Collaborative Robot Gripper – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper

Kort beskrivelse:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper er en ny type fleksibel robotarmgriper utviklet av SRT.Hovedkomponentene er laget av fleksible materialer.Den kan simulere gripehandlingen til menneskelige hender, og kan gripe gjenstander av forskjellige størrelser, former og vekter med ett sett med griper.Forskjellig fra den stive strukturen til tradisjonell robotarmgriper, har SFG-griperen myke pneumatiske "fingre", som adaptivt kan pakke inn målobjektet uten forhåndsjustering i henhold til den nøyaktige størrelsen og formen på objektet, og kvitte seg med begrensningen som tradisjonell produksjonslinje krever lik størrelse på produksjonsobjektene.Fingeren på griperen er laget av fleksibelt materiale med skånsom gripevirkning, som er spesielt egnet for å gripe lett skadede eller myke ubestemte gjenstander.


Produkt detalj

Produktetiketter

Hovedkategori

Industriell robotarm / Samarbeidende robotarm / Elektrisk griper / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger / cobot arm griper / myk griper / robotarm griper

applikasjon

ISC indre myk klemmeapplikasjon

SCIC SFG-Soft Finger Gripper er en ny type fleksibel robotarmgriper utviklet av SRT.Hovedkomponentene er laget av fleksible materialer.Den kan simulere gripehandlingen til menneskelige hender, og kan gripe gjenstander av forskjellige størrelser, former og vekter med ett sett med griper.Forskjellig fra den stive strukturen til tradisjonell robotarmgriper, har SFG-griperen myke pneumatiske "fingre", som adaptivt kan pakke inn målobjektet uten forhåndsjustering i henhold til den nøyaktige størrelsen og formen på objektet, og kvitte seg med begrensningen som tradisjonell produksjonslinje krever lik størrelse på produksjonsobjektene.Fingeren på griperen er laget av fleksibelt materiale med skånsom gripevirkning, som er spesielt egnet for å gripe lett skadede eller myke ubestemte gjenstander.

I robotarmgriperindustrien er de vanlig brukte tradisjonelle klemmene inkludert sylindergripere, vakuumchucker, etc. ofte påvirket av faktorer som produktform, kategori, plassering osv., og er ikke i stand til å gripe objektet jevnt.Den myke griperen basert på fleksibel robotteknologi utviklet av SRT kan perfekt løse dette industrielle problemet og få den automatiske produksjonslinjen til å ta et kvalitativt sprang.

Trekk

Myk fingergriper

 

· INGEN restriksjoner på objektets form, størrelse og vekt

·300CPM driftsfrekvens

· repeterbarhetsnøyaktighet 0,03 mm

·maks.nyttelast 7 kg

 

Myk griper har spesiell kollisjonsputestruktur, som produserer forskjellige bevegelser i henhold til intern og ekstern trykkforskjell.

● Input positivt trykk: det har en tendens til å gripe, dekker selvtilpasset grensesnittet til arbeidsstykket og fullfører gripebevegelsen.

● Inngående undertrykk: griperne åpner og frigjør arbeidsstykket og fullfører intern støttegrep i enkelte situasjoner

Myk fingergriperfunksjon

SFG myke gripere har blitt utplassert med samarbeidende robotarmer i verdensklasse, inkludert:

samarbeidende robotarmer

4-akset horisontal (SCARA) robot Delta

Industriell robotarm Nachi Fujikoshi

4-akset parallell (Delta) robot ABB

6-akset samarbeidsrobot UR

6-akset samarbeidsrobot AUBO

Spesifikasjonsparameter

Denne myke griperen er egnet for småskala automatiske enheter i bransjer som intelligent montering, automatisk sortering, logistikklager og matforedling, og kan også brukes som en funksjonell del i vitenskapelig forskningslaboratorium, intelligent underholdningsutstyr og serveringsroboter.Det er et ideelt valg for gjester som trenger intelligente, skadefrie, svært sikre og svært tilpasningsdyktige gripebevegelser.

Myk fingergriperkomponenter

STØTTEKLASSER:

Støttebraketter for myk fingergriper

FINGERMODULER:

Myke Fingergripere Fingermoduler
Myke fingergripere

KODEPRINSIPPER

Soft Finger Frippers KODEPRINSIPPER

FINGURES KODEPRINSIPPER

Soft Finger Grippers FINGURES KODEPRINSIPPER

Monteringsdel

Tilkoblingsdeler

TC4 er et modulært tilbehør som samarbeider med SFG-serien av fleksible gripere og den mekaniske tilkoblingen av maskinen.Rask utplassering og rask utskifting av armaturer kan fullføres ved å løsne færre skruer.

Soft Finger Grippers Tilkoblingsdeler

Støttebrakett

FNC omkretsbrakett

FNC omkretsbrakett

FNM Side ved side stativ

FNM Side ved side stativ

myk fingermodul

Den fleksible fingermodulen er kjernekomponenten i den myke fingergriperen SFG.Den utøvende delen er laget av matkvalitets silikongummi, som er trygt, pålitelig og svært fleksibelt.N20-serien er egnet for plukking av småting;N40/N50-fingre har et rikt utvalg av fingre, et bredt spekter av grep og moden teknologi.

myk fingermodul
myk fingermodul
Modellparameter

N2020

N2027

N3025

N3034

N3043

N3052

N4036

N4049

N4062

N4075

N5041

N5056

N5072

N5087

N6047

N6064

B/mm

20

30

40

50

60

L/mm

19.2

26.5

25

34

45

54

35,5

48,5

62,5

75

40,5

56

73

88

47

64

Ln/mm

34.2

41,5

44

53,5

64

73

59,5

72,5

86,5

99

66

81,5

98,5

113,5

77,7

94,7

T/mm

16

16.8

20.5

21.5

22

22

26.5

28

28.5

28.5

31.5

33,5

33,5

34

35.2

38

X/mm

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

0

0

-0,5

-0,5

1.5

1.5

0

0,5

0

0

A/mm

22

22

30

30

30

30

40

40

40

40

48

48

48

48

53,5

53,5

B/mm

16

16

19

19

19

19

24

24

24

24

27

27

27

27

30.5

30.5

Smax/mm

5

10

6

15

23

30

9

19

25

37

12

20

36

46

18

31

Ymax/mm

6

11.5

10

19

28

36

13

24

36

50

17

31

47

60

24

40

Vekt/g

18.9

20.6

40,8

44,3

48

52

74,4

85,5

96,5

105,5

104,3

121,2

140,8

157,8

158,1

186,6

Skyve kraft på

fingertupp/N

4

3.8

8

7

5.6

4.6

12

11

8.5

7

19

17

13.5

11

26

25

Enkeltfingerbelastningskoeffisient/g

Vertikal

200

180

370

300

185

150

560

500

375

300

710

670

600

500

750

750

Belagt

290

300

480

500

380

300

690

710

580

570

1200

1300

1100

1000

1600

1750

Maksimal driftsfrekvens (cpm)

<300

Standard arbeidslevetid/tider

>3 000 000

Arbeidstrykk/kPa

-60~100

Luftslangediameter/mm

4

6

Vår virksomhet

Industriell-Robotisk-Arm
Industrielle-Robotiske-Arm-gripere

  • Tidligere:
  • Neste:

  • Skriv din melding her og send den til oss