DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER AG SERIES – AG-105-145 Elektrisk adaptiv griper
Hovedkategori
Industriell robotarm / Samarbeidende robotarm / Elektrisk griper / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger
Søknad
AG-serien er en adaptiv elektrisk griper av koblingstype som er uavhengig utviklet av DH-Robotics. Med mange Plug& Play-programvare og utsøkt strukturell design, er AG-serien en perfekt løsning som kan brukes med samarbeidende roboter for å gripe arbeidsstykker med forskjellige former i forskjellige bransjer.
Trekk
✔ Integrert design
✔ Justerbare parametere
✔ Selvlåsende funksjon
✔ Fingertuppene kan byttes ut
✔ IP67
✔ Smart tilbakemelding
✔ Redd
✔ FCC-sertifisering
✔ RoHs-sertifisering
Høyt beskyttelsesnivå
Beskyttelsesnivået til PGC-serien er opp til IP67, så PGC-serien er i stand til å jobbe under tøffe forhold som for eksempel maskinpleiemiljø.
Plug & Play
PGC-serien støtter plug & play med de fleste samarbeidende robotmerker på markedet som er enklere å kontrollere og programmere.
Høy belastning
Gripekraften til PGC-serien kan nå 300 N, og maksimal belastning kan nå 6 kg, noe som kan dekke flere forskjellige gripebehov.
Spesifikasjonsparameter
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | ||||
| Gripekraft (per kjeve) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N | |||
| Slag | 95 mm | 145 mm | 106 mm (parallell) 122 mm (sentrisk) | |||
| Anbefalt vekt på arbeidsstykket | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg | |||
| Åpning/Stengetid | 0,9 s/0,9 s | 0,9 s/0,9 s | 0,7 s/0,7 s | |||
| Gjenta nøyaktighet (posisjon) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | |||
| Støyutslipp | ＜ 60 dB | ＜ 60 dB | ＜ 60 dB | |||
| Vekt | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg | |||
| Kjøremetode | Skrumutter + koblingsmekanisme | Skrumutter + koblingsmekanisme | Girdrift + skrumutter + koblingsmekanisme | |||
| Størrelse | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm | |||
| Kommunikasjonsgrensesnitt | Standard: Modbus RTU (RS485), Digital I/O Valgfritt: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standard: TCP/IP kommunikasjonsmodul (inkludert TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Valgfritt: EtherCAT | ||||
| Nominell spenning | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | |||
| Merkestrøm | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A | |||
| Toppstrøm | 1,5 A | 1,5 A | 1 A | |||
| IP-klasse | IP 54 | IP 54 | IP 40 | |||
| Anbefalt miljø | 0~40°C, under 85 % RF | |||||
| Sertifisering | CE, FCC, RoHS | |||||
Vår virksomhet
