Ofte stilte tekniske spørsmål

Robotarm i Z-Arm-serien

Q1.Kan den indre delen av robotarmen kobles til luftrøret?

Svar: Innsiden av 2442/4160-serien kan ta luftrør eller rett ledning.

Q2.Kan robotarmen installeres opp ned eller horisontalt?

Svar: Noen robotarmmodeller, for eksempel 2442, støtter omvendt installasjon, men støtter ikke horisontal installasjon for øyeblikket.

Q3.Kan robotarmen styres av PLS?

Svar: Siden protokollen ikke er åpen for publikum, støtter den foreløpig ikke PLS for å kommunisere direkte med robotarmen.Den kan kommunisere med armens standard vertsdatamaskin SCIC Studio eller sekundær utviklingsprogramvare for å realisere kontrollen av robotarmen.Robotarmen er utstyrt med et visst antall I/O-grensesnitt som kan utføre signalinteraksjon.

Q4.Kan programvareterminalen kjøre på Android?

Svar: Det støttes ikke for øyeblikket.Standard vertsdatamaskinen SCIC Studio kan bare kjøre på Windows (7 eller 10), men vi tilbyr et sekundært utviklingssett (SDK) på Android-systemet.Brukere kan utvikle applikasjoner for å kontrollere armen i henhold til deres behov.

Q5.Kan én datamaskin eller industriell datamaskin kontrollere flere robotarmer?

Svar: SCIC Studio støtter uavhengig kontroll av flere robotarmer samtidig.Du trenger bare å lage flere arbeidsflyter.En verts-IP kan kontrollere opptil 254 robotarmer (samme nettverkssegment).Den faktiske situasjonen er også relatert til ytelsen til datamaskinen.

Q6.Hvilke språk støtter SDK-utviklingssettet?

Svar: Støtter for øyeblikket C#, C++, Java, Labview, Python, og støtter Windows, Linux og Android-systemer.

Q7.Hva er rollen til server.exe i SDK-utviklingssettet?

Svar: server.exe er et serverprogram, som er ansvarlig for overføring av datainformasjon mellom robotarmen og brukerprogrammet.

Robotgrep

Q1.Kan robotarmen brukes med maskinsyn?

Svar: Foreløpig kan ikke robotarmen direkte samarbeide med synet.Brukeren kan kommunisere med SCIC Studio eller sekundærutviklet programvare for å motta de visuelle relaterte dataene for å kontrollere robotarmen.I tillegg inneholder SCIC Studio-programvaren en Python-programmeringsmodul, som direkte kan utføre tilpassede modulers utvikling.

Q2.Det er et krav til konsentrisiteten til rotasjonen ved bruk av griperen, så når de to sidene av griperen er tett, stopper den i midtposisjon hver gang?

Svar: Ja, det er en symmetrifeil på<0,1 mm, og repeterbarheten er ±0,02 mm.

Q3.Inkluderer griperproduktet den fremre griperdelen?

Svar: Ikke inkludert.Brukere må designe sine egne armaturer i henhold til de faktiske fastklemte elementene.I tillegg tilbyr SCIC også noen få inventarbiblioteker, vennligst kontakt salgspersonalet for å få dem.

Q4.Hvor er kjørekontrolleren til griperen?Må jeg kjøpe den separat?

Svar: Stasjonen er innebygd, du trenger ikke kjøpe den separat.

Q5.Kan Z-EFG-griperen bevege seg med én finger?

Svar: Nei, enkeltfingerbevegelsesgriperen er under utvikling.Ta kontakt med salgspersonalet for detaljer.

Q6.Hva er klemkraften til Z-EFG-8S og Z-EFG-20, og hvordan justeres?

Svar: Klemkraften til Z-EFG-8S er 8-20N, som kan justeres manuelt med potensiometeret på siden av klemmegriperen.Klemkraften til Z-EFG-12 er 30N, som ikke er justerbar.Klemkraften til Z-EFG-20 er 80N som standard.Kunder kan be om annen kraft ved kjøp, og den kan settes til en tilpasset verdi.

Q7.Hvordan justere slaglengden til Z-EFG-8S og Z-EFG-20?

Svar: Strekningen til Z-EFG-8S og Z-EFG-12 er ikke justerbar.For Z-EFG-20 pulsgriper tilsvarer 200 pulser 20 mm slag, og 1 puls tilsvarer 0,1 mm slag.

Q8.Z-EFG-20 pulsgriper, 200 pulser tilsvarer 20mm slag, hva skjer hvis 300 pulser sendes?

Svar: For standardversjonen av 20-puls griper, vil den ekstra pulsen ikke bli utført og vil ikke forårsake noen innvirkning.

Q9.Z-EFG-20 pulsgriper, hvis jeg sender 200 pulser, men griperen griper noe når den beveger seg til 100 puls avstand, vil den stoppe etter griping?Vil den gjenværende pulsen være nyttig?

Svar: Etter at griperen har grepet objektet, vil det forbli i gjeldende posisjon med en fast gripekraft.Etter at gjenstanden er fjernet av den ytre kraften, vil gripefingeren fortsette å bevege seg.

Q10.Hvordan bedømme noe er klemt av den elektriske griperen?

Svar: I/O-serien til Z-EFG-8S, Z-EFG-12 og Z-EFG-20 bedømmer kun om griperen stopper.For Z-EFG-20 griperen viser tilbakemeldingen av pulsmengden gjeldende posisjon til griperne, slik at brukeren kan bedømme om objektet er klemt i henhold til antall pulsers tilbakemelding.

Q11.Er den elektriske griperen Z-EFG-serien vanntett?

Svar: Det er ikke vanntett, vennligst ta kontakt med salgspersonalet for spesielle behov.

Q12.Kan Z-EFG-8S eller Z-EFG-20 brukes til objekter større enn 20 mm?

Svar: Ja, 8S og 20 refererer til griperens effektive slag, ikke størrelsen på objektet som klemmes.Hvis gjenstandens maksimale til minste repeterbarhet er innenfor 8 mm, kan du bruke Z-EFG-8S for fastspenning.Tilsvarende kan Z-EFG-20 brukes for å klemme gjenstander hvis maksimal til minimum repeterbarhet er innenfor 20 mm.

Q13.Hvis den fungerer hele tiden, vil motoren til den elektriske griperen overopphetes?

Svar: Etter den profesjonelle testen har Z-EFG-8S jobbet ved en omgivelsestemperatur på 30 grader, og overflatetemperaturen på griperen vil ikke overstige 50 grader.

Q14.Støtter Z-EFG-100 griperen IO eller pulskontroll?

Svar: Foreløpig støtter Z-EFG-100 kun 485 kommunikasjonskontroll.Brukere kan manuelt stille inn parametere som bevegelseshastighet, posisjon og klemkraft.Innsiden av 2442/4160-serien kan ta luftrør eller rett ledning.