Samarbeidende robotarm Pneumatisk finger myk griper To nebb Høyhastighets- og høypresisjonsrobotikk

Kort beskrivelse:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper er en ny type fleksibel robotarmgriper utviklet av SRT. Hovedkomponentene er laget av fleksible materialer. Den kan simulere gripebevegelsen til menneskehender, og kan gripe gjenstander i forskjellige størrelser, former og vekter med ett sett gripere. I motsetning til den stive strukturen til en tradisjonell robotarmgriper, har SFG-griperen myke pneumatiske "fingre", som kan vikle målobjektet adaptivt uten forhåndsjustering i henhold til den nøyaktige størrelsen og formen på objektet, og dermed fjerne begrensningen som tradisjonelle produksjonslinjer krever at produksjonsobjektene er av samme størrelse. Griperens finger er laget av fleksibelt materiale med skånsom gripebevegelse, som er spesielt egnet for å gripe lett skadede eller myke, ubestemte gjenstander.


Produktdetaljer

Produktetiketter

Samarbeidende robotarm Pneumatisk finger myk griper To nebb Høyhastighets- og høypresisjonsrobotikk

Hovedkategori

Industriell robotarm / Samarbeidende robotarm / Elektrisk griper / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger / cobotarmgriper / myk griper / robotarmgriper

Søknad

ISC indre myk klemmeapplikasjon

SCIC SFG-Soft Finger Gripper er en ny type fleksibel robotarmgriper utviklet av SRT. Hovedkomponentene er laget av fleksible materialer. Den kan simulere gripebevegelsen til menneskehender, og kan gripe gjenstander i forskjellige størrelser, former og vekter med ett sett gripere. I motsetning til den stive strukturen til en tradisjonell robotarmgriper, har SFG-griperen myke pneumatiske "fingre", som kan vikle målobjektet adaptivt uten forhåndsjustering i henhold til den nøyaktige størrelsen og formen på objektet, og dermed fjerne begrensningen som tradisjonelle produksjonslinjer krever at produksjonsobjektene er av samme størrelse. Griperens finger er laget av fleksibelt materiale med skånsom gripebevegelse, noe som er spesielt egnet for å gripe lett skadede eller myke, ubestemte gjenstander.

I robotarmgriperindustrien påvirkes de vanlige tradisjonelle klemmene, inkludert sylindergripere, vakuumchucker osv., ofte av faktorer som produktform, kategori, plassering osv., og klarer ikke å gripe objektet jevnt. Den myke griperen basert på fleksibel robotteknologi utviklet av SRT kan løse dette industrielle problemet perfekt og få den automatiske produksjonslinjen til å ta et kvalitativt sprang.

Trekk

Myk fingergriper

 

· INGEN begrensninger på objektets form, størrelse og vekt

·300 CPM driftsfrekvens

· repeterbarhetsnøyaktighet 0,03 mm

·maks. nyttelast 7 kg

 

Myk griper har en spesiell airbag-struktur, som produserer forskjellige bevegelser i henhold til intern og ekstern trykkforskjell.

● Positivt inngangstrykk: det har en tendens til å gripe, dekker selvtilpasende grensesnittet til arbeidsstykket og fullfører gripebevegelsen.

● Negativt inngangstrykk: Griperne åpner og frigjør arbeidsstykket og fullfører intern støttegrep i noen spesifikke situasjoner

Myk fingergriperfunksjon

SFG myke gripere har blitt implementert med samarbeidende robotarmer i verdensklasse, inkludert:

samarbeidende robotarmer

4-akset horisontal (SCARA) robot Delta

Industriell robotarm Nachi Fujikoshi

4-akset parallell (Delta) robot ABB

6-akset samarbeidende robot UR

6-akset samarbeidende robot AUBO

Spesifikasjonsparameter

Denne myke griperen er egnet for småskala automatiske enheter i bransjer som intelligent montering, automatisk sortering, logistikklager og matforedling, og kan også brukes som en funksjonell del i vitenskapelige forskningslaboratorier, intelligent underholdningsutstyr og serveringsroboter. Den er et ideelt valg for gjester som trenger intelligente, skadefrie, svært sikre og svært tilpasningsdyktige gripebevegelser.

Komponenter for myke fingergripere

STØTTEBESLAG:

Støttebraketter for myke fingergripere

FINGERMODULER:

Myke fingergripere Fingermoduler
Myke fingergrep

KODEPRINSIPPER

Myke fingerfries KODEPRINSIPPER

Prinsipper for koding av fingre

Myke fingergripere FINGREKODEPRINSIPPER

Monteringsdel

Tilkoblingsdeler

TC4 er et modulært tilbehør som samarbeider med SFG-serien av fleksible gripere og maskinens mekaniske tilkobling. Rask utplassering og rask utskifting av fester kan gjøres ved å løsne færre skruer.

Myke fingergripere Tilkoblingsdeler

Støttebrakett

FNC Omkretsfeste

FNC Omkretsfeste

FNM Side-ved-side-stativ

FNM Side-ved-side-stativ

myk fingermodul

Den fleksible fingermodulen er kjernekomponenten i SFGs myke fingergriper. Utvendig del er laget av næringsmiddelgodkjent silikongummi, som er trygg, pålitelig og svært fleksibel. N20-serien er egnet for å plukke små gjenstander; N40/N50-fingrene har et rikt utvalg av fingre, et bredt spekter av gripemuligheter og moden teknologi.

myk fingermodul
myk fingermodul
ModellParameter

N2020

N2027

N3025

N3034

N3043

N3052

N4036

N4049

N4062

N4075

N5041

N5056

N5072

N5087

N6047

N6064

B/mm

20

30

40

50

60

L/mm

19.2

26,5

25

34

45

54

35,5

48,5

62,5

75

40,5

56

73

88

47

64

Lengte/mm

34,2

41,5

44

53,5

64

73

59,5

72,5

86,5

99

66

81,5

98,5

113,5

77,7

94,7

T/mm

16

16,8

20,5

21,5

22

22

26,5

28

28,5

28,5

31,5

33,5

33,5

34

35,2

38

X/mm

1,5

1,5

1,5

1,5

1,5

1,5

0

0

-0,5

-0,5

1,5

1,5

0

0,5

0

0

A/mm

22

22

30

30

30

30

40

40

40

40

48

48

48

48

53,5

53,5

B/mm

16

16

19

19

19

19

24

24

24

24

27

27

27

27

30,5

30,5

Smaks/mm

5

10

6

15

23

30

9

19

25

37

12

20

36

46

18

31

Ymaks/mm

6

11,5

10

19

28

36

13

24

36

50

17

31

47

60

24

40

Vekt/g

18,9

20.6

40,8

44,3

48

52

74,4

85,5

96,5

105,5

104,3

121,2

140,8

157,8

158,1

186,6

Skyvekraft på

fingertupp/N

4

3,8

8

7

5.6

4.6

12

11

8,5

7

19

17

13,5

11

26

25

Enkeltfingerbelastningskoeffisient/g

Vertikal

200

180

370

300

185

150

560

500

375

300

710

670

600

500

750

750

Belagt

290

300

480

500

380

300

690

710

580

570

1200

1300

1100

1000

1600

1750

Maksimal driftsfrekvens (cpm)

<300

Standard levetid/tider for arbeid

>3 000 000

Arbeidstrykk/kPa

-60~100

Luftrørdiameter/mm

4

6

Vår virksomhet

Industriell robotarm
Industrielle robotarmgripere

  • Tidligere:
  • Neste:

  • Skriv meldingen din her og send den til oss