SCARA ROBOTARMER – Z-Arm-2442B Samarbeidende robotarm
Hovedkategori
Industriell robotarm / Samarbeidende robotarm / Elektrisk griper / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger
Søknad
SCIC Z-Arm-coboter er lette 4-aksede samarbeidende roboter med innebygd drivmotor, og krever ikke lenger reduksjonsgir som andre tradisjonelle Scara-roboter, noe som reduserer kostnadene med 40 %. SCIC Z-Arm-coboter kan utføre funksjoner som blant annet 3D-printing, materialhåndtering, sveising og lasergravering. De er i stand til å forbedre effektiviteten og fleksibiliteten i arbeidet og produksjonen din betraktelig.
Funksjoner
Høy presisjon
Repeterbarhet
±0,02 mm
Stor nyttelast
5 kg
Stort armspenn
JI-akse 220 mm
J2-akse 200 mm
Konkurransedyktig pris
Kvalitet på industrinivå
Ckonkurransedyktig pris
Relaterte produkter
Spesifikasjonsparameter
SCIC Z-Arm 2442B er designet av SCIC Tech. Det er en lett samarbeidende robot, enkel å programmere og bruke, støtter SDK. I tillegg støtter den kollisjonsdeteksjon, det vil si at den stopper automatisk når den berører mennesker, noe som er smart menneske-maskin-samarbeid, og sikkerheten er høy.
| Z-Arm 2442B Samarbeidende robotarm | Parametere |
| 1 akse armlengde | 220 mm |
| 1 akse rotasjonsvinkel | ±90° |
| 2-akset armlengde | 200 mm |
| 2-akset rotasjonsvinkel | ±164° (Valgfritt: 15–345 grader) |
| Z-aksens slaglengde | 240 (Høyden kan tilpasses) |
| R-aksens rotasjonsområde | ±1080° |
| Lineær hastighet | 1600 mm/s (nyttelast 4 kg) |
| Repeterbarhet | ±0,02 mm |
| Standard nyttelast | 4 kg |
| Maksimal nyttelast | 5 kg |
| Frihetsgrad | 4 |
| Strømforsyning | 220V/110V50–60HZ tilpasser seg 48VDC toppeffekt 200W |
| Kommunikasjon | Ethernet |
| Utvidbarhet | Innebygd integrert bevegelseskontroller gir 24 I/O + utvidelse under armen |
| Z-aksen kan tilpasses i høyden | 0,1–0,5 m |
| Z-akse-slepeopplæring | / |
| Elektrisk grensesnitt reservert | Standardkonfigurasjon: 24*23awg (uskjermede) ledninger fra stikkontaktpanelet gjennom det nedre armdekselet Valgfritt: 2 φ4 vakuumrør gjennom stikkontaktpanelet og flensen |
| Kompatible HITBOT elektriske gripere | E-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| Pustelys | / |
| Bevegelsesområde for andre arm | Standard: ±164° Valgfritt: 15–345 grader |
| Ekstrautstyr | / |
| Bruk miljø | Omgivelsestemperatur: 0–45 °C Fuktighet: 20–80 % RH85 (ikke frost) |
| I/O-port digital inngang (isolert) | 9+3+underarmsforlengelse (valgfritt) |
| I/O-port digital utgang (isolert) | 9+3+underarmsforlengelse (valgfritt) |
| I/O-port analog inngang (4–20 mA) | / |
| I/O-port analog utgang (4–20 mA) | / |
| Høyde på robotarmen | 683 mm |
| Vekt av robotarmen | 240 mm slaglengde, nettovekt 27 kg |
| Basisstørrelse | 250 mm * 250 mm * 15 mm |
| Avstand mellom festehullene i basen | 200 mm * 200 mm med fire M8 * 20 skruer |
| Kollisjonsdeteksjon | √ |
| Dragundervisning | √ |
Bevegelsesområde M1-versjon (roter utover)
Grensesnittintroduksjon
Z-Arm 2442-robotarmgrensesnittet er installert på to steder, på siden av robotarmbasen (definert som A) og baksiden av endearmen. Grensesnittpanelet ved A har et strømbrytergrensesnitt (JI), 24V strømforsyningsgrensesnitt DB2 (J2), utgang til bruker-I/O-port DB15 (J3), brukerinngang-I/O-port DB15 (J4) og IP-adressekonfigurasjonsknapper (K5). Ethernet-port (J6), systeminngang/utgangsport (J7) og to 4-kjerners rett-gjennomgående ledningskontakter J8A og J9A.
Forholdsregler
1. Nyttelastinergi
Nyttelastens tyngdepunkt og anbefalt nyttelastområde med Z-aksens bevegelsestryghet er vist i figur 1.
Figur 1 Beskrivelse av nyttelasten i XX32-serien
2. Kollisjonskraft
Utløserkraft for horisontal leddkollisjonsbeskyttelse: kraften til XX42-serien er 40 N.
3. Ekstern kraft på Z-aksen
Den eksterne kraften på Z-aksen skal ikke overstige 120 N.
Figur 2
4. Merknader for installasjon av tilpasset Z-akse, se figur 3 for detaljer.
Figur 3
Advarsel:
(1) For tilpassede Z-akser med stort slag, avtar Z-aksens stivhet etter hvert som slaglengden øker. Når Z-aksens slaglengde overstiger anbefalt verdi, har brukeren et krav om stivhet, og hastigheten er >50 % av maksimal hastighet. Det anbefales på det sterkeste å installere en støtte bak Z-aksen for å sikre at robotarmens stivhet oppfyller kravet ved høy hastighet.
De anbefalte verdiene er som følger: Z-ArmXX42-serien Z-aksens slaglengde >600 mm
(2) Etter at Z-aksens slaglengde økes, vil vertikaliteten til Z-aksen og basen reduseres betraktelig. Hvis strenge vertikalitetskrav for Z-aksen og basereferansen ikke er gjeldende, vennligst kontakt teknisk personell separat.
5. Strømkabelen kan ikke kobles under varme omganger. Advarsel om reversering når de positive og negative polene på strømforsyningen er frakoblet.
6. Ikke trykk ned den horisontale armen når strømmen er av.
Figur 4
Anbefaling for DB15-kontakt
Figur 5
Anbefalt modell: Forgylt hann med ABS-skall YL-SCD-15M Forgylt hunn med ABS-skall YL-SCD-15F
Størrelsesbeskrivelse: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Se figur 5)
Griperbord kompatibel med robotarm
| Robotarm modellnr. | Kompatible gripere |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5. akse 3D-printing |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Diagram over strømadapterens størrelse
XX42-konfigurasjon 24V 500W RSP-500-SPEC-CN strømforsyning
Diagram over robotarmens eksterne bruksmiljø
Vår virksomhet
