Collaborative Robot Gripper – Z-EFG-130 Robot Arm Gripper
Hovedkategori
Industriell robotarm / Samarbeidende robotarm / Elektrisk griper / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger
applikasjon
SCIC Z-EFG-seriens robotgripere er i liten størrelse med innebygd servosystem, som gjør det mulig å oppnå presis kontroll av hastighet, posisjon og klemkraft.SCIC banebrytende gripesystem for automatiseringsløsninger vil la deg åpne nye muligheter for å automatisere oppgaver du aldri trodde var mulig.
Trekk
· Stort slag
·Justerbar klemkraft og justerbar slaglengde
· Lang levetid: titalls millioner sykluser, som overgår luftklørne
· Innebygd kontroller: liten størrelse, enkel integrering
·EIA485 busskontroll, I/O
Klemkraft: 40-130N, Y-form av elektrisk griper med 120 mm slaglengde
Langt slag
Total slaglengde: 120mm
Kontrollmodus
485 Modbus, EIA485, Busskontroll
Klemkraft
Klemkraft 40-130N Justerbar
Kontroller inni
Konverterer lite område, lett å integrere
Nøyaktighetskontroll
Repeterbarhet: ±0,02 mm
Myk klemme
Den kan klemme skjøre og deformerbare gjenstander
● Fremme en revolusjon i erstatning av pneumatiske gripere med elektriske gripere, den første elektriske griperen med integrert servosystem i Kina.
● Perfekt erstatning for luftkompressor + filter + magnetventil + strupeventil + pneumatisk griper
● Levetid for flere sykluser, i samsvar med den tradisjonelle japanske sylinderen
Spesifikasjonsparameter
| Modell nr. Z-EFG-130 | Parametere |
| Total slag | 120 mm |
| Gripekraft | 40-130N |
| Repeterbarhet | ±0,02 mm |
| Anbefalt gripevekt | Maks.1 kg |
| Overføring modus | Skrumutter + kobling |
| Fettpåfylling av bevegelige komponenter | Hver sjette måned eller 1 million bevegelser / gang |
| Enveis slagbevegelsestid | 0,9 s |
| Driftstemperaturområde | 5-55 ℃ |
| Driftsfuktighetsområde | RH35-80(Ingen frost） |
| Bevegelsesmodus | Kobling |
| Slagkontroll | Regulerbar |
| Justering av klemkraft | Regulerbar |
| Vekt | 0,8 kg |
| Dimensjoner(L*B*H） | 171 * 187 * 40 mm (åpen) 218 * 66,5 * 40 m (lukke) |
| Kontroller plassering | Innebygd |
| Makt | 10W |
| Motortype | DC børsteløs |
| Toppstrøm | 2A |
| Merkespenning | 24V |
| Standby strøm | 0,4A |
| Tillatt statisk belastning i vertikal retning | |
| Fz: | 200N |
| Tillatt dreiemoment | |
| Mx: | 2 Nm |
| Min: | 2 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Plug and Play, praktisk å integrere
Z-EFG-130 elektrisk griper kan være kompatibel med samarbeidende robotarm, og den har integrert servosystem inni, bare en griper kan være lik kompressor + filter + magnetventil + gassventil + luftgriper.
Langt slag, god kompatibilitet
Den effektive slaglengden til den elektriske griperen kan være opptil 120 mm, dens lukkestørrelse er 10 mm, den elektriske griperen kan brukes til halvlederbrikke, 3C elektroniske og andre presisjonsindustrier, etc.
Liten størrelse, praktisk å integrere
Åpningsstørrelsen til Z-EFG-130 er 171*187*40 mm, lukkestørrelsen er 218*66,5*40 mm, den er kompakt struktur, støtter flere installasjonstyper, den er kontroller inne, lite område dekket.
Nøyaktighet Force Control
Den elektriske griperen skal bruke spesiell transmisjonsdesign og drivalgoritmekompensasjon, klemkraften er 40-130N justerbar, foreslått klemvekt ≤1 kg, og den kan realisere repeterbarhet på ±0,02 mm.
Adaptivt grep, haleskiftbar
Den elektriske griperen til Z-EFG-130 støtter adaptiv fastspenning, den er mer egnet for sirkulære, sfæriske eller spesialformede gjenstander, haledelene kan enkelt endres, kunder kan klemme gjenstandene i henhold til deres krav.
Multipliser kontrollmoduser, enkel å betjene
Den elektriske griperen kan kontrolleres nøyaktig av Modbus, dens konfigurasjon er enkel, for å bruke kommunikasjonsprotokollen til Digital I/O, trenger du bare en kabel for å koble til PÅ/AV, den er kompatibel med PLS hovedkontrollsystem.
Lastens tyngdepunkt offset
Vår virksomhet
