Collaborative Robot Gripper – Z-EFG-50 Electric Gripper
Hovedkategori
Industriell robotarm / Samarbeidende robotarm / Elektrisk griper / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger
applikasjon
SCIC Z-EFG-seriens robotgripere er i liten størrelse med innebygd servosystem, som gjør det mulig å oppnå presis kontroll av hastighet, posisjon og klemkraft.SCIC banebrytende gripesystem for automatiseringsløsninger vil la deg åpne nye muligheter for å automatisere oppgaver du aldri trodde var mulig.
Trekk
● Nøyaktighet Force Control, Rask å klemme skjøre objekter
● Nøyaktig kraftkontroll Rask å klemme
● Rask å bevege seg og skjør fastspenning
● Liten figur, praktisk å integrere
● Integrert driving og kontroller myk klemme
● Multikontrollmoduser Enkel å betjene
Kraften, biten og hastigheten kan kontrolleres av Modbus
Multipliser applikasjon
Klemfallstest og distriktsutgang.
Nøyaktighet til kontroll
Total slaglengde er 50 mm, repeterbarhet er ±0,02 mm
Fleksibel å endre
Halen kan endres egnet for ulike forespørsler
Kontrolleren er innebygd
Lite romdekker, praktisk å integrere.
Kontrollmodus
485 (Modbus RTU), I/O
Myk klemme
Den kan klemme skjøre gjenstander
Spesifikasjonsparameter
| Modell nr. Z-EFG-50 | Parametere |
| Totalt slag | 50 mm justerbar |
| Gripekraft | 15-50N justerbar |
| Repeterbarhet | ±0,02 mm |
| Anbefalt gripevekt | ≤0,5 kg |
| Overføringsmodus | Girstang + Lineær guide |
| Fettpåfylling av bevegelige komponenter | Hver sjette måned eller 1 million bevegelser / gang |
| Enveis slagbevegelsestid | 0.30s |
| Bevegelsesmodus | To fingre beveger seg horisontalt |
| Vekt | 0,7 kg |
| Dimensjoner (L*B*H) | 68*38*108 mm |
| Driftsspenning | 24V±10 % |
| Merkestrøm | 0,5A |
| Toppstrøm | 2A |
| Makt | 12W |
| beskyttelses klasse | IP20 |
| Motortype | DC børsteløs |
| Driftstemperaturområde | 5-55 ℃ |
| Driftsfuktighetsområde | RH35-80 (ingen frost) |
| Tillatt statisk belastning i vertikal retning | |
| Fz: | 200N |
| Tillatt dreiemoment | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Min: | 1,2 Nm |
| Mz: | 1,2 Nm |
Nøyaktighet Force Control, høy presis
Den elektriske griperen skal ta i bruk spesiell transmisjonsdesign og kjøreberegningskompensasjon, klemkraften er 15N-50N kontinuerlig justerbar, og repeterbarheten er ±0,02 mm.
Rask å reagere med stabilitet
Det korteste enkeltslaget er bare 0,2 s, det kan møte høyhastighets og stabile klemmekrav til produksjonslinjer.
Liten figur, praktisk å integrere
Størrelsen på Z-EFG-50 er L68*W38*H108mm, strukturen er kompakt, og den støtter mer enn fem fleksible installasjonstyper, kontrolleren er innebygd, opptar liten plass, lett å møte kravene til ulike klemmer oppgaver.
Integrert kjøring og kontroller, myk klemme
Haledelen av Z-EFG-50 kan enkelt endres, kundene kan klemme gjenstandene etter eget ønske, for å designe halen selv, og holde den elektriske griperen i stand til å fullføre klemmeoppgaven på det meste.
Multikontrollmoduser, enkel å betjene
Z-EFG-50 elektrisk griper er enkel å tildele, den har rikelig med kontrollmoduser: 485(Modbus RTU), Pulse, I/O, kompatibel med PLS hovedkontrollsystem.
Lastens tyngdepunkt offset
Vår virksomhet
