DH ROBOTICS SERVO ELEKTRISK GRIPPER RGD-SERIEN – RGD-5-14 Elektrisk direktedrevet roterende griper

Kort beskrivelse:

DH-ROBOTICS RGD-serie er en direktedrevet roterende griper. Ved å ta i bruk en modul med null tilbakeslagsrotasjon, forbedrer den rotasjonsnøyaktigheten, og kan dermed brukes på scenarier som høypresisjonsposisjoneringsmontering, håndtering, korrigering og justering av 3C-elektronikk og halvledere.

Gripekraft:2~5,5N

Anbefalt vekt på arbeidsstykket:0,05 kg

Slag:14 mm

Åpnings-/stengetider:0,5 s

IP-klasse:IP40

Send e-post til oss

Produktdetaljer

Produktetiketter

Hovedkategori

Industriell robotarm / Samarbeidende robotarm / Elektrisk griper / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger

Søknad

Trekk

✔ Integrert design

✔ Justerbare parametere

✔ Intelligent tilbakemelding

✔ Utskiftbar fingertupp

✔ IP40

✔ CE-sertifisering

✔ FCC-sertifisering

RGD-5-14 Elektrisk Direct Drive Rotaty Gripper

Null tilbakeslag l Høy repeterbarhet

RGD-serien bruker direkte elektrisk roterende maskineri for å oppnå null tilbakeslag, og rotasjonsoppløsningen når 0,01°, som er egnet for de roterende posisjoneringsscenariene i halvlederproduksjon.

Rask og stabil

Med DH-Robotics' utmerkede kjørekontrollmetode, samt presisjons direkte drivteknologi, kan RGD-serien kontrollere gripe- og rotasjonsbevegelser perfekt. Rotasjonshastigheten når 1500° per sekund.

Integrert struktur l Avstengingsbeskyttelse

Det doble servosystemet for griping og rotering er integrert med drivkontrollmodulen, som er mer kompakt og egnet for flere scenarier. Bremser er valgfrie for behovene til ulike bruksområder.

Relaterte produkter

Spesifikasjonsparameter

	RGD-5-14	RGD-5-30	RGD-35-14	RGD-35-30

Gripekraft (per kjeve)	2-5,5 N	2-5,5 N	10-35 N	10-35 N
Slag	14 mm	30 mm	14 mm	30 mm
Nominelt dreiemoment	0,1 N·m	0,1 N·m	0,1 N·m	0,1 N·m
Topp dreiemoment	0,25 N·m	0,25 N·m	0,25 N·m	0,25 N·m
Roterende rekkevidde	Uendelig roterende	Uendelig roterende	Uendelig roterende	Uendelig roterende
Anbefalt vekt på arbeidsstykket	0,05 kg	0,05 kg	0,35 kg	0,35 kg
Maks. rotasjonshastighet	1500 grader/s	1500 grader/s	1500 grader/s	1500 grader/s
Roter tilbakeslaget	Null tilbakeslag	Null tilbakeslag	Null tilbakeslag	Null tilbakeslag
Gjenta nøyaktighet (sving)	± 0,1 grader	± 0,1 grader	± 0,1 grader	± 0,1 grader
Gjenta nøyaktighet (posisjon)	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm
Åpning/Stengetid	0,5 s/0,5 s	0,5 s/0,5 s	0,5 s/0,5 s	0,7 s/0,7 s
Vekt	0,86 kg (uten brems) 0,88 kg (med brems)	1 kg (uten brems) 1,02 kg (med brems)	0,86 kg (uten brems) 0,88 kg (med brems)	1 kg (uten brems) 1,02 kg (med brems)
Størrelse	149 mm x 50 mm x 50 mm	149 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm
Kommunikasjonsgrensesnitt	Modbus RTU (RS485)
Løpelyd	< 60 dB
Nominell spenning	24 V DC ± 10 %
Merkestrøm	1,2 A
Toppstrøm	2,5 A
IP-klasse	IP 40
Anbefalt miljø	0~40°C, under 85 % RF
Sertifisering	CE, FCC, RoHS