Samarbeidende roboter, eller coboter, har transformert automatisering ved å muliggjøre trygt og effektivt samarbeid mellom mennesker og roboter på tvers av bransjer som produksjon, logistikk og helsevesen. En nøkkelkomponent i ethvert cobot-system ergriperen– «hånden» som samhandler med objekter og bestemmer robotens evne til å utføre oppgaver som montering, pakking og materialhåndtering. Valget av griper påvirker direkte en samarbeidende robots allsidighet, presisjon og generelle effektivitet. Denne gjennomgangen undersøker de mest populære gripertypene som brukes med samarbeidende roboter – pneumatiske,elektrisk, støvsuger ogmyke gripere– detaljerer fordelene deres og utforsker markedsutsiktene for cobot-gripere. I tillegg diskuteres hvordan SCIC-Robot, en leverandør av coboter, gripere og integrerte løsninger, kan differensiere tilbudene sine i dette konkurransepregede landskapet.
Pneumatiske gripere er mye brukt i industriell automatisering på grunn av sin enkelhet og robusthet. De opererer ved hjelp av trykkluft og stempler for å kontrollere kjevene eller fingrene, vanligvis tilgjengelig i 2-finger- eller 3-finger-konfigurasjoner. Disse griperne er allsidige og utmerker seg i applikasjoner som maskinbetjening og montering.
Fordeler:
- Lav kostnad og høy gripekraft: Pneumatiske gripere er kostnadseffektive og gir et bredt spekter av gripestyrke (10–15 kg nyttelast), noe som gjør dem ideelle for håndtering av tunge eller robuste gjenstander.
- Kompakt og lett: Den lille størrelsen tillater bruk på trange steder, en viktig fordel for samarbeidende roboter i begrensede miljøer.
- Rask responstid: Rask aktivering støtter høyhastighetsoppgaver som pick-and-place-operasjoner.
- Holdbarhet: De er bygget for å tåle repeterende oppgaver, og trives i krevende industrielle miljøer.
Pneumatiske gripere er imidlertid mindre tilpasningsdyktige til produksjon med høy blanding og lavt volum, ettersom de er optimalisert for enkeltdeler.
SCIC-fordel: OEM-partnerskap med SMC-tilsvarende kvalitet med 20 % kostnadsreduksjon, pluss modulære luftforsyningssett for rask utrulling.
Elektriske gripere, drevet av motorer, vinner stadig mer popularitet for sin presisjon (±0,05 mm repeterbarhet) og kontroll. De er tilgjengelige i to- eller trekjevedesign, og er godt egnet for oppgaver som krever variabel kraft og hastighet, for eksempel håndtering av elektronikk eller medisinsk utstyr.
Fordeler:
- Presis kontroll: Justerbar gripekraft og hastighet gjør dem perfekte for delikate eller presise oppgaver.
- Tilpasningsevne: De håndterer enkelt forskjellige deltyper, ideelt for miljøer med mye blanding som maskinbetjening eller pick-and-place.
- Sømløs integrering: Elektriske gripere synkroniseres uanstrengt med cobot-kontrollsystemer, noe som øker automatiseringseffektiviteten.
- Energieffektivitet: I motsetning til pneumatiske gripere er de ikke avhengige av konstant lufttilførsel, noe som reduserer driftskostnadene.
Selv om de kan tilby mindre kraft enn pneumatiske alternativer, gjør fleksibiliteten og presisjonen dem til et sterkt valg for samarbeidende roboter.
SCIC-differensiering: Tilbyr servoelektriske modeller med integrerte kraftsensorer for mikromonteringsoppgaver, støttet av 24 måneders ytelsesgarantier.
Elektriske gripere, drevet av motorer, vinner stadig mer popularitet for sin presisjon (±0,05 mm repeterbarhet) og kontroll. De er tilgjengelige i to- eller trekjevedesign, og er godt egnet for oppgaver som krever variabel kraft og hastighet, for eksempel håndtering av elektronikk eller medisinsk utstyr.
Fordeler:
- Presis kontroll: Justerbar gripekraft og hastighet gjør dem perfekte for delikate eller presise oppgaver.
- Tilpasningsevne: De håndterer enkelt forskjellige deltyper, ideelt for miljøer med mye blanding som maskinbetjening eller pick-and-place.
- Sømløs integrering: Elektriske gripere synkroniseres uanstrengt med cobot-kontrollsystemer, noe som øker automatiseringseffektiviteten.
- Energieffektivitet: I motsetning til pneumatiske gripere er de ikke avhengige av konstant lufttilførsel, noe som reduserer driftskostnadene.
Selv om de kan tilby mindre kraft enn pneumatiske alternativer, gjør fleksibiliteten og presisjonen dem til et sterkt valg for samarbeidende roboter.
SCIC-differensiering: Tilbyr servoelektriske modeller med integrerte kraftsensorer for mikromonteringsoppgaver, støttet av 24 måneders ytelsesgarantier.
Myke gripere, laget av fleksible materialer som silikon eller gummi, er designet for delikate eller ujevne gjenstander. De er utmerkede i bransjer som matforedling, elektronikk og produksjon av medisinsk utstyr.
Fordeler:
- Skånsom håndtering: De håndterer skjøre gjenstander uten å skade dem, perfekt for matemballasje eller delikat montering.
- Tilpasningsevne: Fleksibiliteten deres gir sikkert grep i forskjellige former og størrelser.
- Sikkerhet: Kompatible materialer forbedrer sikkerheten i samarbeid mellom menneske og robot, og minimerer risikoen for skader.
Myke gripere er en stigende stjerne innen cobot-applikasjoner, i tråd med etterspørselen etter fleksibel automatisering.
SCIC-portefølje: Tilpassbare silikongripere av næringsmiddelkvalitet for emballasje og håndtering av medisinsk utstyr.
Ved å legge vekt på disse styrkene har SCIC-Robot posisjonert seg som en leder i markedet for cobot-gripere, og leverer pålitelige, innovative og kundefokuserte løsninger.
Publisert: 09.07.2025