Collaborative Robot Gripper – Z-ECG-10 Three Fingers Electric Gripper
Hovedkategori
Industriell robotarm / Samarbeidende robotarm / Elektrisk griper / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger
applikasjon
Trekk
·Deteksjon av klemmefall, områdeutgangsfunksjon
·Kraft, posisjon, hastighetskontrollerbar, presis styring via Modbus
·Sentergriper med tre fingre
·Innebygd kontroller: lite fotavtrykk, enkel integrering
·Kontrollmodus: 485 (Modbus RTU), I/O
Tre-finger elektrisk griper Lett å klemme sylinderobjektene
Høy ytelse
Klemkraft: 3-10N,
Høy energitetthet
Nøyaktighet til kontroll
Den kan styres av Modbus
Smart å gi tilbakemelding
Den har funksjonen pf clamping drop detection regional output.
Innebygd kontroller
Lite plassdekker, lett å integrere.
Multikontrollmoduser
Støtte 485 (Modbus) I/O
Griper med tre fingre
Tre-finger å klemme, egnet for ulike anledninger
Spesifikasjonsparameter
| Modell nr. Z-EKG-10 | Parametere |
| Total slag | 10 mm |
| Gripekraft | 3-10N |
| Repeterbarhet | ±0,03 mm |
| Anbefalt gripevekt | Maks.0,2 kg |
| Overføring modus | Tannstang + kuleføringsskinne |
| Fettpåfylling av bevegelige komponenter | Hver sjette måned eller 1 million bevegelser / gang |
| Enveis slagbevegelsestid | 0,3 s |
| Driftstemperaturområde | 5-55 ℃ |
| Driftsfuktighetsområde | RH35-80(Ingen frost） |
| Blacklash | Enkel side: 0,2mm |
| Slagkontroll | Regulerbar |
| Justering av klemkraft | Regulerbar |
| Vekt | 0,5 kg |
| Dimensjoner(L*B*H） | 73*73*95,5 mm |
| Beskyttelsesgrad | IP20 |
| Motortype | Servo elektrisk motor |
| Toppstrøm | 0,6A |
| Merkespenning | 24V ±10 % |
| Standby strøm | 0,3A |
| Tillatt statisk belastning i vertikal retning | |
| Fz: | 70N |
| Tillatt dreiemoment | |
| Mx: | 0,64 Nm |
| Min: | 0,4 Nm |
| Mz: | 0,48 Nm |
Nøyaktighet til posisjonering, griper med tre fingre
Z-ECG-10 trefinger elektrisk griper, repeterbarheten er ±0,03 mm, den er tre fingre å klemme, og den har funksjonen til å klemme falldeteksjon, regional utgang, som kan være bedre å klemme sylinderobjekter.
Kontroller innebygd, høy integrering
God beskyttelse for umiddelbar overbelastning, for å sikre at den elektriske griperen ikke har stanset systemet eller andre unormale situasjoner.den er innebygd kontroller, kraften, biten og hastigheten kan kontrolleres, den dekker liten arbeidsplass, enkel å integrere.
Liten figur, fleksibel å installere
Z-ECG-10 skal ta i bruk overføringstypen tannstang og pinion + lineær guide, størrelsen er L73*W73*H109, vekten er bare 0,65 kg, strukturen er kompakt, støtter flere installasjonstyper, lett å fullføre mange klemmeoppgaver .
Rask å reagere, nøyaktighet Force Control
Det korteste slaget er 0,3 s, klemkraften er 3-10N, klemslaget er 10 mm, vekten er omtrent 0,2 kg, noe som kan oppnå høy nøyaktighet å klemme.
Multipliser kontrollmoduser, enkel å betjene
Z-ECG-10 kan være nøyaktighetsstyrt av Modbus, den er enkel å tildele, for å utnytte kommunikasjonen av Digital I/O, trenger bare en kabel for å koble PÅ/AV, den er også kompatibel med PLS hovedkontrollsystem.
Lastens tyngdepunkt offset
Vår virksomhet
