SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-2442B Collaborative Robotic Arm
Hovedkategori
Industriell robotarm / Samarbeidende robotarm / Elektrisk griper / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger
Søknad
SCIC Z-Arm cobots er lette 4-akse samarbeidsroboter med drivmotor innebygd, og krever ikke lenger reduksjonsmidler som andre tradisjonelle scara, noe som reduserer kostnadene med 40 %. SCIC Z-Arm-koboter kan realisere funksjoner inkludert, men ikke begrenset til, 3D-utskrift, materialhåndtering, sveising og lasergravering. Den er i stand til å forbedre effektiviteten og fleksibiliteten til arbeidet ditt og produksjonen betraktelig.
Funksjoner
Høy presisjon
Repeterbarhet
±0,02 mm
Stor nyttelast
5 kg
Stort armspenn
JI akse 220mm
J2 akse 200mm
Konkurransedyktig pris
Kvalitet på industrielt nivå
Ckonkurransedyktig pris
Relaterte produkter
Spesifikasjonsparameter
SCIC Z-Arm 2442B er designet av SCIC Tech, det er en lett samarbeidsrobot, enkel å programmere og bruke, støtter SDK. I tillegg er det kollisjonsdeteksjon støttet, nemlig at det ville være automatisk å stoppe ved berøring av mennesker, som er smart menneske-maskin-samarbeid, sikkerheten er høy.
| Z-Arm 2442B Collaborative Robotarm | Parametere |
| 1 akse armlengde | 220 mm |
| 1 akse rotasjonsvinkel | ±90° |
| 2 akset armlengde | 200 mm |
| 2-akset rotasjonsvinkel | ±164° (valgfritt: 15-345 grader） |
| Z-akseslag | 240 (Høyden kan tilpasses) |
| R-aksens rotasjonsområde | ±1080° |
| Lineær hastighet | 1600 mm/s (nyttelast 4 kg) |
| Repeterbarhet | ±0,02 mm |
| Standard nyttelast | 4 kg |
| Maksimal nyttelast | 5 kg |
| Grad av frihet | 4 |
| Strømforsyning | 220V/110V50-60HZ tilpasser seg 48VDC toppeffekt 200W |
| Kommunikasjon | Ethernet |
| Utvidbarhet | Innebygd integrert bevegelseskontroller gir 24 I/O + utvidelse under armene |
| Z-aksen kan tilpasses i høyden | 0,1m-0,5m |
| Z-akse dra undervisning | / |
| Elektrisk grensesnitt reservert | Standardkonfigurasjon: 24*23awg (uskjermede) ledninger fra stikkontaktpanelet gjennom det nedre armdekselet Valgfritt: 2 φ4 vakuumrør gjennom stikkontaktpanelet og flensen |
| Kompatible HITBOT elektriske gripere | E-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| Puster lys | / |
| Andre arms bevegelsesområde | Standard: ±164° Valgfritt: 15-345 grader |
| Valgfritt tilbehør | / |
| Bruk miljøet | Omgivelsestemperatur: 0-45°C Fuktighet: 20-80% RH85 (ingen frost) |
| I/O-port digital inngang (isolert) | 9+3+underarmsforlengelse (valgfritt) |
| I/O-port digital utgang (isolert) | 9+3+underarmsforlengelse (valgfritt) |
| I/O-port analog inngang (4-20mA) | / |
| I/O-port analog utgang (4-20mA) | / |
| Robotarmhøyde | 683 mm |
| Robotarmvekt | 240mm slag nettovekt 27kg |
| Base størrelse | 250mm*250mm*15mm |
| Avstand mellom bunnfestehull | 200mm*200mm med fire M8*20 skruer |
| Kollisjonsdeteksjon | √ |
| Dra undervisning | √ |
Motion Range M1-versjon (roter utover)
Introduksjon til grensesnitt
Z-Arm 2442 robotarmgrensesnittet er installert på 2 steder, siden av robotarmbasen (definert som A) og baksiden av endearmen. Grensesnittpanelet på A har et strømbrytergrensesnitt (JI), 24V strømforsyningsgrensesnitt DB2 (J2), utgang til bruker-I/O-port DB15 (J3), brukerinngang I/O-port DB15 (J4) og IP-adressekonfigurasjonsknapper (K5). Ethernet-port (J6), systeminn-/utgangsport (J7) og to 4-kjerners rett gjennom ledninger J8A og J9A.
Forholdsregler
1. Nyttelasttreghet
Nyttelastens tyngdepunkt og anbefalt nyttelastområde med Z-aksens bevegelsestreghet er vist i figur 1.
Figur 1 Beskrivelse av nyttelast i XX32-serien
2. Kollisjonskraft
Utløserkraften til kollisjonsbeskyttelse for horisontale ledd: kraften til XX42-serien er 40N.
3. Z-aksens ytre kraft
Den ytre kraften til Z-aksen skal ikke overstige 120N.
Figur 2
4. Merknader for installasjon av tilpasset Z-akse, se figur 3 for detaljer.
Figur 3
Advarsel:
(1) For tilpasset Z-akse med et stort slag, reduseres Z-aksens stivhet når slaglengden øker. Når Z-aksens slag overskrider den anbefalte verdien, brukeren har kravet til stivhet, og hastigheten er >50 % av maksimal hastighet, anbefales det sterkt å installere en støtte bak Z-aksen for å sikre at stivheten til robotarm oppfyller kravet i høy hastighet.
Den anbefalte verdien er som følger: Z-ArmXX42-serien Z-akseslag >600mm
(2) Etter at Z-aksens slag er økt, vil vertikaliteten til Z-aksen og basen bli sterkt redusert. Hvis strenge vertikalitetskrav for Z-aksen og basisreferansen ikke gjelder, vennligst kontakt teknisk personell separat
5. Hot-plugging av strømkabel forbudt. Omvendt advarsel når de positive og negative polene til strømforsyningen er frakoblet.
6. Ikke trykk ned den horisontale armen når strømmen er av.
Figur 4
DB15-koblingsanbefaling
Figur 5
Anbefalt modell: Gullbelagt hann med ABS-skall YL-SCD-15M Gullbelagt hunn med ABS-skall YL-SCD-15F
Størrelse Beskrivelse: 55mm*43mm*16mm
(Se figur 5)
Robotarm-kompatibelt gripebord
| Robotarm modellnr. | Kompatible gripere |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5. akse 3D-utskrift |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Størrelsesdiagram for strømadapterinstallasjon
XX42-konfigurasjon 24V 500W RSP-500-SPEC-CN strømforsyning
Diagram over det eksterne bruksmiljøet til robotarmen
Vår virksomhet
