HITBOT ELEKTRISK GRIPERSERIE – Z-EFG-20 Parallell elektrisk griper
Hovedkategori
Industriell robotarm / Samarbeidende robotarm / Elektrisk griper / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger
Søknad
SCIC Z-EFG-seriens robotgripere er små i størrelsen med et innebygd servosystem, som gjør det mulig å oppnå presis kontroll over hastighet, posisjon og klemkraft. SCICs banebrytende gripesystem for automatiseringsløsninger lar deg åpne nye muligheter for å automatisere oppgaver du aldri trodde var mulig.
Trekk
· Innebygd kontroller
· Justerbar slaglengde og gripekraft
· Enden kan byttes ut for å tilpasse seg ulike behov
· Plukk opp skjøre og deformerbare gjenstander som egg,reagensrør, ringer osv.
·Gjelder for scener uten luftkilde (f.eks. laboratorium, sykehus)
Nøyaktighet for kontroll, for fastklemming på liten plass Rask og stabil fastklemming
Stor klemkraft
Total slaglengde er 20 mm, klemkraften er 80 N.
Nøyaktighet til kontroll
Repeterbarhet: ±0,02 mm
Lang levetid
Titalls millioner sykluser, utover luftgriperen
Kontrolleren er innebygd
Liten plassopptak, praktisk å integrere.
Kontrollmodus
Puls, I/O-kontrollere for tilleggsutstyr
Myk klemming
Den kan klemme fast skjøre gjenstander
Spesifikasjonsparameter
| Modellnr. Z-EFG-20 | Parametere |
| Total hjerneslag | 20 mm |
| Gripekraft | 30~80N |
| Repeterbarhet | ±0,02 mm |
| Anbefalt gripevekt | 0,8 kg |
| Overføring modus | Tannstang + Kryssrullføring |
| Etterfylling av fett på bevegelige komponenter | Hver sjette måned eller 1 million bevegelser / gang |
| Enveis slagbevegelsestid | 0,45 sekunder |
| Driftstemperaturområde | 5–55 ℃ |
| Driftsfuktighetsområde | RH35-80(Ingen frost） |
| Bevegelsesmodus | To fingre beveger seg horisontalt |
| Slagkontroll | Regulerbar |
| Justering av klemkraft | Regulerbar |
| Vekt | 0,458 kg |
| Dimensjoner(L*B*H） | 44*30*124,7 mm |
| Plassering av kontroller | Innebygd |
| Makt | 5W |
| Motortype | DC børsteløs |
| Toppstrøm | 1A |
| Nominell spenning | 24V |
| Standby-strøm | 0,2A |
| Slagfast / vibrasjonsbestandig | 98 m/s |
| Motordiameter | 28 mm |
* Z-EFG-20 gripekraft: Gripekraften kan justeres ved å legge til et kontrollert deformasjonsmateriale på forsiden av fixturen, som oppnås i henhold til den tilsvarende kurven for deformasjon og kraft.
| Tillatt statisk belastning i vertikal retning | |
| Fz: | 150N |
| Tillatt dreiemoment | |
| Maks: | 2,1 Nm |
| Min: | 2,34 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Stor klemkraft, nøyaktighetskraftkontroll
Den elektriske griperen bruker en spesiell transmisjonsdesign og kjøreberegningskompensasjon, klemkraften er kontinuerlig justerbar på 80 N, det totale slaglengden er 20 mm, og repeterbarheten er ± 0,02 mm.
Bevegelsesmodus og slag justerbar
Bevegelsen til den elektriske griperen tilhører parallell bevegelse med to fingre, den korteste tiden for enkeltslag er bare 0,45 sekunder, klemvekten ≤0,8 kg, den kan oppfylle kravet om stabil klemming for produksjonslinjen.
Kompakt struktur, fleksibel å installere.
Størrelsen på Z-EFG-20 er L40 * B30 * H124,7 mm, strukturen er kompakt, støtter mer enn fem installasjonsmoduser, kontrolleren er innebygd, tar liten plass, noe som gjør det enkelt å utføre forskjellige klemmeoppgaver.
Integrert styring og driving, myk klemming
Halen på Z-EFG-20 kan enkelt endres, kundene kan klemme fast gjenstandene de forespørsler om, designe halen og beholde den elektriske griperen for å fullføre klemmeoppgaver i størst mulig grad.
Dimensjonsinstallasjonsdiagram
① Bevegelsesslag for gripefingrene
② Sidemonteringsposisjon (gjenget hull)
③ Plassering av ledningsnett for flyuttak
④ Plassering av gripekraftjustering (venstre) og indikatorlampe (høyre)
⑤ Griperens monteringsposisjon (gjenget hull)
⑥ Griperens monteringsposisjon (hull for stift)
⑦ Nederste monteringsposisjon (hull for stift)
⑧ Nederste monteringsposisjon ((gjenget hull)
Vår virksomhet
