Collaborative Robot Gripper – Z-EFG-60-150 elektrisk griper
Hovedkategori
Industriell robotarm / Samarbeidende robotarm / Elektrisk griper / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger
applikasjon
SCIC Z-EFG-seriens robotgripere er i liten størrelse med innebygd servosystem, som gjør det mulig å oppnå presis kontroll av hastighet, posisjon og klemkraft.SCIC banebrytende gripesystem for automatiseringsløsninger vil la deg åpne nye muligheter for å automatisere oppgaver du aldri trodde var mulig.
Trekk
·Stor klemkraft, mekanisk seif-låsing
·Slag justerbar, klemkraft justerbar
·Lang levetid: titalls millioner sykluser som overgår luftklørne
· Innebygd kontroller: lite fotavtrykk, enkel integrering
·Kontrollmodus: 485 (Modbus RTU), I/O
Slag 60mm, Klemmekraft 150N, Mekanisk Selvlåsende, Ingen dropdown etter strømavbrudd.
Stort slag
Den totale slaglengden er 60 mm justerbar
Klemkraft
60-150N, anbefaling klemvekt ≤1,5 kg
Mekanisk selvlåsende
Mekanisk selvlåsende, ingen dropdown selv om strømmen er av
Kontrolleren er innebygd
Lite romdekker, praktisk å integrere.
Rask å reagere
Den korteste tiden for enkeltslag er bare 0,6 s
Lang levetid
Titalls millioner sykluser, utover luftgriperen
● Fremme en revolusjon i erstatning av pneumatiske gripere med elektriske gripere, den første elektriske griperen med integrert servosystem i Kina.
● Perfekt erstatning for luftkompressor + filter + magnetventil + strupeventil + pneumatisk griper
● Levetid for flere sykluser, i samsvar med den tradisjonelle japanske sylinderen
Spesifikasjonsparameter
| Modell nr. Z-EFG-60-150 | Parametere |
| Totalt slag | 60 mm justerbar |
| Gripekraft | 60-150N justerbar |
| Repeterbarhet | ±0,02 mm |
| Anbefalt gripevekt | ≤1,5 kg |
| Overføringsmodus | Skruestang + Registerreim + Kuleføring |
| Fettpåfylling av bevegelige komponenter | Hver sjette måned eller 1 million bevegelser / gang |
| Enveis slagbevegelsestid | 0,6 s |
| Bevegelsesmodus | To fingre beveger seg horisontalt |
| Vekt | 1,2 kg |
| Dimensjoner (L*B*H) | 112*47*140 mm |
| Driftsspenning | 24V±10 % |
| Merkestrøm | 1A |
| Toppstrøm | 8A |
| Makt | 30W |
| beskyttelses klasse | IP20 |
| Motortype | DC børsteløs |
| Driftstemperaturområde | 5-55 ℃ |
| Driftsfuktighetsområde | RH35-80 (ingen frost) |
| Tillatt statisk belastning i vertikal retning | |
| Fz: | 250N |
| Tillatt dreiemoment | |
| Mx: | 58,5 Nm |
| Min: | 15 Nm |
| Mz: | 25,5 Nm |
Nøyaktighet Force Control, høy repeterbarhet
Den elektriske griperen Z-EFG-60-150 har tatt i bruk spesiell transmisjonsdesign og drivalgoritmekompensasjon, total slaglengde er 60 mm, klemkraft er 60-150N, slaglengde og kraft er justerbar, og repeterbarheten er ±0,02 mm.
Rask å reagere, mer rask og stabil
Den elektriske griperen skal ta i bruk overføringsmodusen for skruestang + registerreim + kuleføring, dens korteste tid for enkeltslag er slagtiden er bare 0,6 s, noe som kan møte klemmeforespørslene for produksjonslinjen.
Opptar lite område, praktisk å integrere
Den elektriske griperen skal ta i bruk 2-finger-parallell, størrelsen er L112*W47*H140mm, strukturen er kompakt, for å støtte over 5 installasjonsmoduser, kontrolleren er innebygd, okkuperer lite rom, som kan være lett å håndtere med ulike klemmeoppgaver.
Integrert kjøring og kontroller, myk klemme
Terminalen på Z-EFG-60-150 kan enkelt endres, dens klemvekt er ≤1,5 kg, klienter kan designe haledelene i henhold til klemobjektene, for å garantere at den elektriske griperen fullfører klemoppgaven i størst mulig grad.
Multipliser kontrollmoduser, enkel å betjene
Konfigurasjonen av Z-EFG-60-150 elektrisk griper er enkel, den har rikelig med kontrollmoduser, inkludert 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, som er kompatibel med PLS-hovedkontrollsystemet.
Lastens tyngdepunkt offset
1) Slag av elektrisk griper
2) Installasjonssted (gjenget hull)
3) Installasjonssted (Pin Hole)
4) Hånd åpne og lukke posisjon
5) Bunninstallasjonssted (gjenget hull)
6) Nedre installasjonssted (pinnehull)
7) Flankeinstallasjonssted (pinnehull)
8) Flankeinstallasjonssted (gjenget hull)
Vår virksomhet
