ta i bruk 2-finger-parallell, størrelsen er L85*W37*H120mm, strukturen er kompakt, for å støtte over 5 installasjonsmoduser, kontrolleren er innebygd og opptar et lite rom, som kan være lett å håndtere ulike klemmeoppgaver.
Integrert driving og kontroller myk klemme
Terminalen på Z-EFG-40-100 kan enkelt endres, dens klemvekt er ≤1 kg, klienten kan designe haledelene i henhold til klemobjektene, for å garantere at den elektriske griperen fullfører klemmeoppgaven i størst mulig grad.
Multipliser kontrollmoduser, enkel å betjene
Konfigurasjonen av Z-EFG-40-100 elektrisk griper er enkel, den har rikelig med kontrollmoduser, inkludert 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, som er kompatibel med PLS-hovedkontrollsystemet.
Lastens tyngdepunkt offset
1) Slag av elektrisk griper
2) Installasjonssted (gjenget hull)
3) Installasjonssted (Pin Hole)
4) Hånd åpne og lukke posisjon
5) Bunninstallasjonssted (gjenget hull)
6) Nedre installasjonssted (pinnehull)
7) Flankeinstallasjonssted (pinnehull)
8) Flankeinstallasjonssted (gjenget hull)
Vår virksomhet
