Collaborative Robot Gripper – ISC indre myk klemme Cobot Arm Gripper
Hovedkategori
Industriell robotarm / Samarbeidende robotarm / Elektrisk griper / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger / cobot arm griper / myk griper / robotarm griper
applikasjon
ISC intern støtteklemme er en innovativ myk armatur, hvis design etterligner selvforsvarsmorfologien til pufferfisk.Ved å blåse opp luft med trykk, kan armaturet utvide seg og fullføre innvendig støttegrep.
På grunn av kontaktdelen med arbeidsstykket er myk silikongummi, etter å ha lagt til trykk, vil det være et "luftpute"-lag mellom stiv støtte og kontaktflate, noe som gjør spenningen jevn og sannsynligvis ikke skade arbeidsstykket.I tillegg kan inngående lufttrykk justeres for å kontrollere forlengelsen av kollisjonsputen og stresskontakt med arbeidsstykket, slik at gripesystemets mykhet øker betydelig.
Trekk
·Kjøremedier: ren luft
·Standard arbeidslevetid: >100 000 ganger
·Maks.Driftsfrekvens (cpm): 300
● Intern støtteklemme har spesiell kollisjonsputestruktur og kan gi ulik deformasjon sammen med internt trykk.
● Inngående positivt trykk: Fixturen strekker seg ut, støtter selvtilpasning på den indre overflaten av objektet og fullfører grepet.
● Input negativt trykk: Fixtur presenterer naturlige tilstander og frigjør objektene.
SFG myke gripere har blitt utplassert med samarbeidende robotarmer i verdensklasse, inkludert:
4-akset horisontal (SCARA) robot Delta
Industriell robotarm Nachi Fujikoshi
4-akset parallell (Delta) robot ABB
6-akset samarbeidsrobot UR
6-akset samarbeidsrobot AUBO
Spesifikasjonsparameter
ISC-kollisjonsputen intern støtteklemme er en innovativ myk armatur, hvis design etterligner selvforsvarsmorfologien til pufferfisk.Ved å blåse opp luft med trykk, kan armaturet utvide seg og fullføre innvendig støttegrep.Siden trykket på inngående luft kan kontrolleres nøyaktig, kan gripekraften på festet til arbeidsstykket kontrolleres, noe som ikke er lett å skade arbeidsstykket.
| Modell | Total høyde på kollisjonsputemodul H | Kontaktflatediameter D | Diameter på konstruksjonsdel A | Høyde fra arbeidsdiameteren til bunnen B | Høyde på effektiv kontaktflate C | Arbeidshøyde på kollisjonsputen modul E | Total lengde N |
| ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32,5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32,5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34,5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E+105 |
| Modell | Total høyde på kollisjonsputemodul H | Kontaktflatediameter D | styrehøyde A | Høyde fra arbeidsdiameteren til bunnen B | Høyde på effektiv kontaktflate C | Arbeidshøyde på kollisjonsputen modul E | Total lengde N |
| ISC-S14E | 32,5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32,5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40,5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34,5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40,5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34,5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40,5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34,5 | E+105 |
Utvidet ytre diameter
| Modell | Driftstrykkområde /kPa | Maksimal ekspansjon ytre diameter/mm | Maksimal belastning/g | Armaturvekt/g | Modell av metallstang | Monteringshull dimensjon/mm |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* P-serien Maksimal belastningstestobjekt er modellens ytre diameter +0,3 mm;S-serien Maksimal belastningstestobjektet er modellens ytre diameter +1 mm; Belastningstesten måles med profesjonelle instrumenter.
Vår virksomhet
