Industriell Robotarm Gripper Maskinvareprogramvare 4 Axis Robot Arm
Industriell Robotarm Gripper Maskinvareprogramvare 4 Axis Robot Arm
Hovedkategori
Industriell robotarm / Samarbeidende robotarm / Elektrisk griper / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger
Søknad
SCIC Z-Arm-koboter med sin høye automatisering og lydpresisjon kan frigjøre arbeidere fra repeterende og tretthetsarbeid i ulike bransjer og applikasjoner, inkludert, men ikke begrenset til:
- Montering: skruing, delinnsetting, punktsveising, lodding, etc.
- Materialhåndtering: plukk og plass, sliping, boring, etc.
- Dispensering: liming, forsegling, maling, etc.
- inspeksjon og prøving, samt skoleundervisning.
Vi introduserer vårt siste gjennombrudd innen robotikk - den høykvalitets stasjonære lille 4-aksede Scara industrirobotarmen. Denne kompakte, men kraftige robotarmen er designet for å revolusjonere industriell automatisering ved å levere enestående presisjon, effektivitet og fleksibilitet.
Den høykvalitets stasjonære lille 4-aksede Scara industrirobotarmen er nøye utformet med materialer og komponenter av høyeste kvalitet for å sikre holdbarhet og pålitelighet for langvarig bruk. Den kompakte størrelsen gjør den ideell for bruk på trange steder uten at det går på bekostning av funksjonaliteten. Med en 4-akset design kan robotarmen utføre komplekse bevegelser med ekstrem presisjon, slik at den enkelt kan håndtere en rekke oppgaver.
Den høykvalitets stasjonære lille 4-aksede Scara industrirobotarmen er utstyrt med avanserte programmeringsmuligheter for å integrere sømløst i eksisterende produksjonsprosesser. Det brukervennlige grensesnittet kan enkelt programmeres og tilpasses, noe som sikrer raskt og effektivt oppsett uten behov for omfattende teknisk ekspertise. Dette sparer ikke bare verdifull tid, men øker også produktiviteten, noe som gjør det til en ideell løsning for ulike bransjer som elektronikk, bilindustri, farmasøytiske produkter og mer.
En av de enestående egenskapene til vår høykvalitets stasjonære lille 4-aksede Scara industrirobotarm er dens eksepsjonelle hastighet og presisjon. Med sin høye lastekapasitet og raske armbevegelser kan den håndtere presisjonsdeler og utføre komplekse oppgaver med høyeste presisjon, noe som reduserer risikoen for feil betydelig og forbedrer den totale produksjonskvaliteten. Dette sikrer konsistent og pålitelig ytelse, minimerer nedetid og maksimerer produksjonen.
Funksjoner
Høy presisjon
Repeterbarhet
±0,02 mm
Z-akse tilpasning
0,1-0,5m
Stort armspenn
JI akse 160mm
J2 akse 160mm
Konkurransedyktig pris
Kvalitet på industrielt nivå
Ckonkurransedyktig pris
Lett Colla borativ robot
Z-Arm XX32 er en liten samarbeidsrobotarm med fire akser, lite område som dekker, veldig egnet til å sette på skrivebordet eller innebygd maskineri, den er et ideelt utvalg for lettvektsmonteringsoppgaver.
Lett, stor rotasjonsvinkel
Produktvekten er omtrent 11 kg, den store belastningen kan nå 1 kg, rotasjonsvinkelen på 1 akse er ±90°, 2-aksen er ±143°, rotasjonsområdet til R-aksen kan være opptil ±1080°.
Fleksibel å distribuere, rask å bytte
Z-Arm XX32 er lett og fleksibel, sparer arbeidsplass, fleksibel å distribuere, den er egnet til å kastes på mange apper uten å endre den opprinnelige innstillingen, inkludert rask å bytte arbeidsprosedyre og komplette små produksjonsgrupper, etc.
Vennlig samarbeid og sikkerhet
Det kan være samarbeidende å jobbe med mennesker uten gjerde for å isolere, for å fullføre den skitne, fare og kjedelige oppgaven, for å redusere gjentatt arbeidsbelastning og utilsiktet skade.
Relaterte produkter
Spesifikasjonsparameter
SCIC Z-Arm 1832 er en 4-aksers samarbeidsrobotarm med 180 mm vandringsrekkevidde på Z-aksen og 320 mm armrekkevidde.
Kompakt og presis.
Fleksibel å distribuere i ulike applikasjonsscenarier.
Enkel, men allsidig.
Enkel å programmere og bruke, håndholdt undervisningsprogrammering, SDK sekundær utvikling støttet.
Samarbeidende og trygg.
Støttet kollisjonsdeteksjon, smart menneske-maskin-samarbeid.
Z-Arm 1832 er en liten samarbeidsrobotarm med fire akser, lite område som dekker, veldig egnet til å sette på skrivebordet til innebygde maskiner, det er et ideelt valg for lettvektsmonteringsoppgaver.
Z-Arm 1832 er lett og fleksibel, sparer arbeidsplass, fleksibel å distribuere, den er egnet til å kassere på mange apper uten å endre den opprinnelige innstillingen, inkludert rask å bytte arbeidsprosedyre og komplett liten produksjonsserie, etc. Det kan være samarbeidende å jobbe med mennesker uten gjerde for å isolere, for å fullføre den skitne, fare og kjedelige oppgaven, for å redusere gjentatt arbeidsbelastning og utilsiktet skade.
Z-Arm XX32 Collaborative Robotarm | Parametere |
1 akse armlengde | 160 mm |
1 akse rotasjonsvinkel | ±90° |
2 akset armlengde | 160 mm |
2-akset rotasjonsvinkel | ±143° |
Z-akseslag | Høyden kan tilpasses |
R-aksens rotasjonsområde | ±1080° |
Lineær hastighet | 1017 mm/s (nyttelast 0,5 kg) |
Repeterbarhet | ±0,02 mm |
Standard nyttelast | 0,5 kg |
Maksimal nyttelast | 1 kg |
Grad av frihet | 4 |
Strømforsyning | 220V/110V50-60HZ tilpasser seg 24VDC toppeffekt 320W |
Kommunikasjon | Ethernet |
Utvidbarhet | Innebygd integrert bevegelseskontroller gir 24 I/O |
Z-aksen kan tilpasses i høyden | 0,1m-0,5m |
Z-akse dra undervisning | / |
Elektrisk grensesnitt reservert | / |
Kompatible HITBOT elektriske gripere | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
Puster lys | / |
Andre arms bevegelsesområde | Standard:±143° |
Valgfritt tilbehør | / |
Bruk miljøet | Omgivelsestemperatur: 0-55°C Fuktighet: RH85 (ingen frost) |
I/O-port digital inngang (isolert) | 9+3 |
I/O-port digital utgang (isolert) | 9+3 |
I/O-port analog inngang (4-20mA) | / |
I/O-port analog utgang (4-20mA) | / |
Robotarmhøyde | 500 mm |
Robotarmvekt | 180mm slag nettovekt 11kg |
Base størrelse | 200mm*200mm*10mm |
Avstand mellom bunnfestehull | 160mm*160mm med fire M5*12 skruer |
Kollisjonsdeteksjon | √ |
Dra undervisning | √ |
Sikkerhet er overordnet og vår høykvalitets stasjonære lille 4-aksede Scara industrirobotarm er designet med dette i tankene. Utstyrt med avansert sensorteknologi og omfattende sikkerhetsfunksjoner for å sikre sikker drift i ethvert arbeidsmiljø. Dette gir operatøren trygghet og minimerer risikoen for ulykker eller skader.
Kort sagt, vår høykvalitets stasjonære lille 4-aksede Scara industrirobotarm vil revolusjonere feltet industriell automasjon. Med sin kompakte størrelse, overlegne nøyaktighet og avanserte programmeringsmuligheter, gir den en enestående løsning for å strømlinjeforme produksjonsprosesser, øke produktiviteten og forbedre den generelle effektiviteten. Invester i vår høykvalitets stasjonære lille 4-aksede Scara industrirobotarm og opplev fremtiden for automatisering i dag.
Bevegelsesområde og dimensjoner
Bemerke:Det er en kabel under robotarmen, som ikke er vist på figuren, se det aktuelle produktet.
Introduksjon til grensesnitt
Z-Arm 1832 robotarmgrensesnittet er installert på 2 steder, baksiden av robotarmbasen (definert som A) og bunnen av den siste armen (definert som B). Grensesnittpanelet ved A har et strømbrytergrensesnitt ( J1), 24V strømforsyningsgrensesnitt DB2 (J2), utgang til bruker-I/O-port DB15 (J3), brukerinngang I/O-port DB15 (J4) og IP-adressekonfigurasjonsknapper(K5), Ethernet-port (J6), system inngangs-/utgangsport (J7). Grensesnittpanelet B har en I/O flykontakt for å kontrollere elektriske gripere.
Forholdsregler
1. Nyttelasttreghet
Nyttelastens tyngdepunkt og anbefalt nyttelastområde med Z-aksens bevegelsestreghet er vist i figur 1.
Figur 1 Beskrivelse av nyttelast i XX32-serien
2. Kollisjonskraft
Utløserkraften til kollisjonsbeskyttelse for horisontale ledd: kraften til XX32-serien er 30N.
3. Z-aksens ytre kraft
Den ytre kraften til Z-aksen skal ikke overstige 100N.
Figur 2
4. Merknader for installasjon av tilpasset Z-akse, se figur 3 for detaljer.
Figur 3
Advarsel:
(1) For tilpasset Z-akse med et stort slag, reduseres Z-aksens stivhet når slaglengden øker. Når Z-aksens slag overskrider den anbefalte verdien, brukeren har kravet til stivhet, og hastigheten er >50 % av maksimal hastighet, anbefales det sterkt å installere en støtte bak Z-aksen for å sikre at stivheten til robotarm oppfyller kravet i høy hastighet.
De anbefalte verdiene er som følger:
Z-ArmXX32-serien Z-akseslag >500mm
(2) Etter at Z-aksens slag er økt, vil vertikaliteten til Z-aksen og basen bli sterkt redusert. Hvis strenge vertikalitetskrav for Z-aksen og basisreferansen ikke gjelder, vennligst kontakt teknisk personell separat.
5. Hot-plugging av strømkabel forbudt. Omvendt advarsel når de positive og negative polene til strømforsyningen er frakoblet.
6. Ikke trykk ned den horisontale armen når strømmen er av.
Figur 4
DB15-koblingsanbefaling
Figur 5
Anbefalt modell: Gullbelagt hann med ABS-skall YL-SCD-15M Gullbelagt hunn med ABS-skall YL-SCD-15F
Størrelse Beskrivelse: 55mm*43mm*16mm
(Se figur 5)
Robotarm-kompatibelt gripebord
Robotarm modellnr. | Kompatible gripere |
XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Størrelsesdiagram for strømadapterinstallasjon
XX32-konfigurasjon 24V 500W RSP-500-SPEC-CN strømforsyning