Bransjesamarbeidende Cobot-robot for lasting, montering, belegg og maling, plukking og plassering
Bransjesamarbeidende Cobot-robot for lasting, montering, belegg og maling, plukking og plassering
Hovedkategori
Industriell robotarm / Samarbeidende robotarm / Elektrisk griper / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger
produktbeskrivelse:
Vi introduserer vår innovative industrielle samarbeids-cobot, designet for å revolusjonere produksjonen ved å tilby allsidige løsninger for en rekke oppgaver. Med sine avanserte funksjoner og banebrytende teknologi er våre samarbeidsroboter det perfekte tillegget til enhver produksjonslinje, noe som gjør dem mer effektive, produktive og kostnadseffektive.
Produktbeskrivelse:
Våre industrielle samarbeidsroboter er spesielt utviklet for å håndtere oppgaver som lasting, montering, maling og maling, og plukke og plassere. Med sine samarbeidsevner kan den jobbe side ved side med menneskelige operatører for å skape et trygt og effektivt arbeidsmiljø.
Samarbeidsroboten er utstyrt med toppmoderne sensorer og intelligent programvare, slik at den kan utføre komplekse oppgaver med presisjon. Det avanserte synssystemet identifiserer enkelt objekter, og sikrer sømløs drift under montering og plukkeoppgaver. Robotens høye nyttelastkapasitet og evne til å arbeide over lange avstander gir maksimal fleksibilitet for håndtering av et bredt spekter av materialer og komponenter.
I tillegg er våre samarbeidsroboter designet for å være enkle for operatører å programmere, og eliminerer behovet for spesialiserte teknikere. Det brukervennlige grensesnittet muliggjør rask og intuitiv programmering, reduserer oppsetttiden og øker den totale produktiviteten.
I tillegg er samarbeidsroboter utstyrt med avanserte sikkerhetsfunksjoner. Den har innebygde sensorer som registrerer enhver tilstedeværelse i nærheten, noe som sikrer operatørens sikkerhet. Den har også kollisjonsdeteksjon, slik at den kan reagere og tilpasse seg endringer i miljøet, og forhindre ulykker og skader.
Ved å integrere våre industrielle samarbeidsroboter i produksjonslinjen din, kan du øke produktiviteten betydelig og redusere arbeidskostnadene. Multi-tasking-mulighetene gjør den til en ideell løsning for bransjer som bil, elektronikk og produksjon.
Alt i alt er våre allsidige og effektive industrielle samarbeidsroboter den perfekte løsningen for bransjer som ønsker å forbedre produksjonsprosessene sine. Med sin evne til å håndtere en rekke oppgaver og arbeide sammen med menneskelige operatører, gir den sikre, effektive og kostnadseffektive løsninger for lasting, montering, belegg og maling, samt plukke- og plasseroppgaver. I dag vil våre innovative samarbeidsroboter revolusjonere produksjonslinjen din.
Søknad
SCIC Z-Arm cobots er lette 4-akse samarbeidsroboter med drivmotor innebygd, og krever ikke lenger reduksjonsmidler som andre tradisjonelle scara, noe som reduserer kostnadene med 40 %. SCIC Z-Arm-koboter kan realisere funksjoner inkludert, men ikke begrenset til, 3D-utskrift, materialhåndtering, sveising og lasergravering. Den er i stand til å forbedre effektiviteten og fleksibiliteten til arbeidet ditt og produksjonen betraktelig.
Funksjoner
Høy presisjon
Repeterbarhet
±0,03 mm
Stor nyttelast
3 kg
Stort armspenn
JI akse 220mm
J2 akse 200mm
Konkurransedyktig pris
Kvalitet på industrielt nivå
Ckonkurransedyktig pris
Relaterte produkter
Spesifikasjonsparameter
SCIC Z-Arm 2442 er designet av SCIC Tech, det er en lett samarbeidsrobot, enkel å programmere og bruke, støtter SDK. I tillegg er det kollisjonsdeteksjon støttet, nemlig at det ville være automatisk å stoppe ved berøring av mennesker, som er smart menneske-maskin-samarbeid, sikkerheten er høy.
