Myke og adaptive gripere
-
Samarbeidende robotgriper – ISC indre myk klemme Cobot-armgriper
ISC intern støtteklemme er en innovativ myk festeanordning, hvis design etterligner selvforsvarsmorfologien til kulefisk. Ved å blåse opp luft med trykk, kan festet utvide seg og fullføre intern støttegrep.
-
Samarbeidende robotgriper – SFG myk fingergriper Cobot-armgriper
SCIC SFG-Soft Finger Gripper er en ny type fleksibel robotarmgriper utviklet av SRT. Hovedkomponentene er laget av fleksible materialer. Den kan simulere gripebevegelsen til menneskehender, og kan gripe gjenstander i forskjellige størrelser, former og vekter med ett sett gripere. I motsetning til den stive strukturen til en tradisjonell robotarmgriper, har SFG-griperen myke pneumatiske "fingre", som kan vikle målobjektet adaptivt uten forhåndsjustering i henhold til den nøyaktige størrelsen og formen på objektet, og dermed fjerne begrensningen som tradisjonelle produksjonslinjer krever at produksjonsobjektene er av samme størrelse. Griperens finger er laget av fleksibelt materiale med skånsom gripebevegelse, som er spesielt egnet for å gripe lett skadede eller myke, ubestemte gjenstander.