Collaborative Robot Gripper – Z-ECG-20 Three Fingers Electric Gripper
Hovedkategori
Industriell robotarm / Samarbeidende robotarm / Elektrisk griper / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger
applikasjon
Trekk
·Deteksjon av klemmefall, områdeutgangsfunksjon
·Kraft, posisjon, hastighetskontrollerbar, presis styring via Modbus
·Sentergriper med tre fingre
·Innebygd kontroller: lite fotavtrykk, enkel integrering
·Kontrollmodus: 485 (Modbus RTU), I/O
Trekjeft elektrisk griper Lett å klemme sylinderobjektene
Høy ytelse
Klemkraft: 30-80N,
Høy energitetthet
Stort slag
Total slaglengde: 20 mm (justerbar)
Nøyaktighetskontroll
Blir kontrollert av Modbus
Kontrolleren er innebygd
Lite område som dekker, lett å integrere.
Rask og høy effektivitet
Repeterbarhet: ±0,03 mm,
Enkeltslag: 0,5 s
3-kjeve griper
3-kjeve å klemme, egnet for ulike anledninger
Spesifikasjonsparameter
| Modell nr. Z-EKG-20 | Parametere |
| Total slag | 20 mm (justerbar) |
| Gripekraft | 30-80N (justerbar) |
| Repeterbarhet | ±0,03 mm |
| Anbefalt gripevekt | Maks.1 kg |
| Overføring modus | Tannstang + kuleføringsskinne |
| Fettpåfylling av bevegelige komponenter | Hver sjette måned eller 1 million bevegelser / gang |
| Enveis slagbevegelsestid | 0,5 s |
| Driftstemperaturområde | 5-55 ℃ |
| Driftsfuktighetsområde | RH35-80(Ingen frost） |
| Korteste tid for enkeltslag | 0,5 s |
| Slagkontroll | Regulerbar |
| Justering av klemkraft | Regulerbar |
| Vekt | 1,5 kg |
| Dimensjoner(L*B*H） | 114*124,5*114 mm |
| IP-karakter | IP54 |
| Motortype | Servo motor |
| Toppstrøm | 2A |
| Merkespenning | 24V ±10 % |
| Standby strøm | 0,8A |
| Tillatt statisk belastning i vertikal retning | |
| Fz: | 150N |
| Tillatt dreiemoment | |
| Mx: | 1,5 Nm |
| Min: | 1,5 Nm |
| Mz: | 1,5 Nm |
Nøyaktighet til posisjonering, griper med tre fingre
De 3-kjeft elektriske griperne har repeterbarhet på ±0,03 mm, for å ta i bruk tre-kjeft klemmen, har den funksjonen falltest, seksjonsutgang, som kan være bedre for å håndtere klemmeoppgaven til sylinderobjekter.
Kontroller innebygd, høy integrering
Strekningen er 20 mm justerbar, klemkraften er 30-80N justerbar, den er for å utnytte overføringsmodusene til Gear rack + ball guide rail, den er innebygd kontroller, klemkraft og hastighet kan kontrolleres.
Liten størrelse, fleksibel å installere
Størrelsen på Z-ECG-20 er L114*W124.5*H114mm, vekten er bare 0,65kg, den er kompakt struktur, støtter flere installasjonstyper, enkel å håndtere forskjellige klemmeoppgaver.
Rask å reagere, nøyaktighet Force Control
Den elektriske griperen har funksjonen til å klemme falltest og seksjonsutgang, dens vekt er 1,5 kg, vanntett er IP20, anbefaling av klemvekt er ≤1 kg, den kan oppnå høy presisjon å klemme.
Multipliser kontrollmoduser, enkel å betjene
Z-ECG-20 elektrisk griper kan kontrolleres nøyaktig av Modbus, gripekonfigurasjonen er enkel, for å bruke protokollen til Digital I/O, trenger du bare en kabel for å koble PÅ/AV, den er også kompatibel med PLS hovedkontrollsystem.
Lastens tyngdepunkt offset
Vår virksomhet
