Collaborative Robot Gripper – Z-EFG-20F elektrisk griper
Hovedkategori
Industriell robotarm / Samarbeidende robotarm / Elektrisk griper / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger
applikasjon
SCIC Z-EFG-seriens robotgripere er i liten størrelse med innebygd servosystem, som gjør det mulig å oppnå presis kontroll av hastighet, posisjon og klemkraft.SCIC banebrytende gripesystem for automatiseringsløsninger vil la deg åpne nye muligheter for å automatisere oppgaver du aldri trodde var mulig.
Trekk
● Nøyaktighet Force Control, Rask å klemme skjøre objekter
● Nøyaktig kraftkontroll Rask å klemme
● Rask å bevege seg og skjør fastspenning
● Liten figur, praktisk å integrere
● Integrert driving og kontroller myk klemme
● Multikontrollmoduser Enkel å betjene
Kraften, biten og hastigheten kan kontrolleres av Modbus
Rask å åpne/lukke
Bevegelsestiden for enkeltslag er 0,1 s
Liten størrelse
Størrelsen er 52*32*103mm
Kraftkontroll med høy presisjon
±0,3N høypresisjonskraftkontroll, kraften er 1-8N.
Kontrolleren er innebygd
Lite rom opptar, praktisk å integrere
Kontrollmodus
For å støtte 485 (Modbus RTU) og I/O-kontroll
Myk klemme
Den kan klemme skjøre gjenstander
● Fremme en revolusjon i erstatning av pneumatiske gripere med elektriske gripere, den første elektriske griperen med integrert servosystem i Kina.
● Perfekt erstatning for luftkompressor + filter + magnetventil + strupeventil + pneumatisk griper
● Levetid for flere sykluser, i samsvar med den tradisjonelle japanske sylinderen
Spesifikasjonsparameter
| Modell nr. Z-EFG-20F | Parametere |
| Totalt slag | 20 mm justerbar |
| Gripekraft | 1-8N justerbar |
| Repeterbarhet | ±0,02 mm |
| Anbefalt gripevekt | ≤0,1 kg |
| Overføringsmodus | Girstang + Lineær guide |
| Fettpåfylling av bevegelige komponenter | Hver sjette måned eller 1 million bevegelser / gang |
| Enveis slagbevegelsestid | 0,1 s |
| Bevegelsesmodus | To fingre beveger seg horisontalt |
| Vekt | 0,5 kg |
| Dimensjoner (L*B*H) | 52*32*103 mm |
| Driftsspenning | 24V±10 % |
| Merkestrøm | 0,4A |
| Toppstrøm | 1A |
| Makt | 10W |
| beskyttelses klasse | IP20 |
| Motortype | DC børsteløs |
| Driftstemperaturområde | 5-55 ℃ |
| Driftsfuktighetsområde | RH35-80 (ingen frost) |
| Tillatt statisk belastning i vertikal retning | |
| Fz: | 120N |
| Tillatt dreiemoment | |
| Mx: | 0,6 Nm |
| Min: | 1 Nm |
| Mz: | 1 Nm |
Nøyaktig kraftkontroll Rask å klemme
Den elektriske griperen Z-EFG-20F skal ta i bruk spesiell overføringsdesign og kjørealgoritmekompensasjon, dens totale slaglengde har nådd 20 mm, klemkraften er 1-8N.
Rask å bevege seg og skjør fastspenning
Tykkelsen på denne elektriske griperen er bare 32 mm, den ensidige avstanden til tilbakeslag er bare 0,1 s, den kan møtes for å produsere på liten plass, rask og stabil å klemme.
Liten figur, praktisk å integrere
Størrelsen på Z-EFG-20F er L52*W32*H103mm, strukturen er kompakt, for å støtte flere fleksible installasjonsmetoder, kontrolleren er innebygd, lite rom opptar, noe som kan være lett å håndtere ulike klemmeoppgaver.
Integrert driving og kontroller myk klemme
Dens klemkraft, bit og hastighet er kontrollerbare, haleklemmen kan enkelt endres, kunden kan klemme forespørselsobjektene sine, for å designe haleklemmen og holde den elektriske griperen i stand til å fullføre klemmeoppgaven i størst mulig grad.
Multikontrollmoduser Enkel å betjene
Konfigurasjonen av Z-EFG-20F elektrisk griper er enkel, den har rikelig med kontrollmoduser, for å støtte 485 (Modbus RTU) og I/O bus-mastering, trenger bare en kabel, den kan feilsøkes og brukes av programvare.
Lastens tyngdepunkt offset
Vår virksomhet
