Collaborative Robot Gripper – Z-ERG-20-100 elektrisk griper
Hovedkategori
Industriell robotarm / Samarbeidende robotarm / Elektrisk griper / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger
applikasjon
SCIC Z-EFG-seriens robotgripere er i liten størrelse med innebygd servosystem, som gjør det mulig å oppnå presis kontroll av hastighet, posisjon og klemkraft.SCIC banebrytende gripesystem for automatiseringsløsninger vil la deg åpne nye muligheter for å automatisere oppgaver du aldri trodde var mulig.
Trekk
·Den støtter uendelig rotasjon og relativ rotasjon, ingen skliring, og vedlikeholdskostnadene er lave.
·Dens rotasjonshastighet og klemkraft kan kontrolleres nøyaktig.
·Den har titalls millioner sykluser, som er lang levetid, utover luftgriperen.
·Kontrolleren er innebygd, som vil oppta liten arbeidsplass, praktisk å integrere.
·Kontrollmodus: Den støtter Modbus hovedlinje og I/O for å kontrollere.
·Klemkraften kan være opptil 100N, rotasjonsmomentet kan være opptil 1,5Nm
For å støtte uendelig rotasjon og relativ rotasjon, No Slip Ring, Lave vedlikeholdskostnader
Rotasjonsgriper
Støtt uendelig rotasjon og relativ rotasjon
Nøyaktig kontroll
Rotasjons- og klemkraft, bit og hastighet kan kontrolleres nøyaktig
Lang levetid
Ti av millioner sykluser, overgår luftgriperen.
Kontrolleren er innebygd
Lite rom opptar, praktisk å integrere.
Kontrollmodus
Støtte Modbus buss-mastering kontroll og I/O kontroll
Myk klemme
Maksimal klemkraft er 100N, maks rotasjonsmoment er 1,5Nm.
● Fremme en revolusjon i erstatning av pneumatiske gripere med elektriske gripere, den første elektriske griperen med integrert servosystem i Kina.
● Perfekt erstatning for luftkompressor + filter + magnetventil + strupeventil + pneumatisk griper
● Levetid for flere sykluser, i samsvar med den tradisjonelle japanske sylinderen
Spesifikasjonsparameter
| Modell nr. Z-ERG-20-100 | Parametere |
| Totalt slag | 20 mm justerbar |
| Gripekraft | 30-100N justerbar |
| Repeterbarhet | ±0,2 mm |
| Anbefalt gripevekt | ≤1 kg |
| Overføringsmodus | Tannstang + Tverrrullebane |
| Fettpåfylling av bevegelige komponenter | Hver sjette måned eller 1 million bevegelser / gang |
| Enveis slagbevegelsestid | 0,3 s |
| Roterende maksimalt dreiemoment | 1,5 Nm |
| Roterende maksimal hastighet | 180 RPM |
| Rotasjonsområde | Uendelig rotasjon |
| Roterende tilbakeslag | ±1° |
| Vekt | 1,2 kg |
| Dimensjoner | 54*54*170 mm |
| Driftsspenning | 24V±10 % |
| Merkestrøm | 2A |
| Maksimal strøm | 4A |
| Makt | 50W |
| beskyttelses klasse | IP20 |
| Motortype | Servo motor |
| Driftstemperaturområde | 5-55 ℃ |
| Driftsfuktighetsområde | RH35-80 (ingen frost) |
| Tillatt statisk belastning i vertikal retning | |
| Fz: | 150N |
| Tillatt dreiemoment | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Min: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Ingen glidering, lave vedlikeholdskostnader
Z-ERG-20-100 støtter uendelig rotasjon og relativ rotasjon, ingen skliring, lave vedlikeholdskostnader, total stoke er 20 mm, det er å ta i bruk spesiell overføringsdesign og drivalgoritmekompensasjon, dens klemkraft er 30-100N kontinuerlig for å justere.
Rask reaksjon, mer stabil
Den korteste rotasjonsgriperen er bare 0,3 s, dens maksimale rotasjonsmoment er 1,5 Nm, dens maksimale rotasjonshastighet er 180 RPM, støtter uendelig rotasjon, repeterbarheten er ±0,2 mm.
Liten figur, praktisk til Intergate
Størrelsen på Z-ERG-20-100 er L54*W54*H174mm, vekten er 1,2 kg, beskyttelsesgraden er IP20, strukturen er kompakt, lite rom opptar, det kan være lett å håndtere mange forespørsler for oppgavene til rotasjonsklemming.
Integrert kjøring og kontroll, for å støtte myk klemme
Dens klemmehale kan enkelt endres, kunder kan klemme gjenstandene i henhold til deres forespørsler, for å designe delen av klemhale, og holde den elektriske griperen i stand til å fullføre klemmebevegelsen.
Multipliser kontrollmoduser, enkel å betjene
Konfigurasjonen av Z-ERG-20-100 griper er enkel, kontrolleren er innebygd, lite rom opptar, praktisk å integrere, den støtter Moddbus buss-mastering og I/O-kontroll.
Lastens tyngdepunkt offset
Vår virksomhet
