Collaborative Robot Gripper – ISC indre myk klemme Cobot Arm Gripper

Kort beskrivelse:

ISC intern støtteklemme er en innovativ myk armatur, hvis design etterligner selvforsvarsmorfologien til pufferfisk. Ved å blåse opp luft med trykk, kan armaturet utvide seg og fullføre innvendig støttegrep.

Send e-post til oss

Produktdetaljer

Produktetiketter

Hovedkategori

Industriell robotarm / Samarbeidende robotarm / Elektrisk griper / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger / cobot arm griper / myk griper / robotarm griper

Søknad

På grunn av kontakt med arbeidsstykket er myk silikongummi, etter å ha lagt til trykk, vil det være et "luftpute"-lag mellom stiv støtte og kontaktflate, noe som gjør spenningen jevn og sannsynligvis ikke skade arbeidsstykket. I tillegg kan inngangslufttrykket justeres for å kontrollere forlengelsen av kollisjonsputen og stresskontakt med arbeidsstykket, slik at gripesystemets mykhet øker betydelig.

Trekk

·Kjøremedier: ren luft

·Standard arbeidslevetid: >100 000 ganger

·Maks. Driftsfrekvens (cpm): 300

● Intern støtteklemme har spesiell kollisjonsputestruktur og kan gi ulik deformasjon sammen med internt trykk.
● Input positivt trykk: Fixturen strekker seg ut, støtter selvtilpasset på den indre overflaten av objektet og fullfører grepet.
● Input negativt trykk: Fixtur presenterer naturlige tilstander og frigjør objektene.

SFG myke gripere har blitt utplassert med samarbeidende robotarmer i verdensklasse, inkludert:

4-akset horisontal (SCARA) robot Delta

Industriell robotarm Nachi Fujikoshi

4-akset parallell (Delta) robot ABB

6-akset samarbeidsrobot UR

6-akset samarbeidsrobot AUBO

Relaterte produkter

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Spesifikasjonsparameter

ISC-kollisjonsputen intern støtteklemme er en innovativ myk armatur, hvis design etterligner selvforsvarsmorfologien til pufferfisk. Ved å blåse opp luft med trykk, kan armaturet utvide seg og fullføre innvendig støttegrep. Siden trykket av inngående luft kan kontrolleres nøyaktig, kan gripekraften på festet til arbeidsstykket kontrolleres, noe som ikke er lett å skade arbeidsstykket.

ISC indre myk klemme ytelse og størrelse

Modell	Total høyde på kollisjonsputemodul H	Kontaktflatediameter D	Diameter på konstruksjonsdel A	Høyde fra arbeidsdiameteren til bunnen B	Høyde på effektiv kontaktflate C	Arbeidshøyde på kollisjonsputen modul E	Total lengde N
ISC-P4.5E	25.5	4.5	14	4	8	17.5	E+105
ISC-P5E	27.5	5	14	5	10	19.5	E+105
ISC-P6E	30.5	6	14	6	12	22.5	E+105
ISC-P7E	31.5	7	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P8E	31.5	8	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P9E	32,5	9	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P10E	32,5	10	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P11E	34,5	11	14	7.5	15	26.5	E+105

Modell	Total høyde på kollisjonsputemodul H	Kontaktflatediameter D	styrehøyde A	Høyde fra arbeidsdiameteren til bunnen B	Høyde på effektiv kontaktflate C	Arbeidshøyde på kollisjonsputen modul E	Total lengde N
ISC-S14E	32,5	14	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S15.5E	32,5	15.5	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S18E	40,5	18	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S20.5E	40,5	20.5	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S23E	40,5	23	6	19	26	34,5	E+105

Utvidet ytre diameter

Modell	Driftstrykkområde /kPa	Maksimal ekspansjon ytre diameter/mm	Maksimal belastning/g	Armaturvekt/g	Modell av metallstang	Monteringshull dimensjon/mm
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P7E	0-100	8.5	188	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S14E	0-100	16.7	829	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26.4	1612	49	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S23E	0-85	30.5	1908	51	VFNT 1421-G18	14.5

* P-serien Maksimal belastningstestobjekt er modellens ytre diameter +0,3 mm;S-serien Maksimal belastningstestobjektet er modellens ytre diameter +1 mm; Belastningstesten måles med profesjonelle instrumenter.