HITBOT ELEKTRISK GRIPPERSERIE – Z-ERG-20 Roterende elektrisk griper
Hovedkategori
Industriell robotarm / Samarbeidende robotarm / Elektrisk griper / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger
Søknad
SCIC Z-seriens robotgripere er i liten størrelse med innebygd servosystem, som gjør det mulig å oppnå presis kontroll av hastighet, posisjon og klemkraft. SCIC banebrytende gripesystem for automatiseringsløsninger vil la deg åpne nye muligheter for å automatisere oppgaver du aldri trodde var mulig.

Trekk

· Støtt uendelig rotasjon og relativ rotasjon, ingen skliring, lave vedlikeholdskostnader
· Rotasjons- og gripekraft, posisjon og hastighet kan kontrolleres nøyaktig
· Lang levetid, flere sykluser, bedre ytelse enn prenumatisk griper
· Innebygd kontroller: liten plass okkupasjon og lett å integrere
·Kontrollmodus: støtte Modbus-busskontroll og I/O
Spesifikasjonsparameter
Z-ERG-20 manipulatoren er lett å jobbe med mennesker og støtter mykt grep. Den elektriske griperen er svært integrert og har mange fordeler:
●Støtt uendelig rotasjon og relativ rotasjon, ingen skliring, lave vedlikeholdskostnader.
●Rotasjon, klemkraft, boring og hastighet kan kontrolleres nøyaktig.
●Lang levetid: titalls millioner sirkler, bedre enn luftkompressorer.
●Innebygd kontroller, for å spare plass, enkel å integrere.
●Kontrollmodus: støtte Modbus og I/O-kontroll.
Modell nr. Z-ERG-20 | Parametere |
Totalt slag | 20 mm justerbar |
Gripekraft | 10-35N justerbar |
Repeterbarhet | ±0,2 mm |
Anbefalt gripevekt | ≤0,4 kg |
Overføringsmodus | Girstang + Lineær guide |
Fettpåfylling av bevegelige komponenter | Hver sjette måned eller 1 million bevegelser / gang |
Enveis slagbevegelsestid | 0,20s |
Roterende maksimalt dreiemoment | 0,3 Nm |
Roterende maksimal hastighet | 240 RPM |
Rotasjonsområde | Uendelig rotasjon |
Roterende tilbakeslag | ±1° |
Vekt | 1,0 kg |
Dimensjoner | 54*54*141mm |
Driftsspenning | 24V±10 % |
Merkestrøm | 1,5A |
Maksimal strøm | 3A |
Makt | 50W |
Beskyttelsesklasse | IP20 |
Motortype | Servo motor |
Driftstemperaturområde | 5-55 ℃ |
Driftsfuktighetsområde | RH35-80 (Ingen frost) |

Tillatt statisk belastning i vertikal retning | |
Fz: | 100N |
Tillatt dreiemoment | |
Mx: | 1,35 Nm |
Min: | 0,8 Nm |
Mz: | 0,8 Nm |
Lastens tyngdepunkt offset


Dimensjon Installasjonsdiagram

① RKMV8-354 Femkjerners flyplugg til RKMV8-354
② Strekningen til den elektriske griperen er 20 mm
③ Installasjonsposisjon, bruk to M6-skruer for å koble til flensen på enden av UR-robotarmen
④ Installasjonsposisjon, festemonteringsposisjon (M6-skrue)
⑤ Installasjonsposisjon, festemonteringsposisjon (3 sylindriske pinnehull)

Vår virksomhet

