HITBOT ELEKTRISK GRIPERSERIE – Z-ECG-20 Elektrisk griper med tre fingre
Hovedkategori
Industriell robotarm / Samarbeidende robotarm / Elektrisk griper / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger
Søknad
Trekk
·Klemmefalldeteksjon, områdeutgangsfunksjon
·Kraft, posisjon, hastighetskontrollerbar, presis kontroll via Modbus
·Trefinger sentergriper
·Innebygd kontroller: liten størrelse, enkel integrering
·Kontrollmodus: 485 (Modbus RTU), I/O
Trekjevs elektrisk griper som enkelt klemmer sylinderobjektene
Høy ytelse
Klemmekraft: 30–80 N,
Høy energitetthet
Stort slag
Total slaglengde: 20 mm (justerbar)
Nøyaktighetskontroll
Styres av Modbus
Kontrolleren er innebygd
Dekker lite område, er enkel å integrere.
Rask og høy effektivitet
Repeterbarhet: ±0,03 mm,
Enkeltslag: 0,5 sekunder
3-kjevegriper
3-kjeveklemme, egnet for ulike anledninger
Spesifikasjonsparameter
| Modellnr. Z-ECG-20 | Parametere |
| Total hjerneslag | 20 mm (justerbar) |
| Gripekraft | 30–80 N (justerbar) |
| Repeterbarhet | ±0,03 mm |
| Anbefalt gripevekt | Maks. 1 kg |
| Overføring modus | Tannstang + Kuleføringsskinne |
| Etterfylling av fett på bevegelige komponenter | Hver sjette måned eller 1 million bevegelser / gang |
| Enveis slagbevegelsestid | 0,5 sekunder |
| Driftstemperaturområde | 5–55 ℃ |
| Driftsfuktighetsområde | RH35-80(Ingen frost) |
| Den korteste tiden for enkeltslag | 0,5 sekunder |
| Slagkontroll | Regulerbar |
| Justering av klemkraft | Regulerbar |
| Vekt | 1,5 kg |
| Dimensjoner(L*B*H) | 114*124,5*114 mm |
| IP-klasse | IP54 |
| Motortype | Servomotor |
| Toppstrøm | 2A |
| Nominell spenning | 24V ±10% |
| Standby-strøm | 0,8A |
| Tillatt statisk belastning i vertikal retning | |
| Fz: | 150N |
| Tillatt dreiemoment | |
| Maks: | 1,5 Nm |
| Min: | 1,5 Nm |
| Mz: | 1,5 Nm |
Nøyaktighet i posisjonering, trefingergriper
De elektriske griperne med 3 kjever har en repeterbarhet på ±0,03 mm. Ved å bruke klemmen med tre kjever har den falltestfunksjon og seksjonsutgang, noe som bedre kan håndtere klemmeoppgaven til sylinderobjekter.
Innebygd kontroller, høy integrasjon
Slaglengden er justerbar på 20 mm, klemkraften er justerbar på 30–80 N, den bruker transmisjonsmodusene til girstang + kuleføringsskinne, den har en innebygd kontroller, klemkraft og hastighet kan kontrolleres.
Liten størrelse, fleksibel å installere
Størrelsen på Z-ECG-20 er L114 * B124,5 * H114 mm, vekten er bare 0,65 kg, den har en kompakt struktur, støtter flere installasjonstyper og er enkel å håndtere forskjellige klemmeoppgaver.
Rask reaksjon, nøyaktig kraftkontroll
Den elektriske griperen har funksjonen for klemming, falltest og seksjonsutgang, vekten er 1,5 kg, vanntettheten er IP20, anbefalt klemvekt er ≤1 kg, den kan oppnå høy presisjon for klemming.
Flere kontrollmoduser, enkel å betjene
Z-ECG-20 elektrisk griper kan nøyaktighetsstyres via Modbus. Griperkonfigurasjonen er enkel. For å bruke protokollen til digital I/O trenger du bare én kabel for å koble PÅ/AV. Den er også kompatibel med PLS-hovedkontrollsystemet.
Lastens tyngdepunktsforskyvning
Vår virksomhet









