DH ROBOTICS SERVO ELEKTRISK GRIPER RGI-SERIEN – RGIC-35-12 Elektrisk roterende griper
Hovedkategori
Industriell robotarm / Samarbeidende robotarm / Elektrisk griper / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger
Søknad
RGI-serien er den første helt egenutviklede, uendelig roterende griperen med en kompakt og presis struktur på markedet. Den er mye brukt i medisinsk automatiseringsindustri for å gripe og rotere reagensrør, så vel som i andre industrier som elektronikk og ny energiindustri.
Trekk
✔ Integrert design
✔ Justerbare parametere
✔ Intelligent tilbakemelding
✔ Utskiftbar fingertupp
✔ IP20
✔ -30℃ lavtemperaturdrift
✔ CE-sertifisering
✔ FCC-sertifisering
✔ RoHs-sertifisering
Gripende og uendelig rotasjon
Den unike strukturelle designen i bransjen kan realisere samtidig greping og uendelig rotasjon på én elektrisk griper, og løse viklingsproblemet i ikke-standard design og rotasjon.
Kompakt | Dobbelt servosystem
Doble servosystemer er kreativt integrert i et maskinhus på 50 × 50 mm, som har et kompakt design og kan tilpasses mange industrielle miljøer.
Høy repetisjonsnøyaktighet
Repeterbarhetsnøyaktigheten for rotasjonen når ±0,02 grader, og repeterbarhetsnøyaktigheten for posisjonen når ±0,02 mm. Gjennom presis kraftkontroll og posisjonskontroll kan RGI-griperen utføre gripe- og rotasjonsoppgavene mer stabilt.
Spesifikasjonsparameter
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 | |
| Gripekraft (per kjeve) | 13~35 N | 30~100 N | 30~100 N | 30~100 N | 40–100 N |
| Slag | 12 mm | 14 mm | 22 mm | 30 mm | 35 mm |
| Nominelt dreiemoment | 0,2 Nm | 0,5 Nm | 0,5 Nm | 0,5 Nm | 0,35 N·m |
| Toppmoment | 0,5 Nm | 1,5 Nm | 1,5 Nm | 1,5 Nm | 1,5 Nm |
| Roterende rekkevidde | Uendelig roterende | Uendelig roterende | Uendelig roterende | Uendelig roterende | Uendelig roterende |
| Anbefalt vekt på arbeidsstykket | 0,5 kg | 1,28 kg | 1,40 kg | 1,5 kg | 1,0 kg |
| Maks. rotasjonshastighet | 2160 grader/s | 2160 grader/s | 2160 grader/s | 2160 grader/s | 1400 °/s |
| Repetisjonsnøyaktighet (svingbar) | ± 0,05 grader | ± 0,05 grader | ± 0,05 grader | ± 0,05 grader | |
| Repetisjonsnøyaktighet (posisjon) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Åpnings-/lukketid | 0,6 s/0,6 s | 0,60 s/0,60 s | 0,65 s/0,65 s | 0,7 s/0,7 s | 0,9 s/0,9 s |
| Vekt | 0,64 kg | 1,28 kg | 1,4 kg | 1,5 kg | 0,65 kg |
| Størrelse | 150 mm x 53 mm x 34 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 159 x 53 x 34 mm |
| Kommunikasjonsgrensesnitt | Standard: Modbus RTU (RS485), digital I/O Valgfritt: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standard: Modbus RTU (RS485) Valgfritt: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | |||
| Nominell spenning | 24 V likestrøm ± 10 % | 24 V likestrøm ± 10 % | 24 V likestrøm ± 10 % | 24 V likestrøm ± 10 % | |
| Nominell strøm | 1,7 A | 1,0 A | 1,0 A | 1,0 A | 2,0 A |
| Toppstrøm | 2,5 A | 4,0 A | 4,0 A | 4,0 A | 5,0 A |
| IP-klasse | IP40 | ||||
| Anbefalt miljø | 0~40 °C, under 85 % RF | ||||
| Sertifisering | CE, FCC, RoHS | ||||
Vår virksomhet
