Collaborative Robot Gripper – Z-ERG-20 elektrisk griper
Hovedkategori
applikasjon
Trekk
· Støtt uendelig rotasjon og relativ rotasjon, ingen glidring, lavt vedlikeholdskostnad
· Rotasjons- og gripekraft, posisjon og hastighet kan kontrolleres nøyaktig
· Lang levetid, flere sykluser, bedre ytelse enn prenumatisk griper
· Innebygd kontroller: liten plass okkupasjon og lett å integrere
·Kontrollmodus: støtte Modbus-busskontroll og I/O
Relaterte produkter
Spesifikasjonsparameter
Z-ERG-20 manipulatoren er lett å jobbe med mennesker og støtter mykt grep.Den elektriske griperen er svært integrert og har mange fordeler:
●Støtt uendelig rotasjon og relativ rotasjon, ingen skliring, lave vedlikeholdskostnader.
●
●Lang levetid: titalls millioner sirkler, bedre enn luftkompressorer.
●Innebygd kontroller, for å spare plass, enkel å integrere.
●Kontrollmodus: støtte Modbus og I/O-kontroll.
Modell nr. Z-ERG-20 | Parametere |
Totalt slag | 20mm justerbar |
Gripekraft | 10-35N justerbar |
Repeterbarhet | ±0,2 mm |
Anbefalt gripevekt | ≤0,4 kg |
Overføringsmodus | Gear Rack + Linear Guide |
Fettpåfylling av bevegelige komponenter | Hver sjette måned eller 1 million bevegelser / gang |
|
|
Roterende maksimalt dreiemoment | 0,3 nm |
| 240 o / min |
Rotasjonsområde |
|
Roterende tilbakeslag | ±1° |
Vekt |
|
Dimensjoner | 54*54*141mm |
Driftsspenning |
|
Merkestrøm | 1,5A |
Maksimal strøm | 3A |
Makt | 50W |
beskyttelses klasse | IP20 |
| Servo motor |
Driftstemperaturområde | 5-55 ℃ |
Driftsmulighetsområde | RH35-80 (ingen frost) |
Tillatt statisk belastning i vertikal retning | |
Fz: | 100n |
Tillatt dreiemoment | |
Mx: | 1,35 nm |
Min: | 0,8 nm |
MZ: | 0,8 nm |
Belastningssenter for tyngdekraft forskyvning
Dimensjonsinstallasjonsdiagram
① RKMV8-354 Five Core Aviation Plug to RKMV8-354
③ Installasjonsposisjon, bruk to M6 -skruer for å koble deg til flensen på slutten av UR -robotarmen
④ Installasjonsposisjon, armaturinstallasjonsposisjon (M6 skrue)
⑤ Installasjonsposisjon, festemonteringsposisjon (3 sylindriske pinnehull)