HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES – Z-EFG-30 Parallell Electric Gripper
Hovedkategori
Industriell robotarm / Samarbeidende robotarm / Elektrisk griper / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger
Søknad
SCIC Z-EFG-seriens robotgripere er i liten størrelse med innebygd servosystem, som gjør det mulig å oppnå presis kontroll av hastighet, posisjon og klemkraft. SCIC banebrytende gripesystem for automatiseringsløsninger vil la deg åpne nye muligheter for å automatisere oppgaver du aldri trodde var mulig.
Trekk
· Innebygd kontroller
·Justerbar slag- og gripekraft
·Bruk servomotor
·Enden kan byttes ut for å tilpasses ulike behov
·Plukk opp skjøre og deformerbare gjenstander som egg, reagensrør, ringer osv.
·Søk om scener uten luftkilde (f.eks. laboratorium, sykehus)
Kraften, biten og hastigheten kan kontrolleres av Modbus
Multipliser applikasjon
Klemfallstest og distriktsutgang.
Nøyaktighet til kontroll
Kraften, biten, hastigheten kan styres av Modbus
Lang levetid
Titalls millioner sirkel,overpass luftgriper
Kontrolleren er innebygd
Lite romdekker, praktisk å integrere.
Kontrollmodus
485 (Modbus RTU), puls, I/O
Myk klemme
Den kan klemme skjøre gjenstander
● Fremme en revolusjon i erstatning av pneumatiske gripere med elektriske gripere, den første elektriske griperen med integrert servosystem i Kina.
● Perfekt erstatning for luftkompressor + filter + magnetventil + strupeventil + pneumatisk griper
● Levetid for flere sykluser, i samsvar med den tradisjonelle japanske sylinderen
Spesifikasjonsparameter
Z-EFG-30 er en elektrisk griper med servomotor. Z-EFG-30 har en integrert motor og kontroller, liten i størrelse, men kraftig. Den kan erstatte tradisjonelle luftgripere og spare mye arbeidsplass.
● En liten, men kraftig servomotor elektrisk griper.
● Terminaler kan byttes ut for å møte ulike prosjektkrav.
● Kan plukke opp skjøre og deformerbare gjenstander, som egg, reagensrør, ringer osv.
● Egnet for scener uten luftkilder (som laboratorier og sykehus).
Den elektriske griperen skal ta i bruk spesiell transmisjonsdesign og kjøreberegningskompensasjon, klemkraften er 10N-40N kontinuerlig justerbar, og repeterbarheten er ±0,02 mm. Det korteste enkeltslaget er bare 0,2 s, det kan oppfylle høyhastighets og stabile klemmekrav til produksjonslinjer. Haledelen av Z-EFG-30 kan enkelt endres, kundene kan klemme gjenstandene etter eget ønske, for å designe halen selv, og holde den elektriske griperen i stand til å fullføre klemmeoppgaven på det meste.
Modell nr. Z-EFG-30 | Parametere |
Totalt slag | 30 mm justerbar |
Gripekraft | 10-40N justerbar |
Repeterbarhet | ±0,2 mm |
Anbefalt gripevekt | ≤0,4 kg |
Overføringsmodus | Girstang + Lineær guide |
Fettpåfylling av bevegelige komponenter | Hver sjette måned eller 1 million bevegelser / gang |
Enveis slagbevegelsestid | 0,20s |
Bevegelsesmodus | To fingre beveger seg horisontalt |
Vekt | 0,55 kg |
Dimensjoner (L*B*H) | 52*38*108 mm |
Driftsspenning | 24V±10 % |
Merkestrøm | 0,5A |
Toppstrøm | 1A |
Makt | 12W |
Beskyttelsesklasse | IP20 |
Motortype | DC børsteløs |
Driftstemperaturområde | 5-55 ℃ |
Driftsfuktighetsområde | RH35-80 (Ingen frost) |
Tillatt statisk belastning i vertikal retning | |
Fz: | 200N |
Tillatt dreiemoment | |
Mx: | 1,6 Nm |
Min: | 1,2 Nm |
Mz: | 1,2 Nm |
Nøyaktighet Force Control, høy presis
Den elektriske griperen skal ta i bruk spesiell transmisjonsdesign og kjøreberegningskompensasjon, klemkraften er 10N-4ON kontinuerlig justerbar, og repeterbarheten er +0,02 mm.
Rask å reagere med stabilitet
Det korteste enkeltslaget er bare 0,2 s, det kan møtehøy hastighet og stabile klemmekrav til produksjonslinjer.
Liten figur, praktisk å integrere
Størrelsen på Z-EFG-30 er L52*W38*H108mm, strukturen er kompakt, og den støtter mer enn fem fleksible installasjonstyper, kontrolleren er innebygd, opptar liten plass, lett å møte kravene til ulike klemmer oppgaver.
Integrert kjøring og kontroller, myk klemme
Haledelen av Z-EFG-30 kan enkelt endres, kundene kan klemme gjenstandene etter eget ønske, for å designe halen selv, og holde den elektriske griperen i stand til å fullføre klemmeoppgaven på det meste.
Lastens tyngdepunkt offset
FAQ
1. Det er et krav til konsentrisiteten til rotasjonen, så når de to sidene av griperen er tett, stopper den i midtposisjon hver gang?
Svar: Ja, det er en symmetrifeil på <0,1 mm, og repeterbarheten er ±0,02 mm.
2. Inkluderer griperen fiksturdelen?
Svar: Nei. Brukere må designe sin egen armaturdel i henhold til de faktiske fastklemte elementene. I tillegg tilbyr Hitbot noen få inventarbiblioteker, vennligst kontakt våre ansatte for mer informasjon.
3. Hvor er stasjonskontrolleren og må jeg betale ekstra penger for den?
Svar: Den er innebygd, uten ekstra kostnad, mengden av griperen inkluderer allerede kostnaden for kontrolleren.
4. Er det mulig å ha en enkelt fingerbevegelse?
Svar: Nei, gripere med enkeltfinger er fortsatt under utvikling, vennligst kontakt våre ansatte for mer informasjon.
5. Hva er driftshastigheten til Z-EFG-30?
Svar: Z-EFG-30 tar 0,2s for et fullt slag i én retning og 0,4s for en rundtur.