HITBOT ELEKTRISK GRIPERSERIEN – Z-ERG-20 Roterende elektrisk griper
Hovedkategori
Industriell robotarm / Samarbeidende robotarm / Elektrisk griper / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger
Søknad
SCIC Z-seriens robotgripere er små i størrelsen med et innebygd servosystem, som gjør det mulig å oppnå presis kontroll over hastighet, posisjon og klemkraft. SCICs banebrytende gripesystem for automatiseringsløsninger lar deg åpne nye muligheter for å automatisere oppgaver du aldri trodde var mulige.
Trekk
· Støtter uendelig rotasjon og relativ rotasjon, ingen slipring, lave vedlikeholdskostnader
· Rotasjon og gripekraft, posisjon og hastighet kan kontrolleres presist
· Lang levetid, flere sykluser, bedre ytelse enn prenumatisk griper
· Innebygd kontroller: tar liten plass og er enkel å integrere
· Kontrollmodus: støtter Modbus-busskontroll og I/O
Spesifikasjonsparameter
Z-ERG-20-manipulatoren er enkel å jobbe med mennesker og støtter mykt grep. Den elektriske griperen er svært integrert og har mange fordeler:
●Støtter uendelig rotasjon og relativ rotasjon, ingen glidering, lave vedlikeholdskostnader.
●Rotasjon, klemkraft, bor og hastighet kan kontrolleres presist.
●Lang levetid: titalls millioner sirkler, bedre enn luftkompressorer.
●Innebygd kontroller, for å spare plass, enkel å integrere.
●Kontrollmodus: støtter Modbus og I/O-kontroll.
| Modellnr. Z-ERG-20 | Parametere |
| Totalt slag | 20 mm justerbar |
| Gripekraft | 10–35N justerbar |
| Repeterbarhet | ±0,2 mm |
| Anbefalt gripevekt | ≤0,4 kg |
| Overføringsmodus | Tannstang + lineærføring |
| Etterfylling av fett på bevegelige komponenter | Hver sjette måned eller 1 million bevegelser / gang |
| Enveis slagbevegelsestid | 0,20 sekunder |
| Roterende maksimalt dreiemoment | 0,3 Nm |
| Roterende maksimal hastighet | 240 o/min |
| Rotasjonsområde | Uendelig rotasjon |
| Roterende tilbakeslag | ±1° |
| Vekt | 1,0 kg |
| Dimensjoner | 54*54*141 mm |
| Driftsspenning | 24V ± 10% |
| Nominell strøm | 1,5A |
| Maksimal strøm | 3A |
| Makt | 50W |
| Beskyttelsesklasse | IP20 |
| Motortype | Servomotor |
| Driftstemperaturområde | 5–55 ℃ |
| Driftsfuktighetsområde | RH35-80 (Ingen frost) |
| Tillatt statisk belastning i vertikal retning | |
| Fz: | 100N |
| Tillatt dreiemoment | |
| Maks: | 1,35 Nm |
| Min: | 0,8 Nm |
| Mz: | 0,8 Nm |
Lastens tyngdepunktsforskyvning
Dimensjonsinstallasjonsdiagram
① RKMV8-354 Femkjernet flyplugg til RKMV8-354
② Slaglengden til den elektriske griperen er 20 mm
③ Installasjonsposisjon, bruk to M6-skruer for å koble til flensen på enden av UR-robotarmen
④ Monteringsposisjon, monteringsposisjon for armatur (M6-skrue)
⑤ Monteringsposisjon, monteringsposisjon for armatur (3 sylindriske pinnehull)
Vår virksomhet
