SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-1832 Collaborative Robotic Arm

Kort beskrivelse:

Z-Arm 1832 er lett og fleksibel, sparer arbeidsplass, fleksibel å distribuere, den er egnet til å kassere på mange apper uten å endre den opprinnelige innstillingen, inkludert rask å bytte arbeidsprosedyre og komplett liten produksjonsserie, etc. Det kan være samarbeidende å jobbe med mennesker uten gjerde for å isolere, for å fullføre den skitne, fare og kjedelige oppgaven, for å redusere gjentatt arbeidsbelastning og utilsiktet skade.

Z-akseslag:180 mm (Høyden kan tilpasses)

Lineær hastighet:1017 mm/s (nyttelast 0,5 kg)

Repeterbarhet:±0,02 mm

Standard nyttelast:0,5 kg

Maksimal nyttelast:1 kg

Send e-post til oss

Produktdetaljer

Produktetiketter

Hovedkategori

Industriell robotarm / Samarbeidende robotarm / Elektrisk griper / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger

Søknad

SCIC Z-Arm-koboter med sin høye automatisering og lydpresisjon kan frigjøre arbeidere fra repeterende og tretthetsarbeid i ulike bransjer og applikasjoner, inkludert, men ikke begrenset til:
- Montering: skruing, delinnsetting, punktsveising, lodding, etc.
- Materialhåndtering: plukk og plass, sliping, boring, etc.
- Dispensering: liming, forsegling, maling, etc.
- inspeksjon og prøving, samt skoleundervisning.

Funksjoner

Høy presisjon
Repeterbarhet
±0,02 mm

Z-akse tilpasning
0,1-0,5m

Stort armspenn
JI akse 160mm
J2 akse 160mm

Konkurransedyktig pris
Kvalitet på industrielt nivå
Ckonkurransedyktig pris

Lett Colla borativ robot

Z-Arm XX32 er en liten samarbeidsrobotarm med fire akser, lite område som dekker, veldig egnet til å sette på skrivebordet eller innebygd maskineri, den er et ideelt utvalg for lettvektsmonteringsoppgaver.

Lett, stor rotasjonsvinkel

Produktvekten er omtrent 11 kg, den store belastningen kan nå 1 kg, rotasjonsvinkelen på 1 akse er ±90°, 2-aksen er ±143°, rotasjonsområdet til R-aksen kan være opptil ±1080°.

Fleksibel å distribuere, rask å bytte

Z-Arm XX32 er lett og fleksibel, sparer arbeidsplass, fleksibel å distribuere, den er egnet til å kastes på mange apper uten å endre den opprinnelige innstillingen, inkludert rask å bytte arbeidsprosedyre og komplette små produksjonsgrupper, etc.

Vennlig samarbeids- og sikkerhetssamarbeidsrobotarm

Vennlig samarbeid og sikkerhet

Det kan være samarbeidende å jobbe med mennesker uten gjerde for å isolere, for å fullføre den skitne, fare og kjedelige oppgaven, for å redusere gjentatt arbeidsbelastning og utilsiktet skade.

Relaterte produkter

Z-Arm-2140

Z-Arm-1522

Z-Arm-S922

Spesifikasjonsparameter

SCIC Z-Arm 1832 er en 4-aksers samarbeidsrobotarm med 180 mm vandringsrekkevidde på Z-aksen og 320 mm armrekkevidde.

Kompakt og presis.
Fleksibel å distribuere i ulike applikasjonsscenarier.

Enkel, men allsidig.
Enkel å programmere og bruke, håndholdt undervisningsprogrammering, SDK sekundær utvikling støttet.

Samarbeidende og trygg.
Støttet kollisjonsdeteksjon, smart menneske-maskin-samarbeid.

Z-Arm 1832 er en liten samarbeidsrobotarm med fire akser, lite område som dekker, veldig egnet til å sette på skrivebordet til innebygde maskiner, det er et ideelt valg for lettvektsmonteringsoppgaver.
Z-Arm 1832 er lett og fleksibel, sparer arbeidsplass, fleksibel å distribuere, den er egnet til å kassere på mange apper uten å endre den opprinnelige innstillingen, inkludert rask å bytte arbeidsprosedyre og komplett liten produksjonsserie, etc. Det kan være samarbeidende å jobbe med mennesker uten gjerde for å isolere, for å fullføre den skitne, fare og kjedelige oppgaven, for å redusere gjentatt arbeidsbelastning og utilsiktet skade.

