Collaborative Robotic Arm-Z-Arm-2442 Cobot Robot Arm
Hovedkategori
Industrial Robot Arm /Collaborative Robot Arm /Electric Gripper /Intelligent Actuator /Automation Solutions
applikasjon
SCIC Z-Arm COBOTS er lette 4-aksers samarbeidsroboter med drivmotor bygget inne, og krever ikke lenger reduksjonsmidler som andre tradisjonelle SCARA, noe som reduserer kostnadene med 40%.SCIC Z-Arm COBOTS kan realisere funksjoner inkludert, men ingen begrenset til 3D-utskrift, materialhåndtering, sveising og lasergravering.Det er i stand til å forbedre effektiviteten og fleksibiliteten i arbeidet og produksjonen.
Egenskaper
Høy presisjon
Repeterbarhet
Stor nyttelast
3 kg
Stor armspenn
Ji Axis 220mm
J2 Axis 200mm
Konkurransepris
Kvalitet på industrielt nivå
COmpetitiv pris
Relaterte produkter
Spesifikasjonsparameter
SCIC Z-Arm 2442 er designet av SCIC Tech, det er lett samarbeidsrobot, lett å programmere og bruke, Support SDK.I tillegg er det kollisjonsdeteksjon støttet, nemlig at det ville være automatisk å stoppe ved berøring av mennesker, som er smart menneske-maskin-samarbeid, sikkerheten er høy.
| Z-Arm 2442 Collaborative Robot Arm | Parametere |
| 1 akse armlengde | 220mm |
| 1 Aks rotasjonsvinkel | ± 90 ° |
| 2 Axis armlengde | 200 mm |
| 2 Axis rotasjonsvinkel | ± 164 ° |
| Z-akseslag | 210mm (høyde kan tilpasses) |
| R akse rotasjonsområde | ± 1080 ° |
|
| 1255,45 mm/s (nyttelast 1,5 kg) 1023,79mm/s (nyttelast 2 kg) |
| Repeterbarhet |
|
| Standard nyttelast | 2 kg |
| Maksimal nyttelast | 3 kg |
| Grad av frihet | 4 |
| Strømforsyning | 220V/110V50-60Hz tilpasse seg 24VDC Peak Power 500W |
| Kommunikasjon | Ethernet |
| Utvidbarhet | Innebygd integrert bevegelseskontroller gir 24 I/O + underarmsutvidelse |
| Z-aksen kan tilpasses i høyden | 0,1 m-1 m |
| Z-akse dra undervisning | / |
| Elektrisk grensesnitt reservert | Standardkonfigurasjon: 24*23AWG (Unshielded) ledninger fra sokkelpanelet gjennom underomdekselet Valgfritt: 2 φ4 vakuumrør gjennom stikkontanet og flensen |
| Kompatible HITBOT elektriske gripere | T1 : standardkonfigurasjonen til I/O-versjonen, som kan tilpasses Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2 : I/O-versjonen har 485, som kan kobles til Z-EFG-100/ Z-EFG-50 brukere og andre trenger 485 kommunikasjon |
| Puste lys | / |
| Andre arms bevegelsesområde | Standard: ±164° Valgfritt: 15-345 grader |
| Valgfritt tilbehør | / |
| Bruk miljøet | Omgivelsestemperatur: 0-55 ° C Fuktighet: RH85 (ingen frost) |
| I/O Port Digital Input (isolert) | 9+3+underarmforlengelse (valgfritt) |
| I/O-port digital utgang (isolert) | 9+3+underarmforlengelse (valgfritt) |
| I/O Port Analog Input (4-20MA) | / |
| I/O-port analog utgang (4-20mA) | / |
| Robotarmhøyde | 596 mm |
| Robotarmvekt | 240mm slag nettovekt 19kg |
| Base størrelse | 200mm*200mm*10mm |
| Avstand mellom basefestingshull | 160mm*160mm med fire m8*20 skruer |
| Kollisjonsdeteksjon | √ |
| Dra undervisning | √ |
Bevegelsesområde M1 -versjon (roter utover)
Grensesnitt introduksjon
Z-Arm 2442 robotarmgrensesnittet er installert på 2 steder, siden av robotarmbasen (definert som A) og baksiden av endearmen. The interface panel at A has a power switch interface (JI), 24V power supply interface DB2 (J2), output to user I/O port DB15 (J3), user input I/O port DB15 (J4) and IP address configuration buttons (K5).Ethernet-port (J6), systeminn-/utgangsport (J7) og to 4-kjerners rett gjennom ledninger J8A og J9A.
Forholdsregler
1. Nyttelast treghet
Nyttelastens tyngdepunkt og anbefalt nyttelastområde med Z-aksens bevegelsestreghet er vist i figur 1.
Figur1 XX32 -serie nyttelastbeskrivelse
2. Kollisjonskraft
Utløserkraft for horisontal felles kollisjonsbeskyttelse: Kraften til XX42 -serien er 40N.
Den ytre kraften til Z-aksen skal ikke overstige 120N.
Figur 2
4. Merknader for installasjon av tilpasset Z-akse, se figur 3 for detaljer.
Figur 3
Advarsel Merk:
(1) For tilpasset Z-akse med et stort slag, reduseres Z-aksens stivhet når slaglengden øker.Når Z-aksens slag overskrider den anbefalte verdien, brukeren har kravet til stivhet, og hastigheten er >50 % av maksimal hastighet, anbefales det sterkt å installere en støtte bak Z-aksen for å sikre at stivheten til Robotarm oppfyller kravet i høy hastighet.
Den anbefalte verdien er som følger: Z-ArmXX42-serien Z-akseslag >600mm
(2) Etter at Z-aksens slag er økt, vil vertikaliteten til Z-aksen og basen bli sterkt redusert.
Figur 4
DB15-koblingsanbefaling
Figur 5
Anbefalt modell: Gullbelagt hann med ABS-skall YL-SCD-15M Gullbelagt hunn med ABS-skall YL-SCD-15F
| Robotarm modellnr. | Kompatible gripere |
|
| Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Den 5. Axis 3D-utskriften |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Størrelsesdiagram for strømadapterinstallasjon
XX42 Konfigurasjon 24V 500W RSP-500-SPEC-CN Strømforsyning
Diagram over det eksterne bruksmiljøet til robotarmen
