DH ROBOTICS SERVO ELEKTRISK GRIPPER PGC-SERIEN – PGC-140-50 elektrisk samarbeidende parallellgriper
Søknad
DH-Robotics PGC-serien med samarbeidende parallelle elektriske gripere er en elektrisk griper som hovedsakelig brukes i samarbeidende manipulatorer. Den har fordelene med høyt beskyttelsesnivå, plug and play, stor belastning og så videre. PGC-serien kombinerer presisjonskraftkontroll og industriell estetikk. I 2021 vant den to industrielle designpriser, Red Dot Award og IF Award.
Trekk
✔ Integrert design
✔ Justerbare parametere
✔ Selvlåsende funksjon
✔ Fingertuppene kan byttes ut
✔ IP67
✔ Smart tilbakemelding
✔ Redd
✔ FCC-sertifisering
✔ RoHs-sertifisering
Høyt beskyttelsesnivå
Beskyttelsesnivået til PGC-serien er opp til IP67, så PGC-serien er i stand til å jobbe under tøffe forhold som for eksempel maskinpleiemiljø.
Plug & Play
PGC-serien støtter plug & play med de fleste samarbeidende robotmerker på markedet som er enklere å kontrollere og programmere.
Høy belastning
Gripekraften til PGC-serien kan nå 300 N, og maksimal belastning kan nå 6 kg, noe som kan dekke flere forskjellige gripebehov.
Spesifikasjonsparameter
PGC-50-35 | PGC-140-50 | PGC-300-60 | |
Gripekraft (per kjeve) | 15~50 N | 40~140 N | 80~300 N |
Slag | 37 mm | 50 mm | 60 mm |
Anbefalt vekt på arbeidsstykket | 1 kg | 3 kg | 6 kg |
Åpning/Stengetid | 0,7 s/0,7 s | 0,75 s/0,75 s | 0,8 s/0,8 s |
Gjenta nøyaktighet (posisjon) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
Støyutslipp | < 50 dB | < 50 dB | < 50 dB |
Vekt | 0,5 kg | 1 kg | 1,5 kg |
Kjøremetode | Presisjon planetreduksjon + tannstang | Presisjon planetreduksjon + tannstang | Presisjon planetreduksjon + tannstang |
Størrelse | 124 mm x 63 mm x 63 mm | 138,5 mm x 75 mm x 75 mm | 178 mm x 90 mm x 90 mm |
Kommunikasjonsgrensesnitt | Standard: Modbus RTU (RS485), Digital I/O Valgfritt: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||
Nominell spenning | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % |
Merkestrøm | 0,25 A | 0,4 A | 0,4 A |
Toppstrøm | 0,5 A | 1,2 A | 2 A |
IP-klasse | IP 54 | IP 67 | IP 67 |
Anbefalt miljø | 0~40°C, under 85 % RF | ||
Sertifisering | CE, FCC, RoHS |