HITBOT ELEKTRISK GRIPERSERIE – Z-ERG-20-100 Roterende elektrisk griper
Hovedkategori
Industriell robotarm / Samarbeidende robotarm / Elektrisk griper / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger
Søknad
SCIC Z-EFG-seriens robotgripere er små i størrelsen med et innebygd servosystem, som gjør det mulig å oppnå presis kontroll over hastighet, posisjon og klemkraft. SCICs banebrytende gripesystem for automatiseringsløsninger lar deg åpne nye muligheter for å automatisere oppgaver du aldri trodde var mulig.
Trekk
·Den støtter uendelig rotasjon og relativ rotasjon, ingen glidering, og vedlikeholdskostnadene er lave.
·Rotasjonshastigheten og klemkraften kan kontrolleres nøyaktig.
·Den har titalls millioner sykluser, som er lang levetid, utover luftgriperen.
·Kontrolleren er innebygd, noe som tar opp liten arbeidsplass og er praktisk å integrere.
·Kontrollmodus: Den støtter Modbus-hovedlinje og I/O for kontroll.
·Klemmekraften kan være opptil 100 N, rotasjonsmomentet kan være opptil 1,5 Nm
For å støtte uendelig rotasjon og relativ rotasjon, ingen slepering, lave vedlikeholdskostnader
Rotasjonsgriper
Støtter uendelig rotasjon og relativ rotasjon
Nøyaktig kontroll
Rotasjons- og klemkraft, bor og hastighet kan kontrolleres nøyaktig
Lang levetid
Ti millioner sykluser, overgå luftgriperen.
Kontrolleren er innebygd
Lite romopptak, praktisk å integrere.
Kontrollmodus
Støtter Modbus bussmastering-kontroll og I/O-kontroll
Myk klemming
Maksimal klemkraft er 100 N, maks rotasjonsmoment er 1,5 Nm.
● Fremmer en revolusjon i erstatningen av pneumatiske gripere med elektriske gripere, den første elektriske griperen med integrert servosystem i Kina.
● Perfekt erstatning for luftkompressor + filter + magnetventil + gassventil + pneumatisk griper
● Levetid med flere sykluser, i samsvar med den tradisjonelle japanske sylinderen
Spesifikasjonsparameter
| Modellnr. Z-ERG-20-100 | Parametere |
| Totalt slag | 20 mm justerbar |
| Gripekraft | 30–100N justerbar |
| Repeterbarhet | ±0,2 mm |
| Anbefalt gripevekt | ≤1 kg |
| Overføringsmodus | Tannstang + Tverrrullebane |
| Etterfylling av fett på bevegelige komponenter | Hver sjette måned eller 1 million bevegelser / gang |
| Enveis slagbevegelsestid | 0,3 sekunder |
| Roterende maksimalt dreiemoment | 1,5 Nm |
| Roterende maksimal hastighet | 180 o/min |
| Rotasjonsområde | Uendelig rotasjon |
| Roterende tilbakeslag | ±1° |
| Vekt | 1,2 kg |
| Dimensjoner | 54*54*170 mm |
| Driftsspenning | 24V ± 10% |
| Nominell strøm | 2A |
| Maksimal strøm | 4A |
| Makt | 50W |
| Beskyttelsesklasse | IP20 |
| Motortype | Servomotor |
| Driftstemperaturområde | 5–55 ℃ |
| Driftsfuktighetsområde | RH35-80 (Ingen frost) |
| Tillatt statisk belastning i vertikal retning | |
| Fz: | 150N |
| Tillatt dreiemoment | |
| Maks: | 1,6 Nm |
| Min: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Ingen slepering, lave vedlikeholdskostnader
Z-ERG-20-100 støtter uendelig rotasjon og relativ rotasjon, ingen slepering, lave vedlikeholdskostnader, total slagvolum er 20 mm, den er utstyrt med spesiell transmisjonsdesign og drivalgoritmekompensasjon, og klemkraften er 30-100N kontinuerlig justering.
Rask reaksjon, mer stabil
Den korteste rotasjonsslaget for griperen er bare 0,3 sekunder, det maksimale rotasjonsmomentet er 1,5 Nm, den maksimale rotasjonshastigheten er 180 o/min, støtter uendelig rotasjon, og repeterbarheten er ±0,2 mm.
Liten figur, praktisk til Intergate
Størrelsen på Z-ERG-20-100 er L54 * B54 * H 174 mm, vekten er 1,2 kg, beskyttelsesgraden er IP20, strukturen er kompakt, tar opp lite rom, og den kan enkelt håndtere mange forespørsler om oppgaver med rotasjonsklemming.
Integrert kjøring og kontroll for å støtte myk klemming
Klemmehalen kan enkelt endres, kundene kan klemme gjenstandene i henhold til deres ønsker, designe delen av klemmehalen, og sørge for at den elektriske griperen kan fullføre klembevegelsen.
Flere kontrollmoduser, enkel å betjene
Konfigurasjonen av Z-ERG-20-100-griperen er enkel, kontrolleren er innebygd, tar opp lite rom, er enkel å integrere, og den støtter Moddbus-bussmastering-kontroll og I/O-kontroll.
Lastens tyngdepunktsforskyvning
Vår virksomhet