Z-Arm XX32 Collaborative Robotarm	Parametere
1 akse armlengde	160 mm
1 akse rotasjonsvinkel	±90°
2 akset armlengde	160 mm
2-akset rotasjonsvinkel	±143°
Z-akseslag	Høyden kan tilpasses
R-aksens rotasjonsområde	±1080°
Lineær hastighet	1017 mm/s (nyttelast 0,5 kg)
Repeterbarhet	±0,02 mm
Standard nyttelast	0,5 kg
Maksimal nyttelast	1 kg
Grad av frihet	4
Strømforsyning	220V/110V50-60HZ tilpasser seg 24VDC toppeffekt 320W
Kommunikasjon	Ethernet
Utvidbarhet	Innebygd integrert bevegelseskontroller gir 24 I/O
Z-aksen kan tilpasses i høyden	0,1m-0,5m
Z-akse dra undervisning	/
Elektrisk grensesnitt reservert	/
Kompatible HITBOT elektriske gripere	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Puster lys	/
Andre arms bevegelsesområde	Standard:±143°
Valgfritt tilbehør	/
Bruk miljøet	Omgivelsestemperatur: 0-55°C Fuktighet: RH85 (ingen frost)
I/O-port digital inngang (isolert)	9+3
I/O-port digital utgang (isolert)	9+3
I/O-port analog inngang (4-20mA)	/
I/O-port analog utgang (4-20mA)	/
Robotarmhøyde	500 mm
Robotarmvekt	180mm slag nettovekt 11kg
Base størrelse	200mm200mm10mm
Avstand mellom bunnfestehull	160mm160mm med fire M512 skruer
Kollisjonsdeteksjon	√
Dra undervisning	√

Bevegelsesområde og dimensjoner

Bemerke:Det er en kabel under robotarmen, som ikke er vist på figuren, se det aktuelle produktet.

Introduksjon til grensesnitt

Z-Arm 1832 robotarmgrensesnittet er installert på 2 steder, baksiden av robotarmbasen (definert som A) og bunnen av den siste armen (definert som B). Grensesnittpanelet ved A har et strømbrytergrensesnitt ( J1), 24V strømforsyningsgrensesnitt DB2 (J2), utgang til bruker-I/O-port DB15 (J3), brukerinngang I/O-port DB15 (J4) og IP-adressekonfigurasjonsknapper（K5), Ethernet-port (J6), system inngangs-/utgangsport (J7). Grensesnittpanelet B har en I/O flykontakt for å kontrollere elektriske gripere.

Forholdsregler

1. Nyttelasttreghet

Nyttelastens tyngdepunkt og anbefalt nyttelastområde med Z-aksens bevegelsestreghet er vist i figur 1.

Figur 1 Beskrivelse av nyttelast i XX32-serien

2. Kollisjonskraft
Utløserkraften til kollisjonsbeskyttelse for horisontale ledd: kraften til XX32-serien er 30N.

3. Z-aksens ytre kraft
Den ytre kraften til Z-aksen skal ikke overstige 100N.

Figur 2

4. Merknader for installasjon av tilpasset Z-akse, se figur 3 for detaljer.

Figur 3

Advarsel:
(1) For tilpasset Z-akse med et stort slag, reduseres Z-aksens stivhet når slaglengden øker. Når Z-aksens slag overskrider den anbefalte verdien, brukeren har kravet til stivhet, og hastigheten er >50 % av maksimal hastighet, anbefales det sterkt å installere en støtte bak Z-aksen for å sikre at stivheten til robotarm oppfyller kravet i høy hastighet.
De anbefalte verdiene er som følger:
Z-ArmXX32-serien Z-akseslag >500mm
(2) Etter at Z-aksens slag er økt, vil vertikaliteten til Z-aksen og basen bli sterkt redusert. Hvis strenge vertikalitetskrav for Z-aksen og basisreferansen ikke gjelder, vennligst kontakt teknisk personell separat.