Samarbeidende robotarm Pneumatisk finger myk griper To nebb Høyhastighets- og høypresisjonsrobotikk
Samarbeidende robotarm Pneumatisk finger myk griper To nebb Høyhastighets- og høypresisjonsrobotikk
Hovedkategori
Industriell robotarm / Samarbeidende robotarm / Elektrisk griper / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger / cobotarmgriper / myk griper / robotarmgriper
Søknad
SCIC SFG-Soft Finger Gripper er en ny type fleksibel robotarmgriper utviklet av SRT. Hovedkomponentene er laget av fleksible materialer. Den kan simulere gripebevegelsen til menneskehender, og kan gripe gjenstander i forskjellige størrelser, former og vekter med ett sett gripere. I motsetning til den stive strukturen til en tradisjonell robotarmgriper, har SFG-griperen myke pneumatiske "fingre", som kan vikle målobjektet adaptivt uten forhåndsjustering i henhold til den nøyaktige størrelsen og formen på objektet, og dermed fjerne begrensningen som tradisjonelle produksjonslinjer krever at produksjonsobjektene er av samme størrelse. Griperens finger er laget av fleksibelt materiale med skånsom gripebevegelse, noe som er spesielt egnet for å gripe lett skadede eller myke, ubestemte gjenstander.
I robotarmgriperindustrien påvirkes de vanlige tradisjonelle klemmene, inkludert sylindergripere, vakuumchucker osv., ofte av faktorer som produktform, kategori, plassering osv., og klarer ikke å gripe objektet jevnt. Den myke griperen basert på fleksibel robotteknologi utviklet av SRT kan løse dette industrielle problemet perfekt og få den automatiske produksjonslinjen til å ta et kvalitativt sprang.
Trekk
· INGEN begrensninger på objektets form, størrelse og vekt
·300 CPM driftsfrekvens
· repeterbarhetsnøyaktighet 0,03 mm
·maks. nyttelast 7 kg
●Myk griper har en spesiell airbag-struktur, som produserer forskjellige bevegelser i henhold til intern og ekstern trykkforskjell.
● Positivt inngangstrykk: det har en tendens til å gripe, dekker selvtilpasende grensesnittet til arbeidsstykket og fullfører gripebevegelsen.
● Negativt inngangstrykk: Griperne åpner og frigjør arbeidsstykket og fullfører intern støttegrep i noen spesifikke situasjoner
SFG myke gripere har blitt implementert med samarbeidende robotarmer i verdensklasse, inkludert:
4-akset horisontal (SCARA) robot Delta
Industriell robotarm Nachi Fujikoshi
4-akset parallell (Delta) robot ABB
6-akset samarbeidende robot UR
6-akset samarbeidende robot AUBO
Spesifikasjonsparameter
Denne myke griperen er egnet for småskala automatiske enheter i bransjer som intelligent montering, automatisk sortering, logistikklager og matforedling, og kan også brukes som en funksjonell del i vitenskapelige forskningslaboratorier, intelligent underholdningsutstyr og serveringsroboter. Den er et ideelt valg for gjester som trenger intelligente, skadefrie, svært sikre og svært tilpasningsdyktige gripebevegelser.
STØTTEBESLAG:
FINGERMODULER:
KODEPRINSIPPER
Prinsipper for koding av fingre
Monteringsdel
Tilkoblingsdeler
TC4 er et modulært tilbehør som samarbeider med SFG-serien av fleksible gripere og maskinens mekaniske tilkobling. Rask utplassering og rask utskifting av fester kan gjøres ved å løsne færre skruer.
Støttebrakett
■FNC Omkretsfeste
■FNM Side-ved-side-stativ
myk fingermodul
Den fleksible fingermodulen er kjernekomponenten i SFGs myke fingergriper. Utvendig del er laget av næringsmiddelgodkjent silikongummi, som er trygg, pålitelig og svært fleksibel. N20-serien er egnet for å plukke små gjenstander; N40/N50-fingrene har et rikt utvalg av fingre, et bredt spekter av gripemuligheter og moden teknologi.
| ModellParameter | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| B/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| L/mm | 19.2 | 26,5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35,5 | 48,5 | 62,5 | 75 | 40,5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Lengte/mm | 34,2 | 41,5 | 44 | 53,5 | 64 | 73 | 59,5 | 72,5 | 86,5 | 99 | 66 | 81,5 | 98,5 | 113,5 | 77,7 | 94,7 | |
| T/mm | 16 | 16,8 | 20,5 | 21,5 | 22 | 22 | 26,5 | 28 | 28,5 | 28,5 | 31,5 | 33,5 | 33,5 | 34 | 35,2 | 38 | |
| X/mm | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 0 | 0 | -0,5 | -0,5 | 1,5 | 1,5 | 0 | 0,5 | 0 | 0 | |
| A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53,5 | 53,5 | |
| B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30,5 | 30,5 | |
| Smaks/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymaks/mm | 6 | 11,5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| Vekt/g | 18,9 | 20.6 | 40,8 | 44,3 | 48 | 52 | 74,4 | 85,5 | 96,5 | 105,5 | 104,3 | 121,2 | 140,8 | 157,8 | 158,1 | 186,6 | |
| Skyvekraft på fingertupp/N | 4 | 3,8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8,5 | 7 | 19 | 17 | 13,5 | 11 | 26 | 25 | |
| Enkeltfingerbelastningskoeffisient/g | Vertikal | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| Belagt | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
| Maksimal driftsfrekvens (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| Standard levetid/tider for arbeid | >3 000 000 | ||||||||||||||||
| Arbeidstrykk/kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
| Luftrørdiameter/mm | 4 | 6 | |||||||||||||||
Vår virksomhet








