Collaborative Robot Gripper – Z-EFG-20P elektrisk griper
Hovedkategori
Industriell robotarm / Samarbeidende robotarm / Elektrisk griper / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger
applikasjon
SCIC Z-EFG-seriens robotgripere er i liten størrelse med innebygd servosystem, som gjør det mulig å oppnå presis kontroll av hastighet, posisjon og klemkraft.SCIC banebrytende gripesystem for automatiseringsløsninger vil la deg åpne nye muligheter for å automatisere oppgaver du aldri trodde var mulig.
Trekk
● Nøyaktighetskraftkontroll, egnet for klemmeforespørsel på lite område.
● Stor klemkraft, presisjonskraftkontroll
● Dynamisk modus og slag justerbar
● Kompakt struktur, fleksibel å installere.
● Drive og kontroller integrert for å støtte myk klemme.
Kraften, biten og hastigheten kan kontrolleres av Modbus
Stor klemkraft
Total slaglengde er 20 mm, klemkraft er 30-80N
Nøyaktighetskontroll
Repeterbarheten er ±0,02 mm
Lang levetid
Titalls millioner sykluser,utenfor luftgriperen
Totalt slag
Den korteste tiden for totalt slag er 0,40s.
Kontrollmodus
485, I/O-inngang og -utgang
Bevegelsesmodus
Parallell bevegelse
● Fremme en revolusjon i erstatning av pneumatiske gripere med elektriske gripere, den første elektriske griperen med integrert servosystem i Kina.
● Perfekt erstatning for luftkompressor + filter + magnetventil + strupeventil + pneumatisk griper
● Levetid for flere sykluser, i samsvar med den tradisjonelle japanske sylinderen
Spesifikasjonsparameter
| Modell nr. Z-EFG-20P | Parametere |
| Totalt slag | 20 mm justerbar |
| Gripekraft | 30-80N justerbar |
| Repeterbarhet | ±0,02 mm |
| Anbefalt gripevekt | ≤0,8 kg |
| Overføringsmodus | Tannstang + Cross Roller guide |
| Fettpåfylling av bevegelige komponenter | Hver sjette måned eller 1 million bevegelser / gang |
| Enveis slagbevegelsestid | 0,40s |
| Bevegelsesmodus | To fingre beveger seg horisontalt |
| Vekt | 0,46 kg |
| Dimensjoner (L*B*H) | 44*30*124,7 mm |
| Driftsspenning | 24V±10 % |
| Merkestrøm | 0,2A |
| Toppstrøm | 1A |
| Makt | 5W |
| beskyttelses klasse | IP20 |
| Motortype | DC børsteløs |
| Driftstemperaturområde | 5-55 ℃ |
| Driftsfuktighetsområde | RH35-80 (ingen frost) |
| Tillatt statisk belastning i vertikal retning | |
| Fz: | 150N |
| Tillatt dreiemoment | |
| Mx: | 2,1 Nm |
| Min: | 2,34 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Stor klemkraft, presisjonskraftkontroll
Den elektriske griperen til Z-EFG-20P skal bruke spesiell transmisjonsdesign og drivalgoritmekompensasjon, dens klemkraft er 30-80N justerbar, total slaglengde er 20 mm, og repeterbarheten er ±0,02 mm.
Dynamisk modus og slag justerbar
Bevegelsesmodusen til den elektriske griperen er 2-fingre parallell, den korteste tiden for enkeltslag er bare 0,40 s, klemvekten er ≤0,8 kg, den kan møte klemmeforespørselen for stabil produksjon.
Kompakt struktur, fleksibel å installere.
Størrelsen på Z-EFG-20P er L44*W30*H124.7mm, strukturen er kompakt, for å støtte over 5 installasjonsmoduser, kontrolleren er innebygd, lite rom opptar, det kan være lett å håndtere ulike klemmer oppgaver.
Drive og kontroller integrert, for å støtte myk klemme.
Haledelen til Z-EFG-20P kan enkelt endres, kunden kan designe haledelen i henhold til deres klemobjekter, for å garantere at den elektriske griperen fullfører klemmeoppgavene i størst mulig grad.
Lastens tyngdepunkt offset
Vår virksomhet
