Fabrikk 6-akset 3 kg automatiseringsfeltsamarbeidende robotarm
Fabrikk 6-akset 3 kg automatiseringsfeltsamarbeidende robotarm
Hovedkategori
Industriell robotarm / Samarbeidende robotarm / Elektrisk griper / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger
Søknad
TM5-900 har evnen til å «se» med en integrert visjon som takler monteringsautomatisering og inspeksjonsoppgaver med maksimal fleksibilitet. Vår samarbeidende robot kan jobbe med mennesker og dele de samme oppgavene, uten at det går på bekostning av produktivitet eller sikkerhet. Den kan gi det høyeste nivået av presisjon og effektivitet mens den er i samme arbeidsområde. TM5-900 er ideell for elektronikk-, bil- og næringsmiddelindustrien.
Med et klasseledende visjonssystem, avansert AI-teknologi, omfattende sikkerhet og enkel betjening, vil AI Cobot ta virksomheten din lenger enn noensinne. Ta automatisering til neste nivå ved å øke produktiviteten, forbedre kvaliteten og redusere kostnader.
Funksjoner
SMART
Fremtidssikre coboten din med AI
• Automatisert optisk inspeksjon (AOI)
• Kvalitetssikring og konsistens
• Øk produksjonseffektiviteten
• Reduser driftskostnadene
ENKEL
Ingen erfaring kreves
• Grafisk grensesnitt for enkel programmering
• Prosessorientert redigeringsarbeidsflyt
• Enkel håndføring for posisjonslæring
• Rask visuell kalibrering med kalibreringsbrett
SIKKER
Samarbeidende sikkerhet er vår prioritet
• Samsvarer med ISO 10218-1:2011 og ISO/TS 15066:2016
• Kollisjonsdeteksjon med nødstopp
• Spar kostnader og plass til sperringer og gjerder
• Sett opp fartsgrenser i et samarbeidende arbeidsområde
AI-drevne samarbeidende roboter gjenkjenner tilstedeværelsen og orienteringen av omgivelsene og delene sine for å utføre visuelle inspeksjoner og dynamiske pick-and-place-oppgaver. Bruk AI enkelt i produksjonslinjen og øk produktiviteten, reduser kostnader og forkort syklustider. AI-visjon kan også lese resultater fra maskiner eller testutstyr og ta passende beslutninger deretter.
I tillegg til å forbedre automatiseringsprosesser, kan en AI-drevet cobot spore, analysere og integrere data under produksjonen for å forhindre feil og forbedre produktkvaliteten. Forbedre fabrikkautomatiseringen enkelt med et komplett sett med AI-teknologi.
Våre samarbeidende roboter er utstyrt med et integrert visjonssystem som gir samarbeidende roboter muligheten til å oppfatte omgivelsene sine, noe som forbedrer robotenes kapasitet betydelig. Robotvisjon, eller evnen til å «se» og tolke visuelle data til kommandolinjer, er en av funksjonene som gjør oss overlegne. Det er banebrytende for nøyaktig utførelse av oppgaver i dynamiske og skiftende arbeidsområder, noe som gjør driften smidigere og automatiseringsprosesser mer effektive.
Programmeringskunnskap er utviklet med tanke på førstegangsbrukere, og er ikke en forutsetning for å komme i gang med AI Cobot. En intuitiv klikk-og-dra-bevegelse ved hjelp av vår flytprogrammeringsprogramvare reduserer kompleksiteten. Vår patenterte teknologi lar operatører uten kodeerfaring programmere et prosjekt på så lite som fem minutter.
Innebygde sikkerhetssensorer stopper AI-coboten når fysisk kontakt oppdages, noe som minimerer potensiell skade for et trykkfritt og trygt miljø. Du kan også sette opp fartsgrenser for roboten slik at den kan brukes i en rekke miljøer rett ved siden av arbeiderne dine.
Relaterte produkter
Spesifikasjonsparameter
| Modell | TM5-900 | |
| Vekt | 22,6 kg | |
| Maksimal nyttelast | 4 kg | |
| Nå | 900 mm | |
| Fellesområder | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±155° | |
| Fart | J1, J2, J3 | 180°/s |
| J4, J5, J6 | 225°/s | |
| Typisk hastighet | 1,4 m/s | |
| Maks. hastighet | 4 m/s | |
| Repeterbarhet | ± 0,05 mm | |
| Frihetsgrad | 6 rotasjonsledd | |
| I/O | Kontrollboks | Digital inngang: 16 Digital utgang: 16 Analog inngang: 2 Analog utgang: 1 |
| Verktøytilkobling | Digital inngang: 4 Digital utgang: 4 Analog inngang: 1 Analog utgang: 0 | |
| I/O-strømforsyning | 24V 2,0A for kontrollboks og 24V 1,5A for verktøy | |
| IP-klassifisering | IP54 (robotarm); IP32 (kontrollboks) | |
| Strømforbruk | Typisk 220 watt | |
| Temperatur | Roboten kan arbeide i et temperaturområde på 0–50 ℃ | |
| Renslighet | ISO-klasse 3 | |
| Strømforsyning | 100–240 V AC, 50–60 Hz | |
| I/O-grensesnitt | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Kommunikasjon | RS232, Ethernet, Modbus TCP/RTU (master og slave), PROFINET (valgfritt), EtherNet/IP (valgfritt) | |
| Programmeringsmiljø | TMflow, flytskjemabasert | |
| Sertifisering | CE, SEMI S2 (tilleggsutstyr) | |
| AI og visjon*(1) | ||
| AI-funksjon | Klassifisering, objektdeteksjon, segmentering, anomalideteksjon, AI OCR | |
| Søknad | Posisjonering, 1D/2D strekkodelesing, OCR, feildeteksjon, måling, monteringskontroll | |
| Posisjoneringsnøyaktighet | 2D-posisjonering: 0,1 mm*(2) | |
| Øye i hånden (innebygd) | Autofokusert fargekarmera med 5M oppløsning, arbeidsavstand 100mm ~ ∞ | |
| Øye mot hånd (valgfritt) | Støtter maksimalt 2xGigE 2D-kameraer eller 1xGigE 2D-kamera + 1x3D-kamera*(3) | |
| *(1)Robotarmer uten innebygd visjon, TM5X-700 og TM5X-900 er også tilgjengelige. *(2)Dataene i denne tabellen er målt av TM-laboratoriet, og arbeidsavstanden er 100 mm. Det skal bemerkes at i praktiske anvendelser kan de relevante verdiene variere på grunn av faktorer som omgivelseslyskilden på stedet, objektegenskaper og visjonsprogrammeringsmetoder som vil påvirke endringen i nøyaktighet. *(3)Se den offisielle nettsiden til TM Plug & Play for kameramodeller som er kompatible med TM Robot. | ||
Vår virksomhet






