STANDARD AMRS – Automobilbaser AMB-300/AMB-300-D
Hovedkategori
AGV AMR / løfteutstyr AGV AMR / AGV automatisk styrt kjøretøy / AMR autonom mobil robot / AGV AMR-bil for industriell materialhåndtering / Kina-produsent AGV-robot / lager AMR / AMR løfteutstyr laser SLAM-navigasjon / AGV AMR mobil robot / AGV AMR chassis laser SLAM-navigasjon / intelligent logistikkrobot
Søknad
AMB-serien ubemannede chassis AMB (Auto Mobile Base) for autonome AGV-kjøretøy er et universelt chassis designet for autonome AGV-kjøretøy, og tilbyr noen funksjoner som kartredigering og lokaliseringsnavigasjon. Dette ubemannede chassiset for AGV-vogn tilbyr rikelig med grensesnitt som I/O og CAN for å montere ulike øvre moduler sammen med kraftig klientprogramvare og forsendelsessystemer for å hjelpe brukere med raskt å fullføre produksjon og bruk av autonome AGV-kjøretøy. Det er fire monteringshull på toppen av AMB-seriens ubemannede chassis for autonome AGV-kjøretøy, som støtter vilkårlig utvidelse med jekking, ruller, manipulatorer, latent trekkraft, display osv. for å oppnå flere bruksområder for ett chassis. AMB kan sammen med SEER Enterprise Enhanced Digitalization realisere enhetlig forsendelse og distribusjon av hundrevis av AMB-produkter samtidig, noe som forbedrer det intelligente nivået av intern logistikk og transport i fabrikken betraktelig.
Trekk
· Nominell belastning: 300 kg
· Omfattende batterilevetid: 12 timer
· Lidar-nummer: 1 eller 2
· Rotasjonsdiameter: 1040 mm
· Kjørehastighet: ≤1,4 m/s
· Posisjoneringsnøyaktighet: ±5,0,5 mm
● Universelt chassis, fleksibel utvidelse
Fire monteringshull er plassert over chassiset, noe som gir rike grensesnitt for montering av ulike øvre strukturer som løftemekanismer, ruller, robotarmer, latent trekkraft og pan-tilt-systemer.
● Flere navigasjonsmetoder, posisjoneringsnøyaktighet opptil ±2 mm
Laser SLAM, laserreflektor, QR-kode og andre navigasjonsmetoder er perfekt integrert, og oppnår en repetert posisjoneringsnøyaktighet på opptil ±2 mm. Dette muliggjør presis docking mellom AMR og utstyr, noe som muliggjør effektiv materialhåndtering.
● Høy kostnadseffektivitet, reduser kostnader og forbedrer effektiviteten
Den svært kostnadseffektive universelle AMR-plattformen, med presis kostnadsreduksjon og effektivitetsforbedring, er et utmerket valg for kunder som skal produsere ulike typer mobile roboter.
● Sterk optimalisert programvare, flere funksjoner
Basert på SEER Robotics' komplette systemprogramvare er det enkelt å oppnå full AMR-distribusjon, forsendelse, drift, informasjonshåndtering osv. fra fabrikken, og det kan sømløst kobles til fabrikkens MES-system, noe som gjør hele prosessen smidigere.
Spesifikasjonsparameter
| Produktmodell | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Grunnleggende parametere | Navigasjonsmetode | Laser-SLAM | Laser-SLAM | Laser-SLAM |
| Kjøremodus | Tohjulsdifferensial | Tohjulsdifferensial | Tohjulsdifferensial | |
| Skallfarge | Perlehvit / Perlesvart | Perlehvit / Perlesvart | RAL9003 | |
| L*B*H (mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Rotasjonsdiameter (mm) | 840 | 1040 | 972,6 | |
| Vekt (med batteri) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
| Lastekapasitet (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| Minste gjennomførbare bredde (mm) | 700 | 840 | 722 | |
| Ytelsesparametere | ||||
| Navigasjonsposisjonsnøyaktighet (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Navigasjonsvinkelnøyaktighet (°） | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
| Navigasjonshastighet (m/s) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
| Batteriparametere | Batterispesifikasjoner (V/Ah) | 48/35 (ternært litium) | 48/52 (ternært litium) | 48/40 (ternært litium) |
| Omfattende batterilevetid (t) | 12 | 12 | 12 | |
| Ladetid (10–80 %) (10–80 %) (t) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
| Lademetode | Manuell/Automatisk/Bryter | Manuell/Automatisk/Bryter | Manuell/Automatisk/Bryter | |
| Utvidede grensesnitt | Strøm DO | Syvveis (total lastekapasitet 24V/2A) | Syvveis (total lastekapasitet 24V/2A) | Treveis (total lastekapasitet 24V/2A) |
| DI | Tiveis (NPN) | Tiveis (NPN) | Elleveveis (PNP/NPN) | |
| Nødstoppgrensesnitt | Toveis utgang | Toveis utgang | Toveis utgang | |
| Kablet nettverk | Treveis RJ45 gigabit ethernet | Treveis RJ45 gigabit ethernet | Toveis M12 X-Code gigabit ethernet | |
| Konfigurasjoner | Lidar-nummer | 1 eller 2 | 1 eller 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
| HMI-skjerm | ● | ● | - | |
| Nødstoppknapp | ● | ● | ● | |
| Summer | ● | ● | - | |
| Høyttaler | ● | ● | ● | |
| Omgivelseslys | ● | ● | ● | |
| Støtfangerlist | - | - | ● | |
| Funksjoner | Wi-Fi-roaming | ● | ● | ● |
| Automatisk lading | ● | ● | ● | |
| Hyllegjenkjenning | ● | ● | ● | |
| Laserreflektornavigasjon | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 3D-hindringsunngåelse | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Sertifiseringer | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Renslighet | - | ISO-klasse 4 | ISO-klasse 4 | |
* Navigasjonsnøyaktighet refererer vanligvis til repeterbarhetsnøyaktigheten en robot navigerer til stasjonen med.
● Standard 〇 Valgfritt Ingen
Vår virksomhet
