Collaborative Robot Gripper – Z-EFG-20S elektrisk griper
Hovedkategori
Industriell robotarm / Samarbeidende robotarm / Elektrisk griper / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger
applikasjon
SCIC Z-EFG-seriens robotgripere er i liten størrelse med innebygd servosystem, som gjør det mulig å oppnå presis kontroll av hastighet, posisjon og klemkraft.SCIC banebrytende gripesystem for automatiseringsløsninger vil la deg åpne nye muligheter for å automatisere oppgaver du aldri trodde var mulig.
Trekk
·En liten, men kraftig servomotor elektrisk griper.
· Terminaler kan byttes ut for å møte ulike prosjektkrav.
· Kan plukke opp skjøre og deformerbare gjenstander, som egg, reagensrør, ringer osv.
· Egnet for scener uten luftkilder (som laboratorier og sykehus).
● Fremme en revolusjon i erstatning av pneumatiske gripere med elektriske gripere, den første elektriske griperen med integrert servosystem i Kina.
● Perfekt erstatning for luftkompressor + filter + magnetventil + strupeventil + pneumatisk griper
● Levetid for flere sykluser, i samsvar med den tradisjonelle japanske sylinderen
Spesifikasjonsparameter
Z-EFG-20s er en elektrisk griper med servomotor.Z-EFG-20S har en integrert motor og kontroller, liten i størrelse, men kraftig.Den kan erstatte tradisjonelle luftgripere og spare mye arbeidsplass.
●En liten, men kraftig servomotor elektrisk griper.
●Terminaler kan byttes ut for å møte ulike prosjektkrav.
●Kan plukke opp skjøre og deformerbare gjenstander, som egg, reagensrør, ringer osv.
●Egnet for scener uten luftkilder (som laboratorier og sykehus).
Modell nr. Z-EFG-20S | Parametere |
Totalt slag | 20 mm |
Gripekraft | 8-20N (justerbar) |
Bevegelsesmodus | To fingre beveger seg horisontalt |
Anbefalt gripevekt | 0,3 kg |
Overføringsmodus | Tannstang + Kryssrulleføring |
Fettpåfylling av bevegelige komponenter | Hver sjette måned eller 1 million bevegelser / gang |
Enveis slagbevegelsestid | 0,15 s |
Vekt | 0,35 kg |
Dimensjoner | 43*24*93,9 mm |
Driftsspenning | 24V±10 % |
Merkestrøm | 0,2A |
Maksimal strøm | 0,6A |
beskyttelses klasse | IP20 |
Motortype | Servo motor |
Driftstemperaturområde | 5-55 ℃ |
Driftsfuktighetsområde | RH35-80 (Ingen frost) |
Justerbart slag | Ikke justerbar |
Kontroller plassering | Innebygd |
Dimensjon Installasjonsdiagram
FAQ
1. Det er et krav til konsentrisiteten til rotasjonen, så når de to sidene av griperen er tett, stopper den i midtposisjon hver gang?
Svar: Ja, det er en symmetrifeil på <0,1 mm, og repeterbarheten er ±0,02 mm.
2. Inkluderer griperen fiksturdelen?
Svar: Nei. Brukere må designe sin egen armaturdel i henhold til de faktiske fastklemte elementene.I tillegg tilbyr Hitbot noen få inventarbiblioteker, vennligst kontakt våre ansatte for mer informasjon.
3. Hvor er stasjonskontrolleren og må jeg betale ekstra penger for den?
Svar: Den er innebygd, uten ekstra kostnad, mengden av griperen inkluderer allerede kostnaden for kontrolleren.
4. Er det mulig å ha en enkelt fingerbevegelse?
Svar: Nei, gripere med enkeltfinger er fortsatt under utvikling, vennligst kontakt våre ansatte for mer informasjon.
5. Hva er driftshastigheten til Z-EFG-20S?
Svar: Z-EFG-20S tar 0,15s for et fullt slag i én retning og 0,3s for en rundtur.
6. Hva er gripekraften til Z-EFG-20S og hvordan justeres den?
Svar: 8-20N, justerbar med knott.
7. Hvordan justere slaglengden til Z-EFG-20S?
Svar: Z-EFG-20S støtter ikke justeringsslag.
8. Er den elektriske griperen vanntett?
Svar: IP-beskyttelsesklasse 20.
9. Hva slags motor brukes i Z-EFG-20S?
Svar: Servomotor.
10. Er det mulig å bruke Z-EFG-8S eller Z-EFG-20S kjever for å gripe gjenstander større enn 20 mm?
Svar: Ja, 8 mm og 20 mm refererer til det effektive slaget, ikke størrelsen på objektet som skal klemmes.
Z-EFG-8S kan brukes til å klemme gjenstander med maksimal til minimum størrelsesforskjell innenfor 8 mm.Z-EFG-20S kan brukes til å klemme gjenstander med maksimal til minimum størrelsesforskjell
innenfor 20 mm.
11. Hvis den fortsetter å fungere, vil motoren til den elektriske griperen overopphetes?
Svar: Etter profesjonell testing vil overflatetemperaturen til Z-EFG-20S ikke overstige 60 grader ved kontinuerlig fastspenning ved en temperatur på ca. 30 grader.