Shenzhen Mingqi Robot Helautomatisk Industriell Manipulator Robotarm 3 Akser

Kort beskrivelse:

SCIC HITBOT Z-Arm-coboter er lette 4-aksede samarbeidsroboter med innebygd drivmotor, og krever ikke lenger reduksjonsgir som andre tradisjonelle Scara-roboter, noe som reduserer kostnadene med 40 %. SCIC HITBOT Z-Arm-coboter kan utføre funksjoner som blant annet 3D-printing, materialhåndtering, sveising og lasergravering. De er i stand til å forbedre effektiviteten og fleksibiliteten i arbeidet ditt betraktelig.

Send e-post til oss

Produktdetaljer

Produktetiketter

Shenzhen Mingqi Robot Helautomatisk Industriell Manipulator Robotarm 3 Akser

Søknad

Funksjoner

Høy presisjon
Repeterbarhet
±0,03 mm

Stor nyttelast
3 kg

Stort armspenn
JI-akse 220 mm
J2-akse 220 mm

Konkurransedyktig pris
Kvalitet på industrinivå
Ckonkurransedyktig pris

Relaterte produkter

Z-arm-2140

Z-arm-1832

Z-arm-S922

Spesifikasjonsparameter

SCIC Hitbot Z-Arm 2442 er designet av SCIC Tech. Det er en lett samarbeidende robot, enkel å programmere og bruke, støtter SDK. I tillegg støtter den kollisjonsdeteksjon, det vil si at den stopper automatisk når den berører mennesker, noe som er smart menneske-maskin-samarbeid, og sikkerheten er høy.

Z-Arm 2442 Samarbeidende robotarm	Parametere
1 akse armlengde	220 mm
1 akse rotasjonsvinkel	±90°
2-akset armlengde	200 mm
2-akset rotasjonsvinkel	±164°
Z-aksens slaglengde	Høyden kan tilpasses
R-aksens rotasjonsområde	±1080°
Lineær hastighet	1255,45 mm/s (nyttelast 1,5 kg) 1023,79 mm/s (nyttelast 2 kg)
Repeterbarhet	±0,03 mm
Standard nyttelast	2 kg
Maksimal nyttelast	3 kg
Frihetsgrad	4
Strømforsyning	220V/110V50–60HZ tilpasser seg 24VDC toppeffekt 500W
Kommunikasjon	Ethernet
Utvidbarhet	Innebygd integrert bevegelseskontroller gir 24 I/O + utvidelse under armen
Z-aksen kan tilpasses i høyden	0,1–1 m
Z-akse-slepeopplæring	/
Elektrisk grensesnitt reservert	Standardkonfigurasjon: 24*23awg (uskjermede) ledninger fra stikkontaktpanelet gjennom det nedre armdekselet Valgfritt: 2 φ4 vakuumrør gjennom stikkontaktpanelet og flensen
Kompatible HITBOT elektriske gripere	T1: standardkonfigurasjonen til I/O-versjonen, som kan tilpasses Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: I/O-versjonen har 485, som kan kobles til Z-EFG-100/Z-EFG-50-brukere og andre som trenger 485-kommunikasjon.
Pustelys	/
Bevegelsesområde for andre arm	Standard: ±164° Valgfritt: 15–345 grader
Ekstrautstyr	/
Bruk miljø	Omgivelsestemperatur: 0–55 °C Luftfuktighet: RH85 (ikke frost)
I/O-port digital inngang (isolert)	9+3+underarmsforlengelse (valgfritt)
I/O-port digital utgang (isolert)	9+3+underarmsforlengelse (valgfritt)
I/O-port analog inngang (4–20 mA)	/
I/O-port analog utgang (4–20 mA)	/
Høyde på robotarmen	596 mm
Vekt av robotarmen	240 mm slaglengde, nettovekt 19 kg
Basisstørrelse	200 mm * 200 mm * 10 mm
Avstand mellom festehullene i basen	160 mm * 160 mm med fire M8 * 20 skruer
Kollisjonsdeteksjon	√
Dragundervisning	√

Bevegelsesområde M1-versjon (roter utover)

Grensesnittintroduksjon

Z-Arm 2442-robotarmgrensesnittet er installert på to steder, på siden av robotarmbasen (definert som A) og baksiden av endearmen.Grensesnittpanelet ved A har et strømbrytergrensesnitt (JI), 24V strømforsyningsgrensesnitt DB2 (J2), utgang til bruker-I/O-port DB15 (J3), brukerinngang-I/O-port DB15 (J4) og IP-adressekonfigurasjonsknapper (K5). Ethernet-port (J6), systeminngang/utgangsport (J7) og to 4-kjerners rett-gjennomgående ledningskontakter J8A og J9A.

Forholdsregler

1. Nyttelastinergi

Nyttelastens tyngdepunkt og anbefalt nyttelastområde med Z-aksens bevegelsestryghet er vist i figur 1.

Figur 1 Beskrivelse av nyttelasten i XX32-serien

2. Kollisjonskraft
Utløserkraft for horisontal leddkollisjonsbeskyttelse: kraften til XX42-serien er 40 N.

3. Ekstern kraft på Z-aksen
Den eksterne kraften på Z-aksen skal ikke overstige 120 N.

Figur 2

4. Merknader for installasjon av tilpasset Z-akse, se figur 3 for detaljer.

Figur 3

Advarsel:

(1) For tilpassede Z-akser med stort slag, avtar Z-aksens stivhet etter hvert som slaglengden øker. Når Z-aksens slaglengde overstiger anbefalt verdi, har brukeren et krav om stivhet, og hastigheten er >50 % av maksimal hastighet. Det anbefales på det sterkeste å installere en støtte bak Z-aksen for å sikre at robotarmens stivhet oppfyller kravet ved høy hastighet.

De anbefalte verdiene er som følger: Z-ArmXX42-serien Z-aksens slaglengde >600 mm

(2) Etter at Z-aksens slaglengde økes, vil vertikaliteten til Z-aksen og basen reduseres betraktelig. Hvis strenge vertikalitetskrav for Z-aksen og basereferansen ikke er gjeldende, vennligst kontakt teknisk personell separat.

5. Strømkabelen kan ikke kobles under varme omganger. Advarsel om reversering når de positive og negative polene på strømforsyningen er frakoblet.

6. Ikke trykk ned den horisontale armen når strømmen er av.