DH ROBOTICS SERVO ELEKTRISK GRIPPER RGD-SERIEN – RGD-35-14 Elektrisk direktedrevet roterende griper
Hovedkategori
Industriell robotarm / Samarbeidende robotarm / Elektrisk griper / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger
Søknad
DH-ROBOTICS RGD-serie er en direktedrevet roterende griper. Ved å ta i bruk en modul med null tilbakeslagsrotasjon, forbedrer den rotasjonsnøyaktigheten, og kan dermed brukes på scenarier som høypresisjonsposisjoneringsmontering, håndtering, korrigering og justering av 3C-elektronikk og halvledere.
Trekk
✔ Integrert design
✔ Justerbare parametere
✔ Intelligent tilbakemelding
✔ Utskiftbar fingertupp
✔ IP40
✔ CE-sertifisering
✔ FCC-sertifisering
Null tilbakeslag l Høy repeterbarhet
RGD-serien bruker direkte elektrisk roterende maskineri for å oppnå null tilbakeslag, og rotasjonsoppløsningen når 0,01°, som er egnet for de roterende posisjoneringsscenariene i halvlederproduksjon.
Rask og stabil
Med DH-Robotics' utmerkede kjørekontrollmetode, samt presisjons direkte drivteknologi, kan RGD-serien kontrollere gripe- og rotasjonsbevegelser perfekt. Rotasjonshastigheten når 1500° per sekund.
Integrert struktur l Avstengingsbeskyttelse
Det doble servosystemet for griping og rotering er integrert med drivkontrollmodulen, som er mer kompakt og egnet for flere scenarier. Bremser er valgfrie for behovene til ulike bruksområder.
Spesifikasjonsparameter
| RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
|---|---|---|---|---|
 |  | | | |
| Gripekraft (per kjeve) | 2-5,5 N | 2-5,5 N | 10-35 N | 10-35 N |
| Slag | 14 mm | 30 mm | 14 mm | 30 mm |
| Nominelt dreiemoment | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m |
| Topp dreiemoment | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m |
| Roterende rekkevidde | Uendelig roterende | Uendelig roterende | Uendelig roterende | Uendelig roterende |
| Anbefalt vekt på arbeidsstykket | 0,05 kg | 0,05 kg | 0,35 kg | 0,35 kg |
| Maks. rotasjonshastighet | 1500 grader/s | 1500 grader/s | 1500 grader/s | 1500 grader/s |
| Roter tilbakeslaget | Null tilbakeslag | Null tilbakeslag | Null tilbakeslag | Null tilbakeslag |
| Gjenta nøyaktighet (sving) | ± 0,1 grader | ± 0,1 grader | ± 0,1 grader | ± 0,1 grader |
| Gjenta nøyaktighet (posisjon) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Åpning/Stengetid | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s | 0,7 s/0,7 s |
| Vekt | 0,86 kg (uten brems) 0,88 kg (med brems) | 1 kg (uten brems) 1,02 kg (med brems) | 0,86 kg (uten brems) 0,88 kg (med brems) | 1 kg (uten brems) 1,02 kg (med brems) |
| Størrelse | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm |
| Kommunikasjonsgrensesnitt | ||||
| Løpelyd | < 60 dB | |||
| Nominell spenning | 24 V DC ± 10 % | |||
| Merkestrøm | 1,2 A | |||
| Toppstrøm | 2,5 A | |||
| IP-klasse | IP 40 | |||
| Anbefalt miljø | 0~40°C, under 85 % RF | |||
| Sertifisering | CE, FCC, RoHS | |||
Vår virksomhet
