Den elektriske griperen Z-EFG-60-150 har tatt i bruk spesiell transmisjonsdesign og drivalgoritmekompensasjon, total slaglengde er 60 mm, klemkraft er 60-150N, slaglengde og kraft er justerbar, og repeterbarheten er ±0,02 mm.
Den elektriske griperen Z-EFG-40-100 har tatt i bruk spesiell transmisjonsdesign og drivalgoritmekompensasjon, total slaglengde er 40 mm, klemkraft er 40-100N, slaglengde og kraft er justerbar, og repeterbarhet er ±0,02 mm.
Den elektriske griperen Z-EFG-80-200 har tatt i bruk spesiell overføringsdesign og drivalgoritmekompensasjon, total slaglengde er 80 mm, klemkraft er 80-200N, slaglengde og kraft er justerbar, og repeterbarhet er ±0,02 mm.