Z-Arm 2442 Collaborative Robotarm | Parametere |
1 akse armlengde | 220 mm |
1 akse rotasjonsvinkel | ±90° |
2 akset armlengde | 200 mm |
2-akset rotasjonsvinkel | ±164° |
Z-akseslag | 210 mm (Høyden kan tilpasses) |
R-aksens rotasjonsområde | ±1080° |
Lineær hastighet | 1255,45 mm/s (nyttelast 1,5 kg) 1023,79 mm/s (nyttelast 2 kg) |
Repeterbarhet | ±0,03 mm |
Standard nyttelast | 2 kg |
Maksimal nyttelast | 3 kg |
Grad av frihet | 4 |
Strømforsyning | 220V/110V50-60HZ tilpasser seg 24VDC toppeffekt 500W |
Kommunikasjon | Ethernet |
Utvidbarhet | Innebygd integrert bevegelseskontroller gir 24 I/O + utvidelse under armene |
Z-aksen kan tilpasses i høyden | 0,1m-1m |
Z-akse dra undervisning | / |
Elektrisk grensesnitt reservert | Standardkonfigurasjon: 24*23awg (uskjermede) ledninger fra stikkontaktpanelet gjennom det nedre armdekselet Valgfritt: 2 φ4 vakuumrør gjennom stikkontaktpanelet og flensen |
Kompatible HITBOT elektriske gripere | T1 : standardkonfigurasjonen til I/O-versjonen, som kan tilpasses Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2 : I/O-versjonen har 485, som kan kobles til Z-EFG-100/ Z-EFG-50 brukere og andre trenger 485 kommunikasjon |
Puster lys | / |
Andre arms bevegelsesområde | Standard: ±164° Valgfritt: 15-345 grader |
Valgfritt tilbehør | / |
Bruk miljøet | Omgivelsestemperatur: 0-55°C Fuktighet: RH85 (ingen frost) |
I/O-port digital inngang (isolert) | 9+3+underarmsforlengelse (valgfritt) |
I/O-port digital utgang (isolert) | 9+3+underarmsforlengelse (valgfritt) |
I/O-port analog inngang (4-20mA) | / |
I/O-port analog utgang (4-20mA) | / |
Robotarmhøyde | 596 mm |
Robotarmvekt | 240mm slag nettovekt 19kg |
Base størrelse | 200mm*200mm*10mm |
Avstand mellom bunnfestehull | 160mm*160mm med fire M8*20 skruer |
Kollisjonsdeteksjon | √ |
Dra undervisning | √ |
Motion Range M1-versjon (roter utover)
Introduksjon til grensesnitt
Z-Arm 2442 robotarmgrensesnittet er installert på 2 steder, siden av robotarmbasen (definert som A) og baksiden av endearmen. Grensesnittpanelet på A har et strømbrytergrensesnitt (JI), 24V strømforsyningsgrensesnitt DB2 (J2), utgang til bruker-I/O-port DB15 (J3), brukerinngang I/O-port DB15 (J4) og IP-adressekonfigurasjonsknapper (K5). Ethernet-port (J6), systeminn-/utgangsport (J7) og to 4-kjerners rett gjennom ledninger J8A og J9A.
Forholdsregler
1. Nyttelasttreghet
Nyttelastens tyngdepunkt og anbefalt nyttelastområde med Z-aksens bevegelsestreghet er vist i figur 1.
Figur 1 Beskrivelse av nyttelast i XX32-serien
2. Kollisjonskraft
Utløserkraften til kollisjonsbeskyttelse for horisontale ledd: kraften til XX42-serien er 40N.
3. Z-aksens ytre kraft
Den ytre kraften til Z-aksen skal ikke overstige 120N.
Figur 2
4. Merknader for installasjon av tilpasset Z-akse, se figur 3 for detaljer.
Figur 3
Advarsel:
(1) For tilpasset Z-akse med et stort slag, reduseres Z-aksens stivhet når slaglengden øker. Når Z-aksens slag overskrider den anbefalte verdien, brukeren har kravet til stivhet, og hastigheten er >50 % av maksimal hastighet, anbefales det sterkt å installere en støtte bak Z-aksen for å sikre at stivheten til robotarm oppfyller kravet i høy hastighet.
Den anbefalte verdien er som følger: Z-ArmXX42-serien Z-akseslag >600mm
(2) Etter at Z-aksens slag er økt, vil vertikaliteten til Z-aksen og basen bli sterkt redusert. Hvis strenge vertikalitetskrav for Z-aksen og basisreferansen ikke gjelder, vennligst kontakt teknisk personell separat
5. Hot-plugging av strømkabel forbudt. Omvendt advarsel når de positive og negative polene til strømforsyningen er frakoblet.
6. Ikke trykk ned den horisontale armen når strømmen er av.
Figur 4
DB15-koblingsanbefaling
Figur 5
Anbefalt modell: Gullbelagt hann med ABS-skall YL-SCD-15M Gullbelagt hunn med ABS-skall YL-SCD-15F
Størrelse Beskrivelse: 55mm*43mm*16mm
(Se figur 5)
Robotarm-kompatibelt gripebord
Robotarm modellnr. | Kompatible gripere |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5. akse 3D-utskrift |
XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Størrelsesdiagram for strømadapterinstallasjon
XX42-konfigurasjon 24V 500W RSP-500-SPEC-CN strømforsyning