STANDARD AMRS – Automobilbaser AMB-150/AMB-150-D
Hovedkategori
AGV AMR / jack up lifting AGV AMR / AGV automatisk veiledet kjøretøy / AMR autonom mobil robot / AGV AMR bil for industriell materialhåndtering / Kina produsent AGV robot / lager AMR / AMR jack up løft laser SLAM navigasjon / AGV AMR mobil robot / AGV AMR chassis laser SLAM navigasjon / intelligent logistikkrobot
Søknad
AMB Series Ubemannet Chassis AMB (Auto Mobile Base) for selvstyrte AGV-kjøretøy, et universalchassis designet for AGV-styrte kjøretøy, gir noen funksjoner som kartredigering og lokaliseringsnavigasjon. Dette ubemannede chassiset for agv-vogn gir rikelig utstrekning grensesnitt som I/O og CAN for å montere ulike øvre moduler sammen med kraftig klientprogramvare og ekspedisjonssystemer for å hjelpe brukere raskt å fullføre produksjon og bruk av autonome agv-kjøretøyer. Det er fire monteringshull på toppen av det ubemannede chassiset i AMB-serien for selvstyrte kjøretøy, som støtter vilkårlig utvidelse med jekk, ruller, manipulatorer, latent trekkraft, skjerm osv. for å oppnå flere bruksområder for ett chassis. AMB sammen med SEER Enterprise Enhanced Digitalization kan realisere enhetlig utsendelse og distribusjon av hundrevis av AMB-produkter på samme tid, noe som i stor grad forbedrer det intelligente nivået av intern logistikk og transport i fabrikken.
Trekk
· Nominell belastning: 150 kg
· Kjøretid: 12t
· Lidar nummer: 1 eller 2
· Rotasjonsdiameter: 840mm
· Navigasjonshastighet: ≤1,4m/s
· Plasseringsnøyaktighet: ±5,0,5 mm
● Universelt chassis, fleksibel utvidelse
Fire monteringshull er satt over chassiset, og gir rike grensesnitt for å montere ulike øvre strukturer som løftemekanismer, ruller, robotarmer, latent trekkraft og pan-tilt-systemer.
● Flere navigeringsmetoder, posisjoneringsnøyaktighet opptil ±2 mm
Laser SLAM, laserreflektor, QR-kode og andre navigasjonsmetoder er perfekt integrert, og oppnår en gjentatt posisjoneringsnøyaktighet opp til ±2 mm. Dette muliggjør presis dokking mellom AMR og utstyr, noe som muliggjør effektiv materialhåndtering.
● Høy kostnadseffektiv, reduser kostnader og forbedre effektiviteten
Den svært kostnadseffektive universelle AMR-plattformen, med presis kostnadsreduksjon og effektivitetsforbedring, er et utmerket valg for kunder for å produsere ulike typer mobile roboter.
● Sterk optimalisert programvare, flere medfølgende funksjoner
Basert på SEER Robotics' komplette systemprogramvare, er det enkelt å oppnå full AMR-distribusjon, utsendelse, drift, informasjonshåndtering osv., og kan sømløst kobles til fabrikkens MES-system, noe som gjør hele prosessen jevnere.
Spesifikasjonsparameter
| Produktmodell | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Grunnleggende parametere | Navigasjonsmetode | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Kjøremodus | Tohjuls differensial | Tohjuls differensial | Tohjuls differensial | |
| Skallfarge | Perlehvit / Perlesvart | Perlehvit / Perlesvart | RAL9003 | |
| L*B*H（mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Rotasjonsdiameter（mm） | 840 | 1040 | 972,6 | |
| Vekt (med batteri)（kg） | 66 | 144 | 120 | |
| Lastekapasitet (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| Minimum farbar bredde（mm） | 700 | 840 | 722 | |
| Ytelsesparametere | ||||
| Nøyaktighet for navigasjonsposisjon (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Nøyaktighet for navigasjonsvinkel（°） | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
| Navigasjonshastighet (m/s) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
| Batteriparametere | Batterispesifikasjoner（V/Ah） | 48/35 (ternær litium) | 48/52 (ternær litium) | 48/40 (ternær litium) |
| Omfattende batterilevetid（h） | 12 | 12 | 12 | |
| Ladetid (10-80%)（10-80%）（t） | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
| Lademetode | Manuell/automatisk/bryter | Manuell/automatisk/bryter | Manuell/automatisk/bryter | |
| Utvidede grensesnitt | Strøm GJØR | Syvveis (total lastekapasitet 24V/2A) | Syvveis (total lastekapasitet 24V/2A) | Treveis (total lastekapasitet 24V/2A) |
| DI | Ti-veis (NPN) | Ti-veis (NPN) | Elleveveis (PNP/NPN) | |
| E-stop grensesnitt | Toveis utgang | Toveis utgang | Toveis utgang | |
| Kablet nettverk | Treveis RJ45 gigabit ethernet | Treveis RJ45 gigabit ethernet | Toveis M12 X-Code gigabit ethernet | |
| Konfigurasjoner | Lidar nummer | 1 eller 2 | 1 eller 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
| HMI-skjerm | ● | ● | - | |
| Nødstopp-knapp | ● | ● | ● | |
| Buzzer | ● | ● | - | |
| Høyttaler | ● | ● | ● | |
| Omgivelseslys | ● | ● | ● | |
| Bumperstrip | - | - | ● | |
| Funksjoner | Wi-Fi roaming | ● | ● | ● |
| Automatisk lading | ● | ● | ● | |
| Hyllegjenkjenning | ● | ● | ● | |
| Laserreflektornavigasjon | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Unngå 3D-hindringer | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Sertifiseringer | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Renslighet | - | ISO klasse 4 | ISO klasse 4 | |
* Navigasjonsnøyaktighet refererer vanligvis til repeterbarhetsnøyaktigheten som en robot navigerer til stasjonen.
● Standard 〇 Valgfritt Ingen
Vår virksomhet
