HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES – Z-EFG-20P Parallell Electric Gripper
Hovedkategori
Industriell robotarm / Samarbeidende robotarm / Elektrisk griper / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger
Søknad
SCIC Z-EFG-seriens robotgripere er i liten størrelse med innebygd servosystem, som gjør det mulig å oppnå presis kontroll av hastighet, posisjon og klemkraft. SCIC banebrytende gripesystem for automatiseringsløsninger vil la deg åpne nye muligheter for å automatisere oppgaver du aldri trodde var mulig.
Trekk
● Nøyaktighetskraftkontroll, egnet for klemmeforespørsel på lite område.
● Stor klemkraft, presisjonskraftkontroll
● Dynamisk modus og slag justerbar
● Kompakt struktur, fleksibel å installere.
● Drive og kontroller integrert for å støtte myk klemme.
Kraften, biten og hastigheten kan kontrolleres av Modbus
Stor klemkraft
Total slaglengde er 20 mm, klemkraft er 30-80N
Nøyaktighetskontroll
Repeterbarheten er ±0,02 mm
Lang levetid
Titalls millioner sykluser,utenfor luftgriperen
Totalt slag
Den korteste tiden for totalt slag er 0,40s.
Kontrollmodus
485, I/O-inngang og -utgang
Bevegelsesmodus
Parallell bevegelse
● Fremme en revolusjon i erstatning av pneumatiske gripere med elektriske gripere, den første elektriske griperen med integrert servosystem i Kina.
● Perfekt erstatning for luftkompressor + filter + magnetventil + strupeventil + pneumatisk griper
● Levetid for flere sykluser, i samsvar med den tradisjonelle japanske sylinderen
Spesifikasjonsparameter
Modell nr. Z-EFG-20P | Parametere |
Totalt slag | 20 mm justerbar |
Gripekraft | 30-80N justerbar |
Repeterbarhet | ±0,02 mm |
Anbefalt gripevekt | ≤0,8 kg |
Overføringsmodus | Tannstang + Cross Roller guide |
Fettpåfylling av bevegelige komponenter | Hver sjette måned eller 1 million bevegelser / gang |
Enveis slagbevegelsestid | 0,40s |
Bevegelsesmodus | To fingre beveger seg horisontalt |
Vekt | 0,46 kg |
Dimensjoner (L*B*H) | 44*30*124,7 mm |
Driftsspenning | 24V±10 % |
Merkestrøm | 0,2A |
Toppstrøm | 1A |
Makt | 5W |
Beskyttelsesklasse | IP20 |
Motortype | DC børsteløs |
Driftstemperaturområde | 5-55 ℃ |
Driftsfuktighetsområde | RH35-80 (Ingen frost) |
Tillatt statisk belastning i vertikal retning | |
Fz: | 150N |
Tillatt dreiemoment | |
Mx: | 2,1 Nm |
Min: | 2,34 Nm |
Mz: | 2 Nm |
Stor klemkraft, presisjonskraftkontroll
Den elektriske griperen til Z-EFG-20P skal bruke spesiell transmisjonsdesign og drivalgoritmekompensasjon, dens klemkraft er 30-80N justerbar, total slaglengde er 20 mm, og repeterbarheten er ±0,02 mm.
Dynamisk modus og slag justerbar
Bevegelsesmodusen til den elektriske griperen er 2-fingre parallell, den korteste tiden for enkeltslag er bare 0,40 s, klemvekten er ≤0,8 kg, den kan møte klemmeforespørselen for stabil produksjon.
Kompakt struktur, fleksibel å installere.
Størrelsen på Z-EFG-20P er L44*W30*H124.7mm, strukturen er kompakt, for å støtte over 5 installasjonsmoduser, kontrolleren er innebygd, lite rom opptar, det kan være lett å håndtere ulike klemmer oppgaver.
Drive og kontroller integrert, for å støtte myk klemme.
Haledelen av Z-EFG-20P kan enkelt endres, kunden kan designe haledelen i henhold til deres klemobjekter, for å garantere at den elektriske griperen fullfører klemmeoppgavene i størst mulig grad.