Samarbeidende robotarm pneumatisk fingermyk griper med to nebb Høyhastighets- og høypresisjonsrobotikk
Samarbeidende robotarm pneumatisk fingermyk griper med to nebb Høyhastighets- og høypresisjonsrobotikk
Hovedkategori
Industriell robotarm / Samarbeidende robotarm / Elektrisk griper / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger / cobot arm griper / myk griper / robotarm griper
Søknad
SCIC SFG-Soft Finger Gripper er en ny type fleksibel robotarmgriper utviklet av SRT. Hovedkomponentene er laget av fleksible materialer. Den kan simulere gripehandlingen til menneskelige hender, og kan gripe gjenstander av forskjellige størrelser, former og vekter med ett sett med griper. Forskjellig fra den stive strukturen til tradisjonell robotarmgriper, har SFG-griperen myke pneumatiske "fingre", som adaptivt kan pakke inn målobjektet uten forhåndsjustering i henhold til den nøyaktige størrelsen og formen på objektet, og kvitte seg med begrensningen som tradisjonell produksjonslinje krever lik størrelse på produksjonsobjektene. Fingeren på griperen er laget av fleksibelt materiale med skånsom gripevirkning, som er spesielt egnet for å gripe lett skadede eller myke ubestemte gjenstander.
I robotarmgriperindustrien er de vanlig brukte tradisjonelle klemmene inkludert sylindergripere, vakuumchucker, etc. ofte påvirket av faktorer som produktform, kategori, plassering osv., og er ikke i stand til å gripe objektet jevnt. Den myke griperen basert på fleksibel robotteknologi utviklet av SRT kan perfekt løse dette industrielle problemet og få den automatiske produksjonslinjen til å ta et kvalitativt sprang.
Trekk
· INGEN restriksjoner på objektets form, størrelse og vekt
·300CPM driftsfrekvens
· repeterbarhetsnøyaktighet 0,03 mm
·maks. nyttelast 7 kg
●Myk griper har spesiell kollisjonsputestruktur, som produserer forskjellige bevegelser i henhold til intern og ekstern trykkforskjell.
● Input positivt trykk: det har en tendens til å gripe, dekker selvtilpasset grensesnittet til arbeidsstykket og fullfører gripebevegelsen.
● Inngående undertrykk: griperne åpner og frigjør arbeidsstykket og fullfører intern støttegrep i enkelte situasjoner
SFG myke gripere har blitt utplassert med samarbeidende robotarmer i verdensklasse, inkludert:
4-akset horisontal (SCARA) robot Delta
Industriell robotarm Nachi Fujikoshi
4-akset parallell (Delta) robot ABB
6-akset samarbeidsrobot UR
6-akset samarbeidsrobot AUBO
Spesifikasjonsparameter
Denne myke griperen er egnet for småskala automatiske enheter i bransjer som intelligent montering, automatisk sortering, logistikklager og matforedling, og kan også brukes som en funksjonell del i vitenskapelig forskningslaboratorium, intelligent underholdningsutstyr og serveringsroboter. Det er et ideelt valg for gjester som trenger intelligente, skadefrie, svært sikre og svært tilpasningsdyktige gripebevegelser.
STØTTEKLASSER:
FINGERMODULER:
KODEPRINSIPPER
FINGURES KODEPRINSIPPER
Monteringsdel
Tilkoblingsdeler
TC4 er et modulært tilbehør som samarbeider med SFG-serien av fleksible gripere og den mekaniske tilkoblingen av maskinen. Rask utplassering og rask utskifting av armaturer kan fullføres ved å løsne færre skruer.
Støttebrakett
■FNC omkretsbrakett
■FNM Side ved side stativ
myk fingermodul
Den fleksible fingermodulen er kjernekomponenten i den myke fingergriperen SFG. Den utøvende delen er laget av matkvalitets silikongummi, som er trygt, pålitelig og svært fleksibelt. N20-serien er egnet for plukking av småting; N40/N50-fingre har et rikt utvalg av fingre, et bredt spekter av grep og moden teknologi.
Modellparameter | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
B/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
L/mm | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35,5 | 48,5 | 62,5 | 75 | 40,5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
Ln/mm | 34.2 | 41,5 | 44 | 53,5 | 64 | 73 | 59,5 | 72,5 | 86,5 | 99 | 66 | 81,5 | 98,5 | 113,5 | 77,7 | 94,7 | |
T/mm | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33,5 | 33,5 | 34 | 35.2 | 38 | |
X/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0,5 | -0,5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0,5 | 0 | 0 | |
A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53,5 | 53,5 | |
B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
Smax/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
Ymax/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
Vekt/g | 18.9 | 20.6 | 40,8 | 44,3 | 48 | 52 | 74,4 | 85,5 | 96,5 | 105,5 | 104,3 | 121,2 | 140,8 | 157,8 | 158,1 | 186,6 | |
Skyve kraft på fingertupp/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
Enkeltfingerbelastningskoeffisient/g | Vertikal | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
Belagt | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
Maksimal driftsfrekvens (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
Standard arbeidslevetid/tider | >3 000 000 | ||||||||||||||||
Arbeidstrykk/kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
Luftslangediameter/mm | 4 | 6 |