JACKING ROBOTS – Laser SLAM Lifting Robot SJV-W1000
Hovedkategori
AGV AMR / jack up lifting AGV AMR / AGV automatisk veiledet kjøretøy / AMR autonom mobil robot / AGV AMR bil for industriell materialhåndtering / Kina produsent AGV robot / lager AMR / AMR jack up løft laser SLAM navigasjon / AGV AMR mobil robot / AGV AMR chassis laser SLAM navigasjon / intelligent logistikkrobot
Søknad
AMB Series Ubemannet Chassis AMB (Auto Mobile Base) for selvstyrte AGV-kjøretøy, et universalchassis designet for AGV-styrte kjøretøy, gir noen funksjoner som kartredigering og lokaliseringsnavigasjon. Dette ubemannede chassiset for agv-vogn gir rikelig utstrekning grensesnitt som I/O og CAN for å montere ulike øvre moduler sammen med kraftig klientprogramvare og ekspedisjonssystemer for å hjelpe brukere raskt å fullføre produksjon og bruk av autonome agv-kjøretøyer. Det er fire monteringshull på toppen av det ubemannede chassiset i AMB-serien for selvstyrte kjøretøy, som støtter vilkårlig utvidelse med jekk, ruller, manipulatorer, latent trekkraft, skjerm osv. for å oppnå flere bruksområder for ett chassis. AMB sammen med SEER Enterprise Enhanced Digitalization kan realisere enhetlig utsendelse og distribusjon av hundrevis av AMB-produkter på samme tid, noe som i stor grad forbedrer det intelligente nivået av intern logistikk og transport i fabrikken.
Trekk
· Maksimal lastekapasitet: 1000 kg
· Omfattende batterilevetid: 6 timer
· Lidar-nummer: 2
· Rotasjonsdiameter: 1344mm
· Kjørehastighet: ≤1,67m/s
· Plasseringsnøyaktighet: ±5,±0,5 mm
● Flere tilgjengelige navigasjonsalternativer
Laser SLAM, QR-kode og laserreflektorposisjonering og navigasjon kan velges for å møte kravene til ulike posisjoneringer i flere scenarier.
● 1 T Lastekapasitet
Lastekapasiteten på 1T og suveren bæreevne kan oppfylle kravene for å bære produkter med stor vekt.
● Kraftig materialhylleidentifikasjon
Ulike godsstativ-identifikasjon støttes for å møte bærekravene i flere scenarier.
● Nøyaktig posisjonering
Plasseringsnøyaktighet på ±5 mm for større presisjon og effektivitet.
● Fleksibel flytting
Den roterende diameteren er bare 1344 mm, og minimum passeringsbredde er bare 870 mm. Liten størrelse gir mer fleksibel flytting.
● Lang batterilevetid
Batteri med stor kapasitet for 6 timers batterilevetid, oppfyller fabrikkens kontinuerlige bærebehov.
Spesifikasjonsparameter
Produktnavn | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
Grunnleggendeparametere | Navigasjonsmetode | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
Kjøremodus | Tohjuls differensial | Dobbelt ratt rundstrålende | Tohjuls differensial | Tohjuls differensial | |
Skallfarge | Blå/ tilpasset farge | RAL9003 / Tilpasset farge | Blå / tilpasset farge | Blå / tilpasset farge | |
L*B*H(mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
Rotasjonsdiameter(mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
Vekt (med batteri)(kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
Lastekapasitet (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
Jekkeplattformens dimensjoner (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
Maksimal jekkhøyde(mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
Ytelse parametere | Minimum farbar bredde(mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
Nøyaktighet for navigasjonsposisjon (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
Navigasjonsvinkelnøyaktighet (°)* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
Navigasjonshastighet (m/s) | ≤1,67 | ≤1,2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
Batteriparametere | Batterispesifikasjoner(V/Ah) | 48/40 (litiumjernfosfat) | 48/40 (litiumjernfosfat) | 48/40 (litiumjernfosfat) | 48/40 (litiumjernfosfat) |
Omfattende batterilevetid(h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
Automatiske ladeparametere(V/A) | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | |
Ladetid (10-80%)(t) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
Lademetode | Manuell/automatisk | Manuell/automatisk/bryter | Manuell/automatisk | Manuell/automatisk | |
Konfigurasjoner | Lidar nummer | 1 (SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2(SYK nanoScan3) | 2 (SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1(SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
Antall fotoelektriske fotoelektriske forhindringer i lav posisjon | - | - | - | - | |
Lastdeteksjon | - | - | - | - | |
Nødstopp-knapp | ● | ● | ● | ● | |
Høyttaler | ● | ● | ● | ● | |
Atmosfære lys | ● | ● | ● | ● | |
Bumperstrip | ● | ● | ● | ● | |
Funksjoner | Wi-Fi roaming | ● | ● | ● | ● |
Automatisk lading | ● | ● | ● | ● | |
Hyllegjenkjenning | ● | ● | ● | ● | |
Spinne | ● | - | - | ● | |
Nøyaktig plassering med QR-kode | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
QR-kodenavigering | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Laserreflektornavigasjon | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Sertifiseringer | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 |
* Navigasjonsnøyaktighet refererer vanligvis til repeterbarhetsnøyaktigheten som en robot navigerer til stasjonen.
● Standard 〇 Valgfritt Ingen