DH ROBOTICS SERVO ELEKTRISK GRIPPER RGI SERIES – RGIC-100-30 elektrisk roterende griper

Kort beskrivelse:

RGI-serien er den første fullt egenutviklede uendelig roterende griperen med en kompakt og presis struktur på markedet. Det er mye brukt i medisinsk automasjonsindustri for å gripe og rotere reagensrørene, så vel som andre industrier som elektronikk og ny energiindustri.

Gripekraft:30~100N

Anbefalt vekt på arbeidsstykket:1,5 kg

Slag:30 mm

Åpning/stengetid:0,7 s

IP-klasse:IP40

Send e-post til oss

Produktdetaljer

Produktetiketter

Hovedkategori

Industriell robotarm / Samarbeidende robotarm / Elektrisk griper / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger

Søknad

Trekk

✔ Integrert design

✔ Justerbare parametere

✔ Intelligent tilbakemelding

✔ Utskiftbar fingertupp

✔ IP20

✔ -30℃ lavtemperaturdrift

✔ CE-sertifisering

✔ FCC-sertifisering

✔ RoHs-sertifisering

Grip og uendelig rotasjon

Den unike strukturelle designen i industrien kan realisere samtidig griping og uendelig rotasjon på en elektrisk griper, og løse viklingsproblemet i ikke-standard design og rotasjon.

Kompakt | Dobbelt servosystem

Doble servosystemer er kreativt integrert i en 50 × 50 mm maskinkropp, som er kompakt i design og kan tilpasses mange industrielle scener.

Høy repetisjonsnøyaktighet

Repeterbarhetsnøyaktigheten for rotasjon når ±0,02 grader, og repeterbarhetsnøyaktigheten av posisjonen når ±0,02 mm. Gjennom presis kraftkontroll og posisjonskontroll kan RGI-griperen mer stabilt fullføre gripe- og rotasjonsoppgavene.

Relaterte produkter

Spesifikasjonsparameter

	RGIC-35-12	RGI-100-14	RGI-100-22	RGI-100-30	RGIC-100-35
Gripekraft (per kjeve)	13~35 N	30~100 N	30~100 N	30~100 N	40-100N
Slag	12 mm	14 mm	22 mm	30 mm	35 mm
Nominelt dreiemoment	0,2 N·m	0,5 N·m	0,5 N·m	0,5 N·m	0,35 N·m
Topp dreiemoment	0,5 N·m	1,5 N·m	1,5 N·m	1,5 N·m	1,5 N·m
Roterende rekkevidde	Uendelig roterende	Uendelig roterende	Uendelig roterende	Uendelig roterende	Uendelig roterende
Anbefalt vekt på arbeidsstykket	0,5 kg	1,28 kg	1,40 kg	1,5 kg	1,0 kg
Maks. rotasjonshastighet	2160 grader/s	2160 grader/s	2160 grader/s	2160 grader/s	1400 °/s
Gjenta nøyaktighet (sving)	± 0,05 grader	± 0,05 grader	± 0,05 grader	± 0,05 grader
Gjenta nøyaktighet (posisjon)	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm
Åpning/Stengetid	0,6 s/0,6 s	0,60 s/0,60 s	0,65 s/0,65 s	0,7 s/0,7 s	0,9 s/0,9 s
Vekt	0,64 kg	1,28 kg	1,4 kg	1,5 kg	0,65 kg
Størrelse	150 mm x 53 mm x 34 mm	158 mm x 75,5 mm x 47 mm	158 mm x 75,5 mm x 47 mm	158 mm x 75,5 mm x 47 mm	159 x 53 x 34 mm
Kommunikasjonsgrensesnitt	Standard: Modbus RTU (RS485), Digital I/O Valgfritt: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT				Standard: Modbus RTU (RS485) Valgfritt: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
Nominell spenning	24 V DC ± 10 %	24 V DC ± 10 %	24 V DC ± 10 %	24 V DC ± 10 %
Merkestrøm	1,7 A	1,0 A	1,0 A	1,0 A	2,0 A
Toppstrøm	2,5 A	4,0 A	4,0 A	4,0 A	5,0 A
IP-klasse	IP 40
Anbefalt miljø	0~40°C, under 85 % RF
Sertifisering	CE, FCC, RoHS