Collaborative Robotic Arm – TM12 6-akset Cobot Robot Arm
Hovedkategori
Industriell robotarm / Samarbeidende robotarm / Elektrisk griper / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger
applikasjon
TM12 har den lengste rekkevidden i robotserien vår, og muliggjør samarbeid, selv i applikasjoner som krever presisjon og løfteevner på industrielt nivå.Den har en rekke funksjoner som gjør at den kan brukes trygt i nærheten av menneskelige arbeidere, og uten behov for å installere store barrierer eller gjerder.TM12 er et utmerket valg for cobot-automatisering for å forbedre fleksibiliteten og økeproduktivitet.
Med et klasseledende synssystem, avansert AI-teknologi, omfattende sikkerhet og enkel betjening,AI Cobot vil ta virksomheten din lenger enn noen gang.Ta automatisering til neste nivå ved å øke produktiviteten, forbedre kvaliteten og redusere kostnadene.
Egenskaper
SMART
Fremtidssikre din Cobot med AI
• Automatisert optisk inspeksjon (AOI)
• Kvalitetssikring & konsistens
• Øke produksjonseffektiviteten
• Reduser driftskostnadene
ENKEL
Ingen erfaring kreves
• Grafisk grensesnitt for enkel programmering
• Prosessorientert redigeringsarbeidsflyt
• Enkel håndføring for stillingsundervisning
• Rask visuell kalibrering med kalibreringsbrett
SIKKER
Samarbeidssikkerhet er vår prioritet
• Samsvarer med ISO 10218-1:2011 og ISO/TS 15066:2016
• Kollisonsdeteksjon med nødstopp
• Spar kostnadene og plass til barrierer og gjerder
• Sett opp fartsgrenser i et samarbeidsarbeidsområde
AI-drevne coboter gjenkjenner tilstedeværelsen og orienteringen til miljøet og delene deres for å utføre visuelle inspeksjoner og dynamiske plukke-og-plasser-oppgaver.Bruk AI enkelt på produksjonslinjen og øk produktiviteten, reduser kostnader og forkort syklustider.AI vision kan også lese resultater fra maskiner eller testutstyr og ta passende beslutninger deretter.
I tillegg til å forbedre automatiseringsprosesser, kan en AI-drevet cobot spore, analysere og integrere data under produksjon for å forhindre defekter og forbedre produktkvaliteten.Forbedre fabrikkautomatiseringen din enkelt med et komplett sett med AI-teknologi.
Våre samarbeidsroboter er utstyrt med et integrert visjonssystem, som gir cobots muligheten til å oppfatte omgivelsene sine, noe som forbedrer cobots evner betydelig.Robotsyn eller evnen til å "se" og tolke visuelle data til kommandoprompter er en av funksjonene som gjør oss overlegne.Det er en game-changer for nøyaktig å utføre oppgaver i dynamiske skiftende arbeidsområder, gjøre operasjoner jevnere og automatiseringsprosesser mer effektivt.
Designet med førstegangsbrukere i tankene, er programmeringskunnskap ikke en forutsetning for å komme i gang med AI Cobot.En intuitiv klikk-og-dra-bevegelse ved hjelp av vår flytprogrammeringsprogramvare reduserer kompleksiteten.Vår patenterte teknologi lar operatører uten kodeerfaring programmere et prosjekt så kort som fem minutter.
Iboende sikkerhetssensorer vil stoppe AI Cobot når fysisk kontakt oppdages, og minimerer den potensielle skaden for et trykkfritt og trygt miljø.Du kan også sette opp fartsgrenser for roboten slik at den kan brukes i en rekke miljøer rett ved siden av arbeiderne dine.
Relaterte produkter
Spesifikasjonsparameter
| Modell | TM12 | |
| Vekt | 32,8 kg | |
| Maksimal nyttelast | 12 kg | |
| Å nå | 1300 mm | |
| Joint Ranges | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±166° | |
| Hastighet | J1, J2 | 120°/s |
| J3 | 180°/s | |
| J4 | 180°/s | |
| J5 | 180°/s | |
| J6 | 180°/s | |
| Typisk hastighet | 1,3 m/s | |
| Maks.Hastighet | 4m/s | |
| Repeterbarhet | ± 0,1 mm | |
| Grad av frihet | 6 rotasjonsledd | |
| I/O | Kontroll boks | Digital inngang: 16 Digital utgang: 16 Analog inngang:2 Analog utgang:1 |
| Verktøytilkobling | Digital inngang: 4 Digital utgang: 4 Analog inngang:1 Analog utgang:0 | |
| I/O strømforsyning | 24V 2,0A for kontrollboks og 24V 1,5A for verktøy | |
| IP-klassifisering | IP54 (Robotarm);IP32 (kontrollboks) | |
| Strømforbruk | Typisk 300 watt | |
| Temperatur | Roboten kan arbeide i et temperaturområde på 0-50 ℃ | |
| Renslighet | ISO klasse 3 | |
| Strømforsyning | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
| I/O-grensesnitt | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Kommunikasjon | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master og slave), PROFINET (valgfritt), EtherNet/IP (valgfritt) | |
| Programmeringsmiljø | TMflow, flytskjemabasert | |
| Sertifisering | CE, SEMI S2 (ekstrautstyr) | |
| AI og visjon*(1) | ||
| AI-funksjon | Klassifisering, Objektdeteksjon, Segmentering, Anomali Deteksjon, AI OCR | |
| applikasjon | Posisjonering, 1D/2D strekkodelesing, OCR, defektdeteksjon, måling, monteringssjekk | |
| Posisjoneringsnøyaktighet | 2D-plassering: 0,1 mm*（2） | |
| Eye in Hand (innebygd) | Autofokusert fargekarmera med 5M oppløsning, arbeidsavstand 100 mm ~ ∞ | |
| Øye til hånd (valgfritt) | Støtte maksimalt 2xGigE 2D-kameraer eller 1xGigE 2D-kamera +1x3D-kamera*(3) | |
| *(1)Ingen innebygde robotarmer TM12X, TM14X, TM16X, TM20X er også tilgjengelige. *(2)Dataene i denne tabellen er målt av TM-laboratoriet og arbeidsavstanden er 100 mm.Det skal bemerkes at i praktiske applikasjoner kan de relevante verdiene være forskjellige på grunn av faktorer som omgivelseslyskilden på stedet, objektkarakteristikker og synsprogrammeringsmetoder som vil påvirke endringen i nøyaktighet. *(3）Se den offisielle nettsiden til TM Plug & Play for kameramodeller som er kompatible med TM Robot. | ||
Vår virksomhet
