4-AKSET ROBOTARM – Z-SCARA Robot

4-AKSET ROBOTARMER – Z-SCARA Robot Utvalgt bilde

Kort beskrivelse:

Z-SCARA-roboten har høy presisjon, høy nyttelastkapasitet og lang armrekkevidde. Den sparer plass, tilbyr et enkelt oppsett og er egnet for materialplukking eller stabling i hyller eller trange rom.

Effektiv nyttelast:3 kg/6 kg

Diameter på arbeidsområdet:1000/1200/1400 mm

Monteringstype:Bordmontering

Send e-post til oss

Produktdetaljer

Produktetiketter

Hovedkategori

Industriell robotarm / Samarbeidende robotarm / Elektrisk griper / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger

Søknad

Mye brukt innen biovitenskap, laboratorieautomatisering og integrering med diverse utstyr. Den har høy presisjon (repeterende posisjoneringsnøyaktighet på ±0,05 mm), høy nyttelastkapasitet (standard nyttelast på 8 kg, maksimalt 9 kg) og lang armrekkevidde. Samtidig sparer den plass og har en enkel layout. Den er egnet for scenarier som materialplukking og hyllestabling, og er mye brukt innen felt som biovitenskap og laboratorieautomatisering.

Fordelssammenligningsdiagram

Sammenlignet med tradisjonelle SCARA-roboter har Z-SCARA flere fordeler når det gjelder plassutnyttelse og fleksibilitet i vertikal drift. For eksempel kan den i hyllestablingsscenariet utnytte vertikal plass mer effektivt for å fullføre materialhåndtering.

Funksjoner

Armrekkevidde

500 mm/600 mm/700 mm valgfritt

Bevegelseshastighet
lineær hastighet 1000 mm/s

Strømforsyning og kommunikasjon

Den bruker en DC 48V strømforsyning (effekt 1kW) og støtter EtherCAT/TCP/485/232 kommunikasjonsprotokoller;

Aksebevegelsesområde

1^stakserotasjonsvinkel ±90°, 2^ndakserotasjonsvinkel ±160° (valgfritt), Z-aksens slaglengde 200–2000 mm (høyden kan tilpasses), R-aksens rotasjonsområde ±720°;

Spesifikasjonsparameter

Armrekkevidde	500 mm/600 mm/700 mm
Rotasjonsvinkel for 1. akse	±90°
Rotasjonsvinkel for 2. akse	±166° (valgfritt)
Z-aksens slaglengde	200–2000 mm (høyden kan tilpasses)
R-aksens rotasjonsområde	±720° (standard med elektrisk slepering på endeeffektoren)
Lineær hastighet	1000 mm/s
Repeterende posisjoneringsnøyaktighet	±0,05 mm
Standard nyttelast	3 kg/6 kg
Strømforsyning	DC 48V effekt 1kW
Kommunikasjon	EtherCAT/TCP/485/232
Digitale I/O-innganger	DI3 NPN DC 24V
Digitale I/O-utganger	DO3 NPN DC 24V
Maskinvarenødstopp	√
Igangkjøring / online oppgradering	√

Arbeidsområde

Som det fremgår av de tekniske tegningene, dekker arbeidsområdet vertikale og horisontale flerdimensjonale rom. Installasjonsgrensesnittene inkluderer I/O-grensesnitt, Ethernet-grensesnitt, gassbanegrensesnitt osv. Installasjonshullene er av spesifikasjonene 4-M5 og 6-M6, som kan oppfylle integrasjonskravene i ulike industrielle scenarier.