Collaborative Robot Gripper-Z-EFG-R Electric Gripper
Hovedkategori
Industriell robotarm / Samarbeidende robotarm / Elektrisk griper / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger
applikasjon
Trekk
·En liten, men kraftig servomotorisk griper.
·Terminaler kan erstattes for å oppfylle forskjellige prosjektkrav.
·Kan plukke opp skjøre og deformerbare gjenstander, som egg, reagensrør, ringer osv.
·
Integrert servosystem søkte om forskjellige forespørsler
Stor klemmekraft
Klemkraft: 80n,
slaglengde: 20 mm
Nøyaktighetskontroll
Repeterbarhet: ± 0,02 mm
Plugg og spill
Spesial designet forSix Axis Electric Gripper
Lite områdedekning, praktisk å integrere.
Hale kan endres
Dens hale kan endres til søkt for ulike forespørsel.
Myk klemming
Det kan klemme de skjøre objektene
● Fremme en revolusjon i erstatning av pneumatiske gripere med elektriske gripere, den første elektriske griperen med integrert servosystem i Kina.
● Perfekt erstatning for luftkompressor + filter + magnetventil + gassventil + pneumatisk griper
● Flere sykluser levetid, i samsvar med den tradisjonelle japanske sylinderen
Spesifikasjonsparameter
Liten i størrelsen, men kraftig i funksjon.
● En liten, men kraftig servomotor elektrisk griper.
●Terminaler kan erstattes for å oppfylle forskjellige prosjektkrav.
● Kunne plukke opp skjøre og deformerbare gjenstander, for eksempel egg, testrør, ringer osv.
Z-EFG-R er en liten elektrisk griper som har integrert servosystem, den kan erstatte pumpe + filter + elektron magnetisk verdi + gassventil + luftgriper.
| Parametere |
Totalt slag | 20 mm |
Gripende kraft |
|
Repeterbarhet | ±0,02 mm |
| 0,8 kg |
Overføringsmodus |
|
Fettpåfylling av bevegelige komponenter | Hver sjette måned eller 1 million bevegelser / gang |
Enveis hjerneslag bevegelsestid | 0,45s |
Driftstemperaturområde | 5-55 ℃ |
Driftsmulighetsområde | RH35-80 (Ingen frost) |
Bevegelsesmodus | To fingre beveger seg horisontalt |
| Regulerbar |
Justering av klemkraft | Regulerbar |
Vekt | 0,5 kg |
Dimensjoner (L*B*H) | 68*68*132,7mm |
Kontroller plassering | Innebygd |
Makt | 5W |
Motortype | DC børsteløs |
Merkespenning | 24V |
Toppstrøm | 1A |
Tilpasningsdyktig seks-akset robotarm | Ur, aubo |
Kjøring og kontroller er innebygd
Kompatibel med seksakset robotarm
Griperen kan være kompatibel med den vanlige seksaksede robotarmen, for å realisere plug and play, den har 20 mm lang slaglengde, klemkraften er 80N, slag- og klemkraften kan justeres.
Liten figur, fleksibel å installere
Størrelsen på Z-EFG-R er L68*W68* H132,7mm, strukturen er kompakt, støtter multiinstallasjonsmetoder, kontrolleren er innebygd, liten plass opptar, det er enkelt å søke på ulike forespørsel om klemmeoppgaver .
Rask å reagere, nøyaktighetskontroll
Den korteste bevegelsestiden for enkeltslag er 0,45s, dens repeterbarhet er ± 0,02 mm, haledelen kan endres rolig, kunder kan klemme objektet i henhold til forespørsel.
Dimensjonsinstallasjonsdiagram
① RKMV8-354 Five Core Aviation Plug to RKMV8-354
② Strøket til den elektriske griperen er 20 mm
③ Installasjonsposisjon, bruk to M6-skruer for å koble til flensen på enden av UR-robotarmen
④ Installasjonsposisjon, festemonteringsposisjon (M6-skrue)
⑤ Installasjonsposisjon, armaturinstallasjonsposisjon (3 sylindriske pinnehull)
Elektriske parametere
Nominell spenning 24 ± 2v
Strøm 0,4a