SCIC SFG-Soft Finger Gripper er en ny type fleksibel robotarmgriper utviklet av SRT.Hovedkomponentene er laget av fleksible materialer.Den kan simulere gripehandlingen til menneskelige hender, og kan gripe gjenstander av forskjellige størrelser, former og vekter med ett sett med griper.Forskjellig fra den stive strukturen til tradisjonell robotarmgriper, har SFG-griperen myke pneumatiske "fingre", som adaptivt kan pakke inn målobjektet uten forhåndsjustering i henhold til den nøyaktige størrelsen og formen på objektet, og kvitte seg med begrensningen som tradisjonell produksjonslinje krever lik størrelse på produksjonsobjektene.Fingeren på griperen er laget av fleksibelt materiale med skånsom gripevirkning, som er spesielt egnet for å gripe lett skadede eller myke ubestemte gjenstander.