Industriell plateløfting Stempling Robot Arm Mekanisk Arm Stempling Manipulator

Industriell plateløfting stempling Robotarm Mekanisk arm stemplingsmanipulator Utvalgt bilde

Kort beskrivelse:

SCIC Z-Arm 2442 er designet av SCIC Tech, det er en lett samarbeidsrobot, enkel å programmere og bruke, støtter SDK. I tillegg er det kollisjonsdeteksjon støttet, nemlig at det ville være automatisk å stoppe ved berøring av mennesker, som er smart menneske-maskin-samarbeid, sikkerheten er høy.

Z-akseslag:240 mm (Høyden kan tilpasses)

Lineær hastighet:1255,45 mm/s (nyttelast 1,5 kg) 1023,79 mm/s (nyttelast 2 kg)

Repeterbarhet:±0,03 mm

Standard nyttelast:2 kg

Maksimal nyttelast:3 kg

Send e-post til oss

Produktdetaljer

Produktetiketter

Industriell plateløfting Stempling Robot Arm Mekanisk Arm Stempling Manipulator

Hovedkategori

Industriell robotarm / Samarbeidende robotarm / Elektrisk griper / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger

Søknad

SCIC Z-Arm cobots er lette 4-akse samarbeidsroboter med drivmotor innebygd, og krever ikke lenger reduksjonsmidler som andre tradisjonelle scara, noe som reduserer kostnadene med 40 %. SCIC Z-Arm-koboter kan realisere funksjoner inkludert, men ikke begrenset til, 3D-utskrift, materialhåndtering, sveising og lasergravering. Den er i stand til å forbedre effektiviteten og fleksibiliteten til arbeidet ditt og produksjonen betraktelig.

Funksjoner

Høy presisjon
Repeterbarhet
±0,03 mm

Stor nyttelast
3 kg

Stort armspenn
JI akse 220mm
J2 akse 200mm

Konkurransedyktig pris
Kvalitet på industrielt nivå
Ckonkurransedyktig pris

Relaterte produkter

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Spesifikasjonsparameter

Z-Arm 2442 Collaborative Robotarm	Parametere
1 akse armlengde	220 mm
1 akse rotasjonsvinkel	±90°
2 akset armlengde	200 mm
2-akset rotasjonsvinkel	±164°
Z-akseslag	210 mm (Høyden kan tilpasses)
R-aksens rotasjonsområde	±1080°
Lineær hastighet	1255,45 mm/s (nyttelast 1,5 kg) 1023,79 mm/s (nyttelast 2 kg)
Repeterbarhet	±0,03 mm
Standard nyttelast	2 kg
Maksimal nyttelast	3 kg
Grad av frihet	4
Strømforsyning	220V/110V50-60HZ tilpasser seg 24VDC toppeffekt 500W
Kommunikasjon	Ethernet
Utvidbarhet	Innebygd integrert bevegelseskontroller gir 24 I/O + utvidelse under armene
Z-aksen kan tilpasses i høyden	0,1m-1m
Z-akse dra undervisning	/
Elektrisk grensesnitt reservert	Standardkonfigurasjon: 24*23awg (uskjermede) ledninger fra stikkontaktpanelet gjennom det nedre armdekselet Valgfritt: 2 φ4 vakuumrør gjennom stikkontaktpanelet og flensen
Kompatible HITBOT elektriske gripere	T1 : standardkonfigurasjonen til I/O-versjonen, som kan tilpasses Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2 : I/O-versjonen har 485, som kan kobles til Z-EFG-100/ Z-EFG-50 brukere og andre trenger 485 kommunikasjon
Puster lys	/
Andre arms bevegelsesområde	Standard: ±164° Valgfritt: 15-345 grader
Valgfritt tilbehør	/
Bruk miljøet	Omgivelsestemperatur: 0-55°C Fuktighet: RH85 (ingen frost)
I/O-port digital inngang (isolert)	9+3+underarmsforlengelse (valgfritt)
I/O-port digital utgang (isolert)	9+3+underarmsforlengelse (valgfritt)
I/O-port analog inngang (4-20mA)	/
I/O-port analog utgang (4-20mA)	/
Robotarmhøyde	596 mm
Robotarmvekt	240mm slag nettovekt 19kg
Base størrelse	200mm200mm10mm
Avstand mellom bunnfestehull	160mm160mm med fire M820 skruer
Kollisjonsdeteksjon	√
Dra undervisning	√

Motion Range M1-versjon (roter utover)

Introduksjon til grensesnitt

Z-Arm 2442 robotarmgrensesnittet er installert på 2 steder, siden av robotarmbasen (definert som A) og baksiden av endearmen.Grensesnittpanelet på A har et strømbrytergrensesnitt (JI), 24V strømforsyningsgrensesnitt DB2 (J2), utgang til bruker-I/O-port DB15 (J3), brukerinngang I/O-port DB15 (J4) og IP-adressekonfigurasjonsknapper (K5). Ethernet-port (J6), systeminn-/utgangsport (J7) og to 4-kjerners rett gjennom ledninger J8A og J9A.

Forholdsregler

1. Nyttelasttreghet

Nyttelastens tyngdepunkt og anbefalt nyttelastområde med Z-aksens bevegelsestreghet er vist i figur 1.

Figur 1 Beskrivelse av nyttelast i XX32-serien

2. Kollisjonskraft
Utløserkraften til kollisjonsbeskyttelse for horisontale ledd: kraften til XX42-serien er 40N.

3. Z-aksens ytre kraft
Den ytre kraften til Z-aksen skal ikke overstige 120N.

Figur 2

4. Merknader for installasjon av tilpasset Z-akse, se figur 3 for detaljer.

Figur 3

Advarsel:

(1) For tilpasset Z-akse med et stort slag, reduseres Z-aksens stivhet når slaglengden øker. Når Z-aksens slag overskrider den anbefalte verdien, brukeren har kravet til stivhet, og hastigheten er >50 % av maksimal hastighet, anbefales det sterkt å installere en støtte bak Z-aksen for å sikre at stivheten til robotarm oppfyller kravet i høy hastighet.

Den anbefalte verdien er som følger: Z-ArmXX42-serien Z-akseslag >600mm

(2) Etter at Z-aksens slag er økt, vil vertikaliteten til Z-aksen og basen bli sterkt redusert. Hvis strenge vertikalitetskrav for Z-aksen og basisreferansen ikke gjelder, vennligst kontakt teknisk personell separat

5. Hot-plugging av strømkabel forbudt. Omvendt advarsel når de positive og negative polene til strømforsyningen er frakoblet.

6. Ikke trykk ned den horisontale armen når strømmen er av.