Industrial Robot Desktop Small 4-akset Scara Industrial Robot Arm
Industrial Robot Desktop Small 4-akset Scara Industrial Robot Arm
Hovedkategori
Industriell robotarm / Samarbeidende robotarm / Elektrisk griper / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger
Vi introduserer vår banebrytende 3 kg nyttelast cobot-arm, den perfekte løsningen for alle dine industrielle automatiseringsbehov. Med sine avanserte funksjoner og banebrytende teknologi, vil denne fireakse robotarmen revolusjonere måten du jobber på.
Våre cobot-armer er utstyrt med toppmoderne funksjoner for eksepsjonell fleksibilitet og allsidighet. Dens fireaksede design muliggjør presis, effektiv bevegelse, noe som gjør den ideell for en rekke bruksområder, inkludert plukke- og plasseringsoppgaver, samlebåndoperasjoner og mer. Enten du trenger å løfte, stable, sortere eller pakke gjenstander, har denne robotarmen deg dekket.
Designet med sikkerhet i tankene, er cobot-armene våre en samarbeidsløsning som kan fungere sammen med menneskelige operatører uten behov for sikkerhetsbarrierer. Den er utstyrt med avanserte sensorer og programvare som er i stand til å oppdage og unngå eventuelle hindringer, noe som sikrer et trygt arbeidsmiljø for alle involverte. Ikke bare øker denne samarbeidsfunksjonen produktiviteten, men den kan også enkelt integreres i din eksisterende arbeidsflyt.
Våre industrirobotarmer 4-akset er spesialdesignet for å møte kravene til moderne industrimiljøer. Den er laget av materialer av høy kvalitet som garanterer holdbarhet og langvarig ytelse. Med sin robuste struktur kan robotarmen enkelt håndtere tunge belastninger på opptil 3 kg, noe som gjør den ideell for en rekke industrielle bruksområder.
Våre pick and place robotarmer har avanserte programmeringsfunksjoner som enkelt kan programmeres til å utføre komplekse oppgaver. Det intuitive programvaregrensesnittet muliggjør rask, sømløs programmering, selv for de uten omfattende erfaring med robotikk. Dette brukervennlige grensesnittet sikrer jevn og effektiv drift, optimaliserer produktiviteten og reduserer nedetiden.
Oppsummert er våre robotiske 4-akse armer game changers innen industriell automasjon. Med sin imponerende nyttelastkapasitet, samarbeidsevner og avanserte programmeringsmuligheter, tilbyr den uovertruffen allsidighet og ytelse. Oppgrader produksjonslinjen din i dag og opplev kraften til vår 3 kg nyttelast cobot-arm.
Søknad
SCIC Z-Arm cobots er lette 4-akse samarbeidsroboter med drivmotor innebygd, og krever ikke lenger reduksjonsmidler som andre tradisjonelle scara, noe som reduserer kostnadene med 40 %. SCIC Z-Arm-koboter kan realisere funksjoner inkludert, men ikke begrenset til, 3D-utskrift, materialhåndtering, sveising og lasergravering. Den er i stand til å forbedre effektiviteten og fleksibiliteten til arbeidet ditt og produksjonen betraktelig.
Funksjoner
Høy presisjon
Repeterbarhet
±0,03 mm
Stor nyttelast
3 kg
Stort armspenn
JI akse 220mm
J2 akse 200mm
Konkurransedyktig pris
Kvalitet på industrielt nivå
Ckonkurransedyktig pris
Relaterte produkter
Spesifikasjonsparameter
SCIC Z-Arm 2142 er designet av SCIC Tech, den er en lett samarbeidsrobot, enkel å programmere og bruke, støtter SDK. I tillegg er det kollisjonsdeteksjon støttet, nemlig at det ville være automatisk å stoppe ved berøring av mennesker, som er smart menneske-maskin-samarbeid, sikkerheten er høy.
Z-Arm 2142E Collaborative Robotarm | Parametere |
1 akse armlengde | 220 mm |
1 akse rotasjonsvinkel | ±90° |
2 akset armlengde | 200 mm |
2-akset rotasjonsvinkel | ±164° |
Z-akseslag | 210 Høyde kan tilpasses |
R-aksens rotasjonsområde | ±1080° |
Lineær hastighet | 1220 mm/s (nyttelast 2 kg) |
Repeterbarhet | ±0,03 mm |
Standard nyttelast | 2 kg |
Maksimal nyttelast | 3 kg |
Grad av frihet | 4 |
Strømforsyning | 220V/110V50-60HZ tilpasser seg 24VDC toppeffekt 500W |
Kommunikasjon | Ethernet |
Utvidbarhet | Innebygd integrert bevegelseskontroller gir 24 I/O + utvidelse under armene |
Z-aksen kan tilpasses i høyden | 0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m |
Z-akse dra undervisning | / |
Elektrisk grensesnitt reservert | Standardkonfigurasjon: 24*23awg (uskjermede) ledninger fra stikkontaktpanelet gjennom det nedre armdekselet Valgfritt: 2 φ4 vakuumrør gjennom stikkontaktpanelet og flensen |
Kompatible HITBOT elektriske gripere | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, femte akse, 3D-utskrift |
Puster lys | / |
Andre arms bevegelsesområde | Standard: ±164° Valgfritt: 15-345 grader |
Valgfritt tilbehør | / |
Bruk miljøet | Omgivelsestemperatur: 0-45°C Fuktighet: 20-80% RF (ingen frost) |
I/O-port digital inngang (isolert) | 9+3+underarmsforlengelse (valgfritt) |
I/O-port digital utgang (isolert) | 9+3+underarmsforlengelse (valgfritt) |
I/O-port analog inngang (4-20mA) | / |
I/O-port analog utgang (4-20mA) | / |
Robotarmhøyde | 566 mm |
Robotarmvekt | 210mm slag nettovekt 18kg |
Base størrelse | 200mm*200mm*10mm |
Avstand mellom bunnfestehull | 160mm*160mm med fire M8*20 skruer |
Kollisjonsdeteksjon | √ |
Dra undervisning | √ |
Motion Range M1-versjon (roter utover)
Introduksjon til grensesnitt
Z-Arm 2442 robotarmgrensesnittet er installert på 2 steder, siden av robotarmbasen (definert som A) og baksiden av endearmen. Grensesnittpanelet på A har et strømbrytergrensesnitt (JI), 24V strømforsyningsgrensesnitt DB2 (J2), utgang til bruker-I/O-port DB15 (J3), brukerinngang I/O-port DB15 (J4) og IP-adressekonfigurasjonsknapper (K5). Ethernet-port (J6), systeminn-/utgangsport (J7) og to 4-kjerners rett gjennom ledninger J8A og J9A.
Forholdsregler
1. Nyttelasttreghet
Nyttelastens tyngdepunkt og anbefalt nyttelastområde med Z-aksens bevegelsestreghet er vist i figur 1.
Figur 1 Beskrivelse av nyttelast i XX32-serien
2. Kollisjonskraft
Utløserkraften til kollisjonsbeskyttelse for horisontale ledd: kraften til XX42-serien er 40N.
3. Z-aksens ytre kraft
Den ytre kraften til Z-aksen skal ikke overstige 120N.
Figur 2
4. Merknader for installasjon av tilpasset Z-akse, se figur 3 for detaljer.
Figur 3
Advarsel:
(1) For tilpasset Z-akse med et stort slag, reduseres Z-aksens stivhet når slaglengden øker. Når Z-aksens slag overskrider den anbefalte verdien, brukeren har kravet til stivhet, og hastigheten er >50 % av maksimal hastighet, anbefales det sterkt å installere en støtte bak Z-aksen for å sikre at stivheten til robotarm oppfyller kravet i høy hastighet.
Den anbefalte verdien er som følger: Z-ArmXX42-serien Z-akseslag >600mm
(2) Etter at Z-aksens slag er økt, vil vertikaliteten til Z-aksen og basen bli sterkt redusert. Hvis strenge vertikalitetskrav for Z-aksen og basisreferansen ikke gjelder, vennligst kontakt teknisk personell separat
5. Hot-plugging av strømkabel forbudt. Omvendt advarsel når de positive og negative polene til strømforsyningen er frakoblet.
6. Ikke trykk ned den horisontale armen når strømmen er av.
Figur 4
DB15-koblingsanbefaling
Figur 5
Anbefalt modell: Gullbelagt hann med ABS-skall YL-SCD-15M Gullbelagt hunn med ABS-skall YL-SCD-15F
Størrelse Beskrivelse: 55mm*43mm*16mm
(Se figur 5)
Robotarm-kompatibelt gripebord
Robotarm modellnr. | Kompatible gripere |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5. akse 3D-utskrift |
XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Størrelsesdiagram for strømadapterinstallasjon
XX42-konfigurasjon 24V 500W RSP-500-SPEC-CN strømforsyning