Samarbeidende robotgriper – ISC indre myk klemme Cobot-armgriper

Kort beskrivelse:

ISC intern støtteklemme er en innovativ myk festeanordning, hvis design etterligner selvforsvarsmorfologien til kulefisk. Ved å blåse opp luft med trykk, kan festet utvide seg og fullføre intern støttegrep.

Send e-post til oss

Produktdetaljer

Produktetiketter

Hovedkategori

Industriell robotarm / Samarbeidende robotarm / Elektrisk griper / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger / cobotarmgriper / myk griper / robotarmgriper

Søknad

Fordi kontaktdelen med arbeidsstykket er laget av myk silikongummi, vil det etter tilført trykk dannes et "luftputelag" mellom den stive støtten og kontaktflaten, noe som gjør spenningen jevn og sannsynligvis ikke skader arbeidsstykket. I tillegg kan inngangslufttrykket justeres for å kontrollere forlengelsen av airbagen og spenningen som kommer i kontakt med arbeidsstykket, slik at mykheten i gripesystemet økes betydelig.

Trekk

·Kjøremedier: ren luft

· Standard levetid: >100 000 ganger

· Maks. driftsfrekvens (cpm): 300

● Den innvendige støtteklemmen har en spesiell airbag-struktur og kan forårsake ulik deformasjon sammen med innvendig trykk.
● Positivt inngangstrykk: Fiksuren strekker seg ut, støtter selvtilpasende den indre overflaten av objektet og fullfører gripingen.
● Negativt inngangstrykk: Armaturen presenterer naturlig tilstand og frigjør objektene.

SFG myke gripere har blitt implementert med samarbeidende robotarmer i verdensklasse, inkludert:

4-akset horisontal (SCARA) robot Delta

Industriell robotarm Nachi Fujikoshi

4-akset parallell (Delta) robot ABB

6-akset samarbeidende robot UR

6-akset samarbeidende robot AUBO

Relaterte produkter

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Spesifikasjonsparameter

ISC airbag-klemmen for intern støtte er en innovativ myk festeanordning, hvis design etterligner selvforsvarsmorfologien til kulefisk. Ved å blåse opp luft med trykk, kan festet utvides og fullføre intern støttegriping. Siden trykket på den tilførte luften kan kontrolleres presist, kan gripekraften på festet til arbeidsstykket kontrolleres, noe som ikke er lett å skade arbeidsstykket.

ISC indre myk klemme ytelse og størrelse

Utseendeparametere for ISC indre myk klemme

Modell	Total høyde på airbagmodul H	Kontaktflatediameter D	Diameter på konstruksjonsdel A	Høyde fra arbeidsdiameteren til bunnen B	Høyde på effektiv kontaktflate C	Arbeidshøyde på airbag modul E	Total lengde N
ISC-P4.5E	25,5	4,5	14	4	8	17,5	E+105
ISC-P5E	27,5	5	14	5	10	19,5	E+105
ISC-P6E	30,5	6	14	6	12	22,5	E+105
ISC-P7E	31,5	7	14	7	14	23,5	E+105
ISC-P8E	31,5	8	14	7	14	23,5	E+105
ISC-P9E	32,5	9	14	7,5	15	24,5	E+105
ISC-P10E	32,5	10	14	7,5	15	24,5	E+105
ISC-P11E	34,5	11	14	7,5	15	26,5	E+105

Modell	Total høyde på airbagmodul H	Kontaktflatediameter D	føringshøyde A	Høyde fra arbeidsdiameteren til bunnen B	Høyde på effektiv kontaktflate C	Arbeidshøyde på airbag modul E	Total lengde N
ISC-S14E	32,5	14	4	14	20	26,5	E+105
ISC-S15.5E	32,5	15,5	4	14	20	26,5	E+105
ISC-S18E	40,5	18	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S20.5E	40,5	20,5	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S23E	40,5	23	6	19	26	34,5	E+105

Utvidet ytre diameter

Modell	Driftstrykkområde /kPa	Maksimal utvidelse ytre diameter/mm	Maksimal belastning/g	Vekt på armatur/g	Modell av metallstang	Monteringshullets dimensjon/mm
ISC-SC6-P4.5E	0–120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P5E	0–120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P6E	0–100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P7E	0–100	8,5	188	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P8E	0–100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P9E	0–100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P10E	0–100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P11E	0–100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S14E	0–100	16,7	829	42	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S15.5E	0–100	20.6	896	42	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S18E	0–85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S20.5E	0–85	26.4	1612	49	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S23E	0–85	30,5	1908	51	VFNT 1421-G18	14,5

* P-seriens maksimale belastningstestobjekt er modellens ytre diameter +0,3 mm; S-seriens maksimale belastningstestobjekt er modellens ytre diameter +1 mm; Belastningstesten måles med profesjonelle instrumenter.