SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-4160B Collaborative Robotic Arm
Hovedkategori
Industriell robotarm / Samarbeidende robotarm / Elektrisk griper / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger
Søknad
SCIC Z-Arm cobots er lette 4-akse samarbeidsroboter med drivmotor innebygd, og krever ikke lenger reduksjonsmidler som andre tradisjonelle scara, noe som reduserer kostnadene med 40 %. SCIC Z-Arm-koboter kan realisere funksjoner inkludert, men ikke begrenset til, 3D-utskrift, materialhåndtering, sveising og lasergravering. Den er i stand til å forbedre effektiviteten og fleksibiliteten til arbeidet ditt og produksjonen betraktelig.
Funksjoner
Høy presisjon
Repeterbarhet
±0,02 mm
Tilpasset Z-akse
0,1-0,8m
Stor nyttelast
Stå 4 kg
Maks 5 kg
Høyere hastighet
Maks lineær hastighet 2m/s
(Standbelastning 5 kg)
Stort armspenn, høy nøyaktighet 4-akset robotarm med enkel å bruke
Høy presisjon
Repeterbarhet: ±0,02 mm
Stor armspenn
J1-akse: 325 mm,J2-akse: 275 mm
Tilpasset Z-akse
Opp-ned-slaget kan tilpasses mellom 0,1m-0,8m
Plassbesparende
Drive/Controller er innebygd
Enkel og lett å bruke
Nykommeren som ikke kjente robotarmen kan også være enkel å bruke, grensesnittet åpner seg.
Høy hastighet
Hastigheten er 2000 mm/s under belastningen på 4 kg
Relaterte produkter
Spesifikasjonsparameter
SCIC Hitbot Z-Arm 4160B er designet av SCIC Tech, det er en lett samarbeidsrobot, enkel å programmere og bruke, støtter SDK. I tillegg er det kollisjonsdeteksjon støttet, nemlig at det ville være automatisk å stoppe ved berøring av mennesker, som er smart menneske-maskin-samarbeid, sikkerheten er høy.
Z-Arm 4160B Collaborative Robotarm | Parametere |
1 akse armlengde | 325 mm |
1 akse rotasjonsvinkel | ±90° |
2 akset armlengde | 275 mm |
2-akset rotasjonsvinkel | ±164° Valgfritt: 15-345 grader |
Z-akseslag | 410 Høyde kan tilpasses |
R-aksens rotasjonsområde | ±1080° |
Lineær hastighet | 2000 mm/s (nyttelast 4 kg) |
Repeterbarhet | ±0,02 mm |
Standard nyttelast | 4 kg |
Maksimal nyttelast | 5 kg |
Grad av frihet | 4 |
Strømforsyning | 220V/110V50-60HZ tilpasser seg 48VDC toppeffekt 960W |
Kommunikasjon | Ethernet |
Utvidbarhet | Innebygd integrert bevegelseskontroller gir 24 I/O + utvidelse under armene |
Z-aksen kan tilpasses i høyden | 0,1m~0,8m |
Z-akse dra undervisning | / |
Elektrisk grensesnitt reservert | Standardkonfigurasjon: 24*23awg (uskjermede) ledninger fra stikkontaktpanelet gjennom det nedre armdekselet Valgfritt: 2 φ4 vakuumrør gjennom stikkontaktpanelet og flensen |
Kompatible HITBOT elektriske gripere | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
Puster lys | / |
Andre arms bevegelsesområde | Standard: ±164° Valgfritt: 15-345 grader |
Valgfritt tilbehør | / |
Bruk miljøet | Omgivelsestemperatur: 0-45°C Fuktighet: 20-80% RF (ingen frost) |
I/O-port digital inngang (isolert) | 9+3+underarmsforlengelse (valgfritt) |
I/O-port digital utgang (isolert) | 9+3+underarmsforlengelse (valgfritt) |
I/O-port analog inngang (4-20mA) | / |
I/O-port analog utgang (4-20mA) | / |
Robotarmhøyde | 860 mm |
Robotarmvekt | 410mm slag nettovekt 36,5kg |
Base størrelse | 250mm*250mm*15mm |
Avstand mellom bunnfestehull | 200mm*200mm med fire M8*20 skruer |
Kollisjonsdeteksjon | √ |
Dra undervisning | √ |
Ideelt utvalg for lette monteringsoppgaver
Z-Arm XX60B er en 4-akset robotarm med stor armspenn, som opptar et lite område, veldig egnet til å sette på arbeidsstasjon eller inne i maskinen, den er et ideelt valg for lettvektsmonteringsoppgaver.
Lett med stor rotasjonsvinkel
Produktvekten er omtrent 36,5 kg, dens maksimale belastning kan være opptil 5 kg, rotasjonsvinkelen til 1-aksen er ±90°, rotasjonsvinkelen til 2-aksen er ±164°, rotasjonsområdet til R-aksen kan være opptil ±1080°.
Stort armspenn, bred applikasjon
Z-Arm XX60B har et langt armspenn, lengden på 1-aksen er 325 mm, lengden på 2-aksen er 275 mm, dens lineære hastighet kan være opptil 2000 mm/s under belastningen på 4 kg.
Fleksibel å distribuere, rask å bytte
Z-Arm XX60B har egenskapene til å være lett, plassbesparende og fleksibel å distribuere, den er egnet å distribuere i mange applikasjoner, og den ville ikke endre det tidligere produksjonsoppsettet, inkludert rask å bytte prosesssekvens og komplett liten produksjonsgruppe , osv.
DraTeaching to Complete-programmet
Programvaren er basert på grafisk design, den har gitt punkt, utgangssignal, elektrisk griper, skuff, forsinket, delprosess, tilbakestilling og annen grunnleggende funksjonell modul, brukere kan dra modulen for å kontrollere robotarmen i programmeringsområdet, grensesnittet er enkelt , men funksjonen er kraftig.
Motion Range M1-versjon (roter utover)
DB15-koblingsanbefaling
Anbefalt modell: Gullbelagt hann med ABS-skall YL-SCD-15M Gullbelagt hunn med ABS-skall YL-SCD-15F
Størrelse Beskrivelse: 55mm*43mm*16mm
(Se figur 5